一种探索小车制造技术

本实用新型专利技术是关于一种探索小车，包括：机车底盘和转动机械臂；该机车底盘的两侧分别设置有前轮和后轮，该前轮与该后轮通过传动履带进行传动连接，且该机车底盘的底部设有驱动电机，该驱动电机的转轴与该前轮的轴心键连接，控制该前轮的转动；该转动机械臂包括有第一臂杆、第二臂杆和固定舵机，其中，该固定舵机固定在该机车底盘的顶部，且靠近该前轮的一端；该第二臂杆一端固定在该固定舵机的转动轴上，另一端与该第一臂杆的一端铰接，该第一臂杆的另一端设置有拍摄装置。本实用新型专利技术提供的方案，能够提升机车底盘前轮位置的高度，通过传动的履带使得探索小车能够翻越障碍物，提高了探索小车的爬行能力，进而提高探索小车的环境探测范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
一种探索小车


[0001]本技术涉及环境探测
，尤其涉及一种探索小车。

技术介绍

[0002]随着人类对地球的不断开发，人类对未知的环境进行探索一直是一项极其危险的工作；在一些小的洞穴的地理勘测中，以及一些复杂危险的未知地形探索一直是工作人员的巨大挑战。
[0003]为保证工作人员的人身安全，目前对于未知的环境探索往往是通过采用小车进行探索，通过在探索小车上安装摄像头，探测环境外部的地面人员通过操作小车，通过摄像头去了解探测环境的地形，大大降低了工作人员探测环境的危险性；而在一些特殊环境的探索过程中，由于被探索环境的底面往往是不平整的，存在大量的障碍物，导致小车在探索时经常会被障碍物阻挡，导致其无法继续前进进行探索环境，大大降低了小车探测环境的范围。
[0004]因此，如何提高探测小车的跨越障碍物的能力是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种探索小车，能够提升机车底盘前轮位置的高度，然后转动所述前轮带动所述后轮转动，通过传动的履带使得探索小车能够翻越障碍物，提高了探索小车的爬行能力，进而提高探索小车的环境探测范围。
[0006]为实现上述目的，本技术主要采用以下技术方案为一种探索小车，包括：
[0007]机车底盘和转动机械臂；该机车底盘的两侧分别设置有前轮和后轮，该前轮与该后轮通过传动履带进行传动连接，且该机车底盘的底部设有驱动电机，该驱动电机的转轴与该前轮的轴心键连接，控制该前轮的转动；该转动机械臂包括有第一臂杆、第二臂杆和固定舵机，其中，该固定舵机固定在该机车底盘的顶部，且靠近该前轮的一端；该第二臂杆一端固定在该固定舵机的转动轴上，另一端与该第一臂杆的一端铰接，该第一臂杆的另一端设置有拍摄装置。
[0008]优选地，该机车底盘上还设有爬行结构，该爬行结构包括有固定机架和爬行轮，该固定机架用于固定该爬行轮，该爬行轮与该前轮通过该传动履带进行传动连接，且该爬行轮的轴心位置高于该前轮的轴心位置。
[0009]优选地，该固定机架包括有连接轴和固定杆，该爬行轮固定在该连接轴的两端，且该固定杆一端刚接在该机车底盘上，另一端与该连接轴的中部刚接。
[0010]优选地，该连接轴两端的爬行轮分别对齐该机车底盘两侧的前轮，且该爬行轮的直径小于该前轮的直径。
[0011]优选地，该第一臂杆与该第二臂杆的连接处设置有旋转舵机，该旋转舵机的转动轴与该第一臂杆键连接，控制该第一臂杆的转动角度。
[0012]优选地，该拍摄装置包括有安装基块、摄像头和位置传感器，该安装基块设置有凹槽，该摄像头设置在该凹槽内，且该位置传感器固定在该摄像头与该凹槽的底部之间。
[0013]优选地，该第一臂杆的末端还设置有旋转关节，该拍摄装置固定在该旋转关节上，该旋转关节用于调整该拍摄装置的位置。
[0014]优选地，该凹槽的深度大于该摄像头的厚度与该位置传感器的厚度之和。
[0015]优选地，该旋转关节的转动角度在0至180
°
之间。
[0016]优选地，该第一臂杆与该第二臂杆的转动角度在0至60
°
之间。
[0017]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0018]在本技术中，通过在机车底盘的两侧分别设置前轮和后轮，并在机车底盘的表面设置转动机械臂，通过机车底盘底部的驱动电机驱动前轮，然后前轮通过履带带动后轮转动前进，同时将转动机械臂的固定舵机设置在机车底盘的顶部，使其靠近所述前轮的一端，将第一臂杆与固定舵机的转动轴固定连接，并同时使其第一臂杆与所述第二臂杆进行铰接，在所述第二臂杆的另一端设置拍摄装置，通过控制转动机械臂的第一臂杆的位置，利用拍摄装置对探测环境进行观测，当探索小车遇到障碍物无法继续前进时，通过控制转动机械臂的位置，转动固定舵机的转动轴和调整第一臂杆与第二臂杆的夹角角度，将第一臂杆推压底面，提升机车底盘前轮位置的高度，然后转动所述前轮带动所述后轮转动，通过传动的履带使得探索小车能够翻越障碍物，提高了探索小车的爬行能力，进而提高探索小车的环境探测范围。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0020]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0021]图1是本技术实施例示出的探索小车的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例示出的转动机械臂的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例示出的拍摄装置的结构示意图；
[0024]图中：机车底盘
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10，前轮
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11，后轮
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12，传动履带
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13，驱动电机
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14，转动机械臂
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20，第一臂杆
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21，第二臂杆
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22，固定舵机
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23，旋转舵机
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24，旋转关节
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25，拍摄装置
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30，安装基块
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31，摄像头
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32，位置传感器
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33，凹槽
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34，爬行结构
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40，固定机架
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41，爬行轮
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42，连接轴
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411，固定杆
‑
412。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优
选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0026]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探索小车，其特征在于，包括：机车底盘和转动机械臂；所述机车底盘的两侧分别设置有前轮和后轮，所述前轮与所述后轮通过传动履带进行传动连接，且所述机车底盘的底部设有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述前轮的轴心键连接，控制所述前轮的转动；所述转动机械臂包括有第一臂杆、第二臂杆和固定舵机，其中，所述固定舵机固定在所述机车底盘的顶部，且靠近所述前轮的一端；所述第二臂杆一端固定在所述固定舵机的转动轴上，另一端与所述第一臂杆的一端铰接，所述第一臂杆的另一端设置有拍摄装置。2.根据权利要求1所述的一种探索小车，其特征在于，所述机车底盘上还设有爬行结构，所述爬行结构包括有固定机架和爬行轮，所述固定机架用于固定所述爬行轮，所述爬行轮与所述前轮通过所述传动履带进行传动连接，且所述爬行轮的轴心位置高于所述前轮的轴心位置。3.根据权利要求2所述的一种探索小车，其特征在于，所述固定机架包括有连接轴和固定杆，所述爬行轮固定在所述连接轴的两端，且所述固定杆一端刚接在所述机车底盘上，另一端与所述连接轴的中部刚接。4.根据权利要求3所述的一种探索小车，其特征在于，所述连接轴两端的爬行轮分别对...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡士彬，许泽伟，吴颜榕，
申请(专利权)人：广州沃图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：