一种测温移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种测温移动机器人，涉及智能机器人技术领域，本发明专利技术包括底部呈空心结构的底座、设置于底座顶部的机身以及设置于机身顶部的头部，底座底部设置有行走机构，头部内部中空，且头部前侧面相对两侧均开设有沿其竖直方向设置的弧形槽，两个弧形槽内部均设置有测温机构，行走机构包括底盘、转轴、环体、固定板、第一减震弹簧、活动块、连接柱、伸缩杆、第二减震弹簧、支撑轮以及履带，测温机构包括测温件、齿条板、滑套、齿轮、转杆、主动轮、蜗杆、从动轮、皮带以及蜗轮。本发明专利技术为一种测温移动机器人，通过设置的行走机构与测温机构，提高了机器人移动时的稳定性，满足了不同身高的人体、不同高度位置的测量物体的测温要求。不同高度位置的测量物体的测温要求。不同高度位置的测量物体的测温要求。

【技术实现步骤摘要】
一种测温移动机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，特别涉及一种测温移动机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。
[0003]目前，针对社会的需求，智能测温的机器人应用广泛，能够对进出人员进行测温，目前市场上的测温机器人大多在底盘的左右两侧分别设置一个驱动轮，另外在底盘的下表面设置一个万向轮，三个轮子呈三角形分布。该三点式分布设计提高了机器人停放期间的平稳性。
[0004]现有的测温移动机器人在使用过程中，难以满足不同身高的人体、不同高度位置的测量物体的测温要求，而且现有的测温移动机器人底盘下表面设置的滚轮一般都是刚性悬挂，机器人在移动时发生颠簸，容易损坏，为此我们提出一种测温移动机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种测温移动机器人，可以有效解决
技术介绍
测温移动机器人在使用过程中，难以满足不同身高的人体、不同高度位置的测量物体的测温要求，而且现有的测温移动机器人底盘下表面设置的滚轮一般都是刚性悬挂，机器人在移动时发生颠簸，容易损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种测温移动机器人，包括底部呈空心结构的底座、设置于底座顶部的机身以及设置于机身顶部的头部，所述底座底部设置有行走机构，所述头部内部中空，且所述头部前侧面相对两侧均开设有沿其竖直方向设置的弧形槽，两个所述弧形槽内部均设置有测温机构；
[0007]所述行走机构包括底盘、转轴、环体、固定板、第一减震弹簧、活动块、连接柱、伸缩杆、第二减震弹簧、支撑轮以及履带，所述底盘设置于底座底部，所述转轴有四个，且四个所述转轴两个为一组，两组所述转轴沿底盘长度方向呈对称设置在底盘外侧面上，所述环体通过固定板设置在转轴外侧，且所述固定板有若干个，若干个固定板环形阵列于环体与转轴之间，所述固定板远离底盘一侧面上开设有活动槽，所述第一减震弹簧一端固定连接在活动槽靠近转轴一侧槽壁上，另一端与活动块相连接，所述活动块活动设置于活动槽内部，所述连接柱固定连接在活动块外侧面上，所述伸缩杆设置于连接柱与转轴之间，所述第二减震弹簧设置于伸缩杆外侧面上，所述支撑轮有若干个，且每个所述支撑轮分别固定设置于对应的连接柱远离活动块一端上，若干个所述支撑轮围合成一个圆形结构，且圆形中心点与转轴中心点重合，所述履带套设于若干个所述支撑轮围合成的圆形结构外侧面上，支撑轮、固定板、第一减震弹簧、活动块、连接柱、伸缩杆以及第二减震弹簧个数相同，若干个
履带与若干个支撑轮组合成行走轮；
[0008]所述测温机构包括测温件、齿条板、滑套、齿轮、转杆、主动轮、蜗杆、从动轮、皮带以及蜗轮，所述测温件有两个，两个所述测温件设置于对应的弧形槽内部，所述齿条板固定设置于头部前侧内侧面上，且位于两个测温件之间，所述滑套呈U形结构，且所述滑套一侧内壁与齿条板前侧面活动连接，所述齿轮位于滑套内部，且与齿条板相啮合，所述转杆一端与齿轮靠近滑套内侧壁一侧面固定连接，另一端贯穿滑套延伸至外侧，且与主动轮固定连接，所述蜗杆活动设置于头部内部中心位置，且所述蜗杆上固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮位置相对应，所述皮带套设于主动轮与从动轮外侧面上，所述蜗轮活动设置于头部内部，且所述蜗轮与蜗杆相啮合，通过蜗轮与蜗杆配合形成自锁结构，便于对测温件进行定位。
