盐田用钟乳晶盐自动化采集车制造技术

本发明专利技术涉及盐田用机械装置，尤其涉及一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车。技术问题：工人采集时因长时间在行动不便的区域工作会疲惫，且盐挂采集时，盐挂下坠对工作人员造成伤害。技术方案：一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，包括有移动机构和机架和提升机构等；移动机构上连接有机架；机架右部连接有提升机构。本发明专利技术实现了替代人工采集盐挂，提高工作效率，避免了人工采集时，因掰断盐挂所产生的震动使得其他盐挂下坠，进而扎伤工人，同时盐挂会摔断。同时盐挂会摔断。同时盐挂会摔断。

【技术实现步骤摘要】
盐田用钟乳晶盐自动化采集车


[0001]本专利技术涉及盐田用机械装置，尤其涉及一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车。

技术介绍

[0002]钟乳晶盐即盐田底部形成的结晶体，俗称盐挂，现有技术中，盐挂的采集都是通过人工操作，由于盐挂比较锋利，经常会刮破工作人员的手，同时工作人员在采集盐挂时，需要在盐田底部行走，导致行动不便，同时还需要经常抬头去辨别盐挂是否达到采集的长度，使人感到疲惫，同时盐挂在受到晃动时，极易下坠，导致工作人员被扎伤。
[0003]综上所述，我们提出了一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，来克服上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服工人采集时因长时间在行动不便的区域工作会疲惫，且盐挂采集时，盐挂下坠对工作人员造成伤害的缺点，本专利技术提供一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，包括有移动机构、机架、提升机构、成像探头、平移机构、抓取切断机构和传动机构；移动机构上连接有机架；机架右部连接有提升机构；提升机构上部连接有平移机构；平移机构上部连接有用于切断盐挂的抓取切断机构；平移机构上部连接有用于驱动抓取切断机构的传动机构，并且传动机构的右部与抓取切断机构连接；提升机构右部固定连接有若干个成像探头。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，提升机构包括有C型安装板、电动推杆、第一安装板和第一连接板；机架右部固定连接有C型安装板；C型安装板上表面固定连接有四个电动推杆，四个电动推杆两两对称；左方的两个电动推杆上部和右方的两个电动推杆上部各固定连接有一个第一安装板；两个第一安装板相向侧前部和相向侧后部各固定连接有一个第一连接板，C型安装板上表面右部连接成像探头。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，平移机构包括有第四滑轨、第二滑块和第三安装板；两个第一安装板上各安装有一个第四滑轨；两个第四滑轨上各滑动连接有一个第二滑块；两个第二滑块上部固定连接有一个第三安装板；第三安装板中部开有出料孔。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，抓取切断机构包括有安装块、中空管、套筒、第四连接板、第五连接板、第六连接板、V型板、弧形块、切刀、弹性件和第二卡块；第三安装板上表面中部固定连接有安装块；安装块内固定连接有中空管，中空管位于出料孔正上方；中空管外表面滑动连接有套筒；中空管外表面上侧固定连接有四个环形阵列的第六连接板；套筒外表面上侧固定连接有四个环形阵列的第四连接板；四个第四连接板各通过转轴转动连接有一个第五连接板；同侧的第五连接板和第六连接板之间通过转轴转动连接有一个V型板；四个V型板的远离阵列中心的一侧各固定连接有弧形块；四个弧形块弧形槽内各固定连接有一个切刀；四个弧形块弧形槽内各固定连接有两个弹性件，并且弹性件位于切刀远离中空管的一侧；每两个弹性件上固定连接有一个用于预固定盐挂的第二卡块。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，中空管内设有防止盐挂快速下坠的缓冲绒毛。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，传动机构包括有L型支撑架、伸缩板、滑杆、第二安装座、第二电机、转盘、轴承座、U型板和第二连杆；第三安装板上部左部固定连接有L型支撑架；第三安装板前侧面左部固定连接有第二安装座；套筒外表面底部固定连接有两个第二连杆；L型支撑架上部通过转轴转动连接有伸缩板；伸缩板中部固定连接有滑杆；伸缩板右端固定连接有U型板，并且U型板右部转动连接两个第二连杆；第二安装座上安装有第二电机；第三安装板上表面位于L型支撑架的右方固定连接有一个轴承座，第二电机输出轴外表面后部转动连接轴承座；第二电机输轴外表面中部固定连接有转盘；转盘上开有滑槽；滑杆在滑槽内滑动。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有转移组件；第三安装板下部连接有转移组件；转移组件包括有第二连接板、第二安装板、第三连接板、第一滑轨、第一滑块、第一安装座、第一电机、第一齿轮、第二滑轨、第一滑动杆、第一转移筒、第二齿轮、第一连杆、第三滑轨、第二滑动杆和第二转移筒；第三安装板下表面连接有四个第二连接板；四个第二连接板两两对称；四个第二连接板弯折部固定连接有一个第二安装板；第二安装板前部右侧固定连接有第三连接板，并且第三连接板上端与第三安装板进行固定连接；第二安装板右部固定连接有第一安装座；第二安装板上表面右部固定连接有两个第二滑轨；第三连接板后部固定连接有第一滑轨；第一滑轨上滑动连接有第一滑块；第一安装座上安装有第一电机；第一电机输出轴固定连接有第一齿轮；两个第二滑轨内部各滑动连接有一个第一滑动杆；后方的第一滑动杆后端固定连接有第二齿轮；前方的第一滑动杆前端转动连接第一滑块，两个第一滑动杆之间固定连接有一个第一转移筒；两个第一滑动杆上各固定连接有一个第一连杆；两个第一连杆上端各固定连接有一个第二滑动杆；第三连接板上表面左部固定连接有两个第三滑轨；两个第二滑动杆分别在两个第三滑轨内滑动；两个第二滑动杆之间固定连接有一个第二转移筒。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，第二安装板上表面左部设有一个下凹区，方便盐挂转移。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，第一转移筒底部具有封口，第一转移筒底部设有缓冲棉，第二转移筒内开有一个倒锥形的通孔，通孔设有缓冲绒毛。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有运输机构，机架上连接有运输机构；运输机构包括有传送带、第一卡块和矩形转移筐；机架上固接有传送带，传送带的传输带上等距固接有多个用于转移盐挂的第一卡块；传送带左部固定连接有矩形转移筐，矩形转移筐左部套有收集袋。
