门式支架搬运车制造技术

本发明专利技术提供门式支架搬运车，涉及支架运输技术领域。所述门式支架搬运车包括：车身，所述车身的两端均安装有驾驶室；防爆柴油机驱动机构，所述防爆柴油机驱动机构与车身连接；剪叉搬运机构，所述剪叉搬运机构与车身连接，且剪叉搬运机构的输出端转动设置；履带行走机构，所述履带行走机构的数量为四个，四个履带行走机构前后双排并列设置，且履带行走机构通过两组连接机构与车身连接。本发明专利技术提供的门式支架搬运车具有通过性好、运行更加稳定、安全的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
门式支架搬运车


[0001]本专利技术涉及支架运输
，尤其涉及门式支架搬运车。

技术介绍

[0002]随着矿井现代化建设，技术装备升级，各种液压支架得到广泛应用，取得了显著的经济和安全效益，然而液压支架大而重的特点，也给实际生产中支架的运输带来了许多挑战。
[0003]门式支架主要用于支护采煤工作面的回采巷道顶板，支架回撤时巷道通行宽度往往难于满足一般支架运输车的通过要求，加之巷道底板受采动影响，出现底鼓等情况都会影响轮式车的安全通过，同时现有的支架运输车车体宽大，车身长，适应性差等不足，同时转向不够灵活同步，使得装置的运行不够稳定、安全。
[0004]因此，有必要提供一种新的门式支架搬运车解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过性好、运行更加稳定、安全的门式支架搬运车。
[0006]本专利技术提供的门式支架搬运车包括：车身，所述车身的两端均安装有驾驶室；防爆柴油机驱动机构，所述防爆柴油机驱动机构与车身连接；剪叉搬运机构，所述剪叉搬运机构与车身连接，且剪叉搬运机构的输出端转动设置；履带行走机构，所述履带行走机构的数量为四个，四个履带行走机构前后双排并列设置，且履带行走机构通过两组连接机构与车身连接。
[0007]优选的，所述剪叉搬运机构包括升降台底座，所述车身的外表面固定连接有升降台底座，升降台底座的上表面安装有剪叉框架，剪叉框架内安装有用于驱动剪叉框架活动的升降油缸；所述剪叉框架的上端连接有托板和回转支承；所述托板通过销轴转动连接回转油缸的一端，回转油缸的另一端通过销轴与回转支承转动连接。
[0008]优选的，所述剪叉搬运机构还包括限位板，所述托板的上表面固定连接有限位板；所述托板的上表面还安装有驱动液压缸，驱动液压缸的输出端连接有夹板，夹板与限位板对正设置。
[0009]优选的，所述连接机构包括固定套管，所述车身上固定连接有两个上下开口的固定套管，两个固定套管内均转动连接有连接轴；所述连接轴的上端固定连接有上部转动座，连接轴的下端固定连接有下部转动座；两个所述上部转动座之间设有连接板，连接板与车身固定连接，且连接板的两端分别转动连接两个联动油缸的输出端，两个联动油缸的安装端分别与两侧的上部转动座转动连接；两个所述上部转动座之间还设有连杆，连杆的两端分别与两个上部转动座转动连接。
[0010]优选的，所述履带行走机构包括履带梁，所述履带梁位于车身的下方，且履带梁与下部转动座连接；所述履带梁的前端安装有牵引轮，履带梁的后端安装有驱动轮，且履带梁
的下端安装有多个支重轮；所述驱动轮、牵引轮和支重轮通过履带传动连接；所述履带梁上安装有用于驱动驱动轮转动的驱动马达，且履带梁上还安装有用于制动的制动器。
[0011]优选的，所述防爆柴油机驱动机构包括乳化液泵、防爆柴油机、液压马达、液压泵，所述车身内安装有乳化液泵、防爆柴油机、液压马达和液压泵；所述防爆柴油机的输出端与液压泵的输入端连接；所述液压马达的输出端与乳化液泵的输入端连接；所述车身上安装有液压油箱和柴油箱，所述液压油箱与乳化液泵连接，通过乳化液泵实现对乳化液泵的供油；所述柴油箱与防爆柴油机连接，通过柴油箱实现对防爆柴油机的供油；所述车身上还安装有散热器，散热器通过管路与防爆柴油机中的冷却水管道以及液压油管道连接，通过散热器可以对冷却水以及液压油进行冷却。
[0012]优选的，所述防爆柴油机驱动机构还包括水洗箱、补水箱，所述车身上安装有水洗箱，所述水洗箱与防爆柴油机的出气口连接，
[0013]优选的，所述防爆柴油机驱动机构还包括补水箱，所述车身上安装有补水箱，补水箱与水洗箱相互连通，且补水箱还与防爆柴油机的冷却水道连通。
[0014]优选的，所述车身的侧面开设有向内凹陷的置腿仓，通过置腿仓实现对门式支架中一端的支撑腿进行收纳。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的门式支架搬运车具有如下有益效果：
[0016]1、本专利技术在使用时，车身前后均设有驾驶室，均可对车辆进行操控，均可对运输车的开停、转向、制动进行操控，更适合复杂环境下的支架搬运作业，避免了作业时需人旁站指挥，降低了所需人工数，提高了运输作业效率，同时提高装置使用安全性；
[0017]2、本专利技术通过履带行走机构工作使得整个装置在煤矿巷道内运动，四个履带行走机构前后双排并列设置，对地比压小，可适应多种复杂道路状况，增大了接地面积，优化了车身重量分布，提高了车身稳定性；
[0018]3、本专利技术通过联动油缸伸缩驱动工作可以带动上部转动座转动，在连接轴的作用下，使得下部转动座同步且同轴转动，从而实现对整个履带行走机构的驱动，使得履带行走机构转向，有利于整个装置的转向，提高整个装置运动的灵活性；