[0009]优选地，所述底座底部中心固定设置有圆台，所述圆台顶面与底座底部之间设有安装空间，所述圆台中心开设有安装槽，所述底盘固定设置于安装槽内部，安装槽内部供底盘安装固定使用。
[0010]优选地，所述伸缩杆两端分别固定连接有第一连接块以及第二连接块，所述第一连接块与第二连接块分别固定连接在转轴外表面以及连接柱上，第二减震弹簧两端分别与第一连接块以及第二连接块固定连接。
[0011]优选地，所述行走机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括主动辊、从动辊、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮以及传动带，所述底盘上位于转轴两侧对称设置有两个导向孔，所述主动辊与从动辊分别活动设置于对应的导向孔内部，且所述主动辊位于从动辊后侧，所述主动辊上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮外侧面顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机固定设置于底盘顶部，所述第一齿轮与第二齿轮分别固定设置于主动辊以及从动辊外侧面上，且所述主动辊与从动辊位于同一平面上，所述传动带套设于主动辊与从动辊外侧面上，通过驱动电机输出端驱动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，并通过第一齿轮、第二齿轮与传动带配合带动从动辊转动。
[0012]优选地，所述行走机构还包括传动组件，所述传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及传动链，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮以及传动链均有四个，且四个所述第一传动齿轮分别固定连接在主动辊远离底盘一端上，四个所述第二传动齿轮分别固定连接在转轴远离底盘一端上，四个所述传动链分别套设于对应的第一传动齿轮与第二传动齿轮外侧面上，主动辊与从动辊转动时，通过第一传动齿轮与第二传动齿轮以及传动链配合带动转轴转动。
[0013]优选地，所述测温机构还包括防护组件，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩与头部外侧面贴合，且所述防护罩两端与头部相对两侧面活动连接，所述防护罩上对称设置有两个探孔，两个所述探孔内部前端均固定连接有防护玻璃，所述测温件前端卡接在探孔内部，防护罩对测温件起到保护作用，避免测温件受到损坏。
[0014]优选地，所述测温机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆、导向块、连接板以及滑块，所述导向杆与导向块均有两个，且两个所述导向杆沿头部内部前侧面设置，且位于所述齿条板两侧，两个所述导向块分别活动连接在对应的导向杆上，两个所述导向块相对一侧面上均固定连接有连接板一端，两个所述连接板另一端分别与对应的滑套外侧面
相连接，所述头部内部前侧面中部位置开设有滑槽，所述滑块活动设置于滑槽内部，且所述滑块后侧面与齿条板前侧面相连接，导向杆、连接板以及齿条板均可拆卸，便于对测温件进行检修维护，
[0015]优选地，所述测温机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括伺服电机以及安装套，所述伺服电机通过安装套连接在连接板顶部上，所述转杆一端贯穿主动轮且与伺服电机输出端固定连接，通过伺服电机输出端带动转杆转动。