[0015]有益效果：1.从以上技术方案可以看出，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术实现了替代人工采集盐挂，提高工作效率，避免了人工采集时，因掰断盐挂所产生的震动使得其他盐挂下坠，进而扎伤工人，同时盐挂会摔断；2.通过设计了抓取切断机构，实现盐挂的完整的采集，避免人工采集时因掰断盐挂产生的震动使得其他盐挂下坠断裂造成浪费；3.通过设计了运输机构和转移组件，实现自动化收集盐挂，且不会损坏盐挂，通过多次缓冲盐挂向下坠落时的冲击，从而避免盐挂向下坠落时摔断。
附图说明
[0016]图1为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的立体的结构示意图；图2为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的局部立体结构示意图；图3为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的平移机构，抓取切断机构和传动机构的第一组合立体结构示意图；图4为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的平移机构，抓取切断机构和传动机构的第二组合立体结构示意图；图5为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的切断机构的局部立体结构示意图；图6为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的转移组件的第一立体结构示意图；图7为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的转移组件的第二立体结构示意图；图8为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的转移组件的局部立体结构示意图；图9为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的转移组件的局部剖视图；图10为本专利技术盐田用钟乳晶盐自动化采集车的运输机构的立体结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，包括有移动机构（1）、机架（2）、提升机构（4）、成像探头（5）和平移机构（7）；移动机构（1）上连接有机架（2）；机架（2）右部连接有提升机构（4）；提升机构（4）上部连接有平移机构（7）；提升机构（4）右部固定连接有若干个成像探头（5）；其特征在于：抓取切断机构（8）和传动机构（9）；平移机构（7）上部连接有用于切断盐挂的抓取切断机构（8）；平移机构（7）上部连接有用于驱动抓取切断机构（8）的传动机构（9），并且传动机构（9）的右部与抓取切断机构（8）连接。2.如权利要求1所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，其特征在于：提升机构（4）包括有C型安装板（401）、电动推杆（402）、第一安装板（403）和第一连接板（404）；机架（2）右部固定连接有C型安装板（401）；C型安装板（401）上表面固定连接有四个电动推杆（402），四个电动推杆（402）两两对称；左方的两个电动推杆（402）上部和右方的两个电动推杆（402）上部各固定连接有一个第一安装板（403）；两个第一安装板（403）相向侧前部和相向侧后部各固定连接有一个第一连接板（404），C型安装板（401）上表面右部连接成像探头（5）。3.如权利要求2所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，其特征在于：平移机构（7）包括有第四滑轨（701）、第二滑块（702）和第三安装板（703）；两个第一安装板（403）上各安装有一个第四滑轨（701）；两个第四滑轨（701）上各滑动连接有一个第二滑块（702）；两个第二滑块（702）上部固定连接有一个第三安装板（703）；第三安装板（703）中部开有出料孔（704）。4.如权利要求3所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，其特征在于：抓取切断机构（8）包括有安装块（801）、中空管（802）、套筒（803）、第四连接板（804）、第五连接板（805）、第六连接板（806）、V型板（807）、弧形块（808）、切刀（809）、弹性件（8010）和第二卡块（8011）；第三安装板（703）上表面中部固定连接有安装块（801）；安装块（801）内固定连接有中空管（802），中空管（802）位于出料孔（704）正上方；中空管（802）外表面滑动连接有套筒（803）；中空管（802）外表面上侧固定连接有四个环形阵列的第六连接板（806）；套筒（803）外表面上侧固定连接有四个环形阵列的第四连接板（804）；四个第四连接板（804）各通过转轴转动连接有一个第五连接板（805）；同侧的第五连接板（805）和第六连接板（806）之间通过转轴转动连接有一个V型板（807）；四个V型板（807）的远离阵列中心的一侧各固定连接有弧形块（808）；四个弧形块（808）弧形槽内各固定连接有一个切刀（809）；四个弧形块（808）弧形槽内各固定连接有两个弹性件（8010），并且弹性件（8010）位于切刀（809）远离中空管（802）的一侧；每两个弹性件（8010）上固定连接有一个用于预固定盐挂的第二卡块（8011）。5.如权利要求4所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，其特征在于：中空管（802）内设有防止盐挂快速下坠的缓冲绒毛。6.如权利要求5所述的一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，其特征在于：传动机构（9）包括有L型支撑架（901）、伸缩板（902）、滑杆（903）、第二安装座（904）、第二电机（905）、转盘（906）、轴承座（907）、U型板（908）和第二连杆（909）；第三安装板（703）上部左部固定连接有L型支撑架（901）；第三安装板（703）前侧面左部固定连接有第二安装座（904）；套...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙光深，
申请(专利权)人：蒙光深，
类型：发明
国别省市：