本发明专利技术揭示了一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，包括车身平台、承载机构、旋转夹紧装置、乳化液泵站系统和动力输出装置，车身平台的下端安装有若干行走机构，承载机构固定连接在车身平台上，旋转夹紧装置安装在承载机构的上端。本发明专利技术单电机和双电机两种实施方式，单电机的实施方式节省成本和空间，采用防爆电池为搬运车提供动力，节能环保、噪音低，工作模式采用遥控操作时，人机分离操作，安全性高。双电机的实施方式可根据工况要求切换动力系统，能量利率效率高，电池续航时间长，节能环保、噪音低；四履带行走，机动灵活、通过性好；采用遥控操作方式，人机分离操作、安全高效，可实现搬运门式支架的机械化、自动化作业。自动化作业。自动化作业。
【技术实现步骤摘要】
一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车
[0001]本专利技术属于矿用搬运车
，具体涉及一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车。
技术介绍
[0002]随着矿井现代化建设，技术装备升级，工作面顺槽巷道的加强支护中，门式支架得到了广泛应用，取得了显著的经济和安全效益，各种运输车辆也应运而生，但是运输车辆普遍采用防爆柴油机作为动力源，产生的尾气、噪音使巷道内的环境变得更加恶劣。
[0003]因此，针对上述技术问题，为适应煤炭行业的自动化、智能化产业发展，促进节能减排，发展新能源技术，有必要提供一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，以解决上述的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：
[0006]一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，包括车身平台、承载机构、旋转夹紧装置、乳化液泵站系统和动力输出装置，所述车身平台的下端安装有若干行走机构，所述承载机构固定连接在车身平台上，所述旋转夹紧装置安装在承载机构的上端，所述旋转夹紧装置的功能包括旋转和夹紧，所述乳化液泵站系统安装在车身平台上，所述乳化液泵站系统的一侧固定连接有防爆电池箱，所述动力输出装置安装在车身平台上，所述动力输出装置与防爆电池箱电性连接，所述动力输出装置能够为行走机构、乳化液泵站系统、承载机构和旋转夹紧装置提供动力。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述行走机构的个数为两个。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述行走机构包括一对履带行走机构。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述承载机构位于其中一个所述行走机构的正上方，能够保证对承载机构和旋转夹紧装置的支撑强度。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述车辆结构方式为双电机结构和单电机结构中的一种。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述双电机结构的动力输出装置包括工作机构液压动力装置和行走机构液压动力装置，所述工作机构液压动力装置位于承载机构与乳化液泵站系统之间，所述行走机构液压动力装置位于防爆电池箱远离乳化液泵站系统的一侧。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述单电机结构可用于双电机结构动力输出装置的任意位置，为整车提供动力源。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述工作机构液压动力装置动力输出对象包括承载机构、乳化液泵站系统和旋转夹紧装置，所述行走机构液压动力装置动力输出的对象包括行走机构。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述乳化液泵站系统和防爆电池箱均位于其中一个所述行走机构的正上方，能够保证对乳化液泵站系统和防爆电池箱的支撑强度。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述动力输出装置包括液压动力系统，所述液压动力系统安装在车身平台远离旋转夹紧装置的一端。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述搬运车还包括驾驶室组件，所述驾驶室组件上安装有遥控系统，配合相匹配的遥控器，可实现对搬运车的远程控制。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述驾驶室组件包括主驾驶室和副驾驶室，所述主驾驶室和副驾驶室分别安装在车身平台的两端。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0019]1、本专利技术的支架搬运车采用四履带行走，四履带全轮驱动，接地比压小,驱动力大，通过性好，可适应多种复杂道路状况；
[0020]2、本专利技术采用防爆电池为搬运提供动力电源，节能环保、噪音低，能量利用效率高。
[0021]3、本专利技术动力系统可采用单电机系统或双电机系统，可满足客户对不同工况条件下的需求。
[0022]4、本专利技术采用双电机系统，配合双液压泵，形成两套独立的液压动力系统，分别驱动相应的工作机构，根据工况要求智能切换，降低了能耗，提高了能量利用效率高，电池的续航时间长。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例1中一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例1中一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车的俯视图；
[0026]图3为本专利技术实施例1中一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车的使用状态示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例2中一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车的结构示意图。
[0028]图中：1、驾驶室组件，2、承载机构，3、旋转夹紧装置，4、乳化液泵站系统、5、防爆电池箱，6、遥控系统，7、工作机构液压动力装置，8、车身平台，9、行走机构，10、行走机构液压动力装置。
具体实施方式
[0029]以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0030]实施例1
[0031]本专利技术一实施例公开的一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，参图1～图2，包括驾驶室组件1，承载机构2，旋转夹紧机构3，乳化液泵站系统4，防爆电池箱5，遥控系统6，工作机构液压动力装置7，车身平台8，行走机构9和行走机构液压动力装置10。
[0032]考虑到搬运车在巷道不易掉头，搬运车设计了前、后驾驶和无线遥控三种操作方式。驾驶室组件1包括主驾驶室和副驾驶室，安装在车身平台8的两端，主副驾驶室内各设一套控制机构，实现前后双向驾驶。遥控系统6包括遥控发送器、无线接受器和电磁阀，电磁阀接入液压系统的多路阀上，通过控发送器、无线接受器给出信号，控制搬运车的工作状态，远距离遥控操作车辆的行走及作业动作，增加了安全性。
[0033]承载机构2、乳化液泵站系统4、工作机构液压动力装置7、防爆电池箱5和行走机构液压动力装置10均安装在车身平台8上方。防爆电池箱5、行走机构液压动力装置10设在主驾驶室一侧。
[0034]考虑到搬运车使用环境及工作特点，搬运车采用节能环保的清洁能源防爆电池作为动力电源，动力系统采用双电机驱动，由防爆电池箱5提供电源，防爆电池箱5内设置有多个防爆电池，驱动两套独立的液压动力装置，包括工作机构驱动液压动力装置7及行走机构液压动力装置10。
[0035]工作机构液压动力装置7，通过防爆电池箱5供电，驱动独立的防爆电机与液压泵形成动力单元，为搬运车的承载机构2及乳化液泵站系统4提供动力；行走驱动液压动力装置10，通过防爆电池箱5供电，驱动独立的防爆电机与液压泵形成动力单元，为搬运车的行走机构9提供液压动力。防爆电池箱5上设有充电接口，驾驶室仪表显示电量不足时，可在充电点为防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，其特征在于，包括：车身平台(8)，所述车身平台(8)的下端安装有若干行走机构(9)；承载机构(2)，固定连接在车身平台(8)上；旋转夹紧装置(3)，安装在承载机构(2)的上端，所述旋转夹紧装置(3)的功能包括旋转和夹紧；乳化液泵站系统(4)，安装在车身平台(8)上，所述乳化液泵站系统(4)的一侧固定连接有防爆电池箱(5)；动力输出装置，安装在车身平台(8)上，所述动力输出装置与防爆电池箱(5)电性连接，所述动力输出装置能够为行走机构(9)、乳化液泵站系统(4)、承载机构(2)和旋转夹紧装置(3)提供动力。2.根据权利要求1所述的一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，其特征在于，所述行走机构(9)的个数为两个。3.根据权利要求1或2所述的一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，其特征在于，所述行走机构(9)包括一对履带行走机构。4.根据权利要求1所述的一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，其特征在于，所述承载机构(2)位于其中一个所述行走机构(9)的正上方。5.根据权利要求1所述的一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，其特征在于，所述车辆结构方式为双电机结构和单电机结构中的一种。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：董世升，
申请(专利权)人：江苏天煤机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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