[0016]优选地，所述头部内侧顶部固定连接有支撑板，所述蜗轮活动连接在支撑板靠近头部竖直方向中轴线一侧面上，支撑板对蜗轮起到支撑固定作用。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0018]1、本专利技术中，通过设置的行走机构，需要机器人进行移动时，通过驱动电机输出端带动第一锥形齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测温移动机器人，其特征在于：包括底部呈空心结构的底座(1)、设置于底座(1)顶部的机身(2)以及设置于机身(2)顶部的头部(3)，所述底座(1)底部设置有行走机构，所述头部(3)内部中空，且所述头部(3)前侧面相对两侧均开设有沿其竖直方向设置的弧形槽，两个所述弧形槽内部均设置有测温机构；所述行走机构包括底盘(4)、转轴(5)、环体(6)、固定板(7)、第一减震弹簧(8)、活动块(9)、连接柱(10)、伸缩杆(11)、第二减震弹簧(12)、支撑轮(13)以及履带(14)，所述底盘(4)设置于底座(1)底部，所述转轴(5)有四个，且四个所述转轴(5)两个为一组，两组所述转轴(5)沿底盘(4)长度方向呈对称设置在底盘(4)外侧面上，所述环体(6)通过固定板(7)设置在转轴(5)外侧，且所述固定板(7)有若干个，若干个固定板(7)环形阵列于环体(6)与转轴(5)之间，所述固定板(7)远离底盘(4)一侧面上开设有活动槽，所述第一减震弹簧(8)一端固定连接在活动槽靠近转轴(5)一侧槽壁上，另一端与活动块(9)相连接，所述活动块(9)活动设置于活动槽内部，所述连接柱(10)固定连接在活动块(9)外侧面上，所述伸缩杆(11)设置于连接柱(10)与转轴(5)之间，所述第二减震弹簧(12)设置于伸缩杆(11)外侧面上，所述支撑轮(13)有若干个，且每个所述支撑轮(13)分别固定设置于对应的连接柱(10)远离活动块(9)一端上，若干个所述支撑轮(13)围合成一个圆形结构，且圆形中心点与转轴(5)中心点重合，所述履带(14)套设于若干个所述支撑轮(13)围合成的圆形结构外侧面上；所述测温机构包括测温件(15)、齿条板(16)、滑套(17)、齿轮(18)、转杆(19)、主动轮(20)、蜗杆(21)、从动轮(22)、皮带(23)以及蜗轮(24)，所述测温件(15)有两个，两个所述测温件(15)设置于对应的弧形槽内部，所述齿条板(16)固定设置于头部(3)前侧内侧面上，且位于两个测温件(15)之间，所述滑套(17)呈U形结构，且所述滑套(17)一侧内壁与齿条板(16)前侧面活动连接，所述齿轮(18)位于滑套(17)内部，且与齿条板(16)相啮合，所述转杆(19)一端与齿轮(18)靠近滑套(17)内侧壁一侧面固定连接，另一端贯穿滑套(17)延伸至外侧，且与主动轮(20)固定连接，所述蜗杆(21)活动设置于头部(3)内部中心位置，且所述蜗杆(21)上固定连接有从动轮(22)，所述从动轮(22)与主动轮(20)位置相对应，所述皮带(23)套设于主动轮(20)与从动轮(22)外侧面上，所述蜗轮(24)活动设置于头部(3)内部，且所述蜗轮(24)与蜗杆(21)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种测温移动机器人，其特征在于：所述底座(1)底部中心固定设置有圆台，所述圆台顶面与底座(1)底部之间设有安装空间，所述圆台中心开设有安装槽，所述底盘(4)固定设置于安装槽内部。3.根据权利要求2所述的一种测温移动机器人，其特征在于：所述伸缩杆(11)两端分别固定连接有第一连接块以及第二连接块，所述第一连接块与第二连接块分别固定连接在转轴(5)外表面以及连接柱(10)上。4.根据权利要求3所述的一种测温移动机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春光，解冰，王天渤，侯艳雁，卓海林，郭金东，郭卓雅，卓珈仪，
申请(专利权)人：苏州中康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：