一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，包括上车架，所述上车架的底盘两侧设置有履带行走机构，所述上车架的平台上安装有驾驶室组件和动力箱组件，所述上车架的前部固定安装有固定平台，所述固定平台上安装旋转盘式底座。本实用新型专利技术开槽模块的切割轮可以360

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机


[0001]本技术属于巷道开槽
，具体涉及一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机。

技术介绍

[0002]煤矿井下进行采掘活动时，有的巷道施工完成后，还需要进行局部的扩帮、修角、开槽等作业，刨水沟、砌筑隔离墙或密闭墙时，也需要在巷道岩体或底板上进行开凿沟槽，进行二次施工。常规开槽作业普遍采用的是人工操作风镐施工，不仅工人工作量大，效率低，而且也存在一定的安全隐患。因此，需要一种可以在巷道四周进行机械化作业的开槽设备，以提高开槽成型效果及作业效率。
[0003]目前国内常见的巷道修复、开槽类设备在井下施工作业时，由于其工作装置安装在车辆前端，工作臂左右摆动幅度较小，工作装置只能在车辆前方的有限范围内施工，车辆两侧的位置难以企及，作业范围受限，容易形成作业死角。井下施工环境复杂多样，受围岩地质条件及巷道空间的限制，巷道开槽机前部需要一种更灵活的工作装置来实现更广的施工范围，提高工作效率。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，以解决上述的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0007]一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，包括上车架，所述上车架的底盘两侧设置有履带行走机构，所述上车架的平台上安装有驾驶室组件和动力箱组件，所述上车架的前部固定安装有固定平台，所述固定平台上安装旋转盘式底座，所述旋转盘式底座上安装工作机构，所述工作机构上安装有开槽模块，所述固定平台上安装有支撑腿机构。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述旋转盘式底座包括转动座、旋转马达、旋转支承、中心接头和底座连接盘，所述旋转马达固定安装在转动座上，所述旋转支承的内圈固定安装在底座连接盘上，所述底座连接盘安装在固定平台上，所述旋转马达与旋转支承啮合连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述工作机构为三节臂工作机构，所述三节臂工作机构包括大臂、中臂和小臂，所述大臂下端与转动座铰接，所述大臂上端与中臂的一端铰接，所述中臂内设有中臂旋转油缸，所述中臂的另一端与小臂上端铰接，所述小臂上还铰接有连杆，所述开槽模块铰接在小臂上，所述开槽模块与连杆之间铰有千秋架，所述千秋架与小臂上端之间设有工作油缸，所述连杆的另一端同时与千秋架一端及工作油缸的活塞端铰接；
[0010]所述转动座与大臂上端之间设有大臂油缸，所述大臂下端与中臂后端之间设有中
臂油缸，所述中臂前端与小臂之间设有小臂油缸。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述开槽模块包括连接底座、回转式减速器、连接板和切割轮，所述连接底座与千秋架和小臂末端连接，所述连接底座上安装有回转式减速器，所述连接板与回转式减速器之间连接有切割轮；
[0012]所述开槽模块工作时，所述切割轮在回转式减速器的驱动下可以沿连接底座的轴向360
°
旋转。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述支撑腿机构包括支腿固定箱、支腿油缸、支腿、支腿底座和液压锁，所述支腿两端分别与支腿固定箱下部、支腿底座通过铰接，所述支腿油缸的两端分别与支腿固定箱上部、支腿下部铰接，所述液压锁设置在支腿油缸的缸体端部。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述驾驶室组件包括驾驶座椅，所述驾驶座椅的前侧设有行走操作手柄和控制仪表台，所述驾驶座椅的两侧设置控制手柄。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述动力箱组件包括防爆柴油机。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017]本技术便于实现全方位开槽作业，灵活方便，操作方便，结构安全可靠，适应范围更广。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的立体图；
[0020]图2为本技术一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的正视图；
[0021]图3为本技术一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的左视图；
[0022]图4为本技术一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的俯视图；
[0023]图5为本技术具有旋转盘式底座的工作机构立体图；
[0024]图6为本技术的旋转盘式底座结构分解示意图；
[0025]图7为本技术的开槽模块的结构分解示意图；
[0026]图8为本技术一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的使用状态参考图一；
[0027]图9为本技术一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的使用状态参考图二；
[0028]图10为本技术一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机的使用状态参考图三。
[0029]图中：1、上车架；2、工作机构；3、驾驶室组件；4、动力箱组件；5、履带行走机构；6、支撑腿机构；7、旋转盘式底座。11、开槽模块；12、千秋架；13、连杆；14、工作油缸；15、小臂；16、小臂油缸；17、中臂旋转油缸；18、中臂；19、中臂油缸；20、大臂；21、大臂油缸；
[0030]61、支腿固定箱；62、支腿油缸；63、支腿；64、支腿底座；65、液压锁；
[0031]71、转动座；72、旋转马达；73、旋转支承；74、中心接头；75、底座连接盘；
[0032]81、连接底座；82、回转式减速器；83、连接板；84、切割轮。
具体实施方式
[0033]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0034]本技术一实施例公开的一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，参图1～图7所示：
[0035]一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，包括上车架1，上车架1的平台上设置驾驶室组件3、动力箱组件4，上车架1的前部设置固定平台76，固定平台76上安装旋转盘式底座7，旋转盘式底座7上安装三节臂工作机构2，整机前部设置支撑腿机构6。
[0036]旋转盘式底座7由转动座71、旋转马达72、旋转支承73、中心接头74、底座连接盘75组成。转动座71由底座上连接板与两块固定侧板焊接成一个整体，旋转马达72通过螺栓固定安装在转动座71上，旋转支承73的外圈与转动座71通过螺栓安装在一起，旋转支承73的内圈固定安装在底座连接盘75上，底座连接盘75安装在巷道开槽机上车架1的固定平台76上，旋转马达72的齿轮与旋转支承73的内圈齿轮啮合传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转盘式底座的巷道开槽机，包括上车架，所述上车架的底盘两侧设置有履带行走机构，所述上车架的平台上安装有驾驶室组件和动力箱组件，其特征在于，所述上车架的前部固定安装有固定平台，所述固定平台上安装旋转盘式底座，所述旋转盘式底座上安装工作机构，所述工作机构上安装有开槽模块，所述固定平台上安装有支撑腿机构；所述旋转盘式底座包括转动座、旋转马达、旋转支承、中心接头和底座连接盘，所述旋转马达固定安装在转动座上，所述旋转支承的内圈固定安装在底座连接盘上，所述底座连接盘安装在固定平台上，所述旋转马达与旋转支承啮合连接；所述工作机构为三节臂工作机构，所述三节臂工作机构包括大臂、中臂和小臂，所述大臂下端与转动座铰接，所述大臂上端与中臂的一端铰接，所述中臂内设有中臂旋转油缸，所述中臂的另一端与小臂上端铰接，所述小臂上还铰接有连杆，所述开槽模块铰接在小臂上，所述开槽模块与连杆之间铰有千秋架，所述千秋架与小臂上端之间设有工作油缸，所述连杆的另一端同时与千秋架一端及工作油缸的活塞端铰接；所述转动座与大臂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：常彦鹏，董世升，
申请(专利权)人：江苏天煤机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：