[0019]4、本专利技术在使用时，由于连杆的两端分别与两个上部转动座转动连接，使得两个上部转动座之间可以通过连杆联动，使得位于同一端的两个履带行走机构同步转向，使得整个装置的运行更加稳定、安全；
[0020]5、本专利技术通过驱动液压缸工作可以带动夹板运动，且门式支架放置在夹板与限位板之间，通过驱动液压缸使得夹板朝向限位板运动时，通过夹板和限位板可以对门式支架进行夹持，实现对门式支架的夹持固定，减小门式支架在搬运时出现滑动、歪斜等现象，避免门式支架与煤矿巷道碰撞的几率，减小车身通行所需的宽度，提高装置的通过性，有利于装置的使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的门式支架搬运车的一种较佳实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的剪叉搬运机构的结构示意图；
[0023]图3为图1所示的履带行走机构的结构示意图；
[0024]图4为图1所示的连接机构的结构示意图；
[0025]图5为图1所示的门式支架搬运车后视方向的三维结构示意图；
[0026]图6为图1所示的门式支架搬运车的俯视方向的局部剖视结构示意图。
[0027]图中标号：1、驾驶室；2、车身；3、剪叉搬运机构；31、回转油缸；32、夹板；33、限位板；34、托板；35、回转支承；36、升降油缸；37、剪叉框架；38、升降台底座；4、门式支架；5、履带行走机构；51、牵引轮；52、支重轮；53、履带梁；54、驱动轮；55、制动器；56、履带；57、驱动马达；6、连接机构；61、连杆；62、上部转动座；63、联动油缸；64、连接板；65、连接轴；66、下部转动座；67、固定套管；7、防爆柴油机驱动机构；71、液压油箱；72、乳化液泵；73、水洗箱；74、防爆柴油机；75、散热器；76、液压马达；77、补水箱；78、液压泵；79、柴油箱；8、置腿仓。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0029]请结合参阅图1至图6，门式支架搬运车包括：车身2，所述车身2的两端均安装有驾驶室1；防爆柴油机驱动机构7，所述防爆柴油机驱动机构7与车身2连接；剪叉搬运机构3，所述剪叉搬运机构3与车身2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.门式支架搬运车，其特征在于，包括：车身(2)，所述车身(2)的两端均安装有驾驶室(1)；防爆柴油机驱动机构(7)，所述防爆柴油机驱动机构(7)与车身(2)连接；剪叉搬运机构(3)，所述剪叉搬运机构(3)与车身(2)连接，且剪叉搬运机构(3)的输出端转动设置；履带行走机构(5)，所述履带行走机构(5)的数量为四个，四个履带行走机构(5)前后双排并列设置，且履带行走机构(5)通过两组连接机构(6)与车身(2)连接。2.根据权利要求1所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述剪叉搬运机构(3)包括升降台底座(38)，所述车身(2)的外表面固定连接有升降台底座(38)，升降台底座(38)的上表面安装有剪叉框架(37)，剪叉框架(37)内安装有用于驱动剪叉框架(37)活动的升降油缸(36)；所述剪叉框架(37)的上端连接有托板(34)和回转支承(35)；所述托板(34)通过销轴转动连接回转油缸(31)的一端，回转油缸(31)的另一端通过销轴与回转支承(35)转动连接。3.根据权利要求2所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述剪叉搬运机构(3)还包括限位板(33)，所述托板(34)的上表面固定连接有限位板(33)；所述托板(34)的上表面还安装有驱动液压缸，驱动液压缸的输出端连接有夹板(32)，夹板(32)与限位板(33)对正设置。4.根据权利要求3所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述连接机构(6)包括固定套管(67)，所述车身(2)上固定连接有两个上下开口的固定套管(67)，两个固定套管(67)内均转动连接有连接轴(65)；所述连接轴(65)的上端固定连接有上部转动座(62)，连接轴(65)的下端固定连接有下部转动座(66)；两个所述上部转动座(62)之间设有连接板(64)，连接板(64)与车身(2)固定连接，且连接板(64)的两端分别转动连接两个联动油缸(63)的输出端，两个联动油缸(63)的安装端分别与两侧的上部转动座(62)转动连接；两个所述上部转动座(62)之间还设有连杆(61)，连杆(61)的两端分别与两个上部转动座(62)转动连接。5.根据权利要求4所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述履带行走机构(5)包括履带梁(53)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董世升，杨中立，
申请(专利权)人：江苏天煤机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：