一种履带式载物底盘、卧式爬楼机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式载物底盘、卧式爬楼机，包括载物台，载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，前履带组件包括前履带段和后履带段，后履带段与前履带段之间形成第一夹角，设置在前履带组件的后端或靠近该后端的转动轴，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前段；前履带组件和/或后履带组件通过伸缩机构与所述载物台铰接；用于伸缩机构锁紧的锁紧机构。本实用新型专利技术所述的爬楼机可以承担较大的载重量，爬楼过程中载物台始终与地面保持平行，且在爬楼中重心压在载物台的上端，操控性、安全性和工作效率更高。安全性和工作效率更高。安全性和工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式载物底盘、卧式爬楼机


[0001]本技术涉及爬楼机
，具体涉及一种履带式载物底盘、卧式爬楼机。

技术介绍

[0002]随着建筑的发展，越来越多的高层建筑逐渐兴起，而对于一些大型的物品或货物，不能够通过电梯进行运输，同时一些老旧小区没有电梯，只能通过载物爬楼机经由楼梯进行运输。
[0003]目前市面上的载物爬楼机主要有三个结构，一是拨轮摇背式，二是三星轮式，三是后挂履带底盘式。这三各结构的爬楼机存在共同的缺点就是在上下楼梯的过程中整个爬楼机的重心压在了底盘的下端，操作人员需要用力按着操作扶手，否则整个车体就会向前倾斜，造成翻车的危险，造成不能有太大的载重量，操控性、安全性和工作效率也都非常低；并且现有的爬楼机在进行爬楼动作中，当爬楼梯结束时，在重力的作用下，底盘中间位置与楼梯最上层台阶接触后，使底盘发生转动，底盘前段直接与地面相接触，没有缓冲，很容易对货物造成损坏，且底盘前段转动过快影响底盘使用寿命的同时，安全系数较低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种履带式载物底盘、卧式爬楼机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本技术提出了一种履带式载物底盘，包括载物台，所述载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，所述前履带组件包括前履带段和后履带段，所述后履带段与前履带段之间形成第一夹角，还包括：
[0007]转动轴，所述转动轴被设置在所述前履带组件的后端或靠近该后端，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前段；
[0008]伸缩机构，所述前履带组件和/或后履带组件通过所述伸缩机构与所述载物台铰接。
[0009]优选的，所述伸缩机构包括伸缩外杆，所述伸缩外杆与所述后履带组件铰接，所述伸缩外杆内滑动连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆与所述载物台铰接，所述伸缩机构还连接用于所述伸缩机构锁紧的锁紧机构。
[0010]优选的，所述锁紧机构包括刹车线，所述伸缩外杆开设有夹紧槽，所述夹紧槽内设置有刹车板，所述刹车线与所述刹车板相连，所述刹车板通过涡卷弹簧与所述伸缩外杆相连；所述刹车板开设有夹紧孔，所述伸缩内杆设置在所述夹紧孔内，在初始状态下，所述夹紧孔对伸缩内杆起到夹紧作用。
[0011]优选的，所述后履带组件包括后履带支架，至少两个后履带轮和环形包绕后履带轮的后履带，至少一个后履带轮为驱动轮，所述后履带轮均可旋转地安装到所述后履带支架上，至少两个后履带轮之间相互配合，从而使所述后履带行走底面形成一个平面；所述后转动杆的一端与所述后履带支架铰接，所述后转动杆的另一端与所述载物台铰接。
[0012]优选的，所述前履带段和后履带段为以下形之一：(1)采用同一履带包绕成一体的履带结构，形成前履带组件，(2)采用两个履带包绕成独立的两个履带结构，共同形成前履带组件。
[0013]优选的，当采用形式(1)时，所述前履带组件包括前履带支架，至少三个前履带轮和环形包绕前履带轮的前履带，所述前履带轮均可旋转地安装到所述前履带支架上；至少一个前履带轮为驱动轮，所述三个前履带轮将前履带组件分成前履带段和后履带段；所述前转动杆的一端与所述前履带支架铰接，所述前转动杆的另一端与所述载物台铰接。
[0014]优选的，所述前履带组件的后端具有驱动轮，所述后履带组件的前端具有驱动轮，前履带组件的驱动轮的中心轴和所述后履带组件的驱动轮的中心轴为所述转动轴，所述前履带组件和后履带组件均与所述转动轴转动连接。
[0015]优选的，所述前履带组件和/或后履带组件通过弹簧与所述载物台相连。
[0016]一种卧式爬楼机，包括车架，包括上述的一种履带式载物底盘，所述车架与所述载物台相连，所述前履带轮和后履带轮分别连接有独立的驱动机构或同一个驱动机构驱动所述前履带轮和后履带轮转动。
[0017]优选的，所述车架滑动连接有车把手，所述车把手和/或车架连接有手刹，所述手刹与所述刹车线相连；所述载物台两侧固定连接有固定座，所述车架与所述固定座转动连接，所述固定座至少开设有一个第一限位槽，所述车架开设有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽内穿设有固定销。
[0018]优选的，所述车架之间连接有导向座，所述导向座滑动连接有水平方向设置的移动杆，所述导向座还转动连接有转动杆；所述转动杆的一端铰接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述移动杆铰接，所述车把手还开设有若干个与所述移动杆相配合的定位孔。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1.本技术通过设置的与载物台铰接的前履带组件和后履带组件，前履带组件和后履带组件可相对转动，因此在进行爬楼动作时，锁紧机构不在限制伸缩机构的运动，前履带组件与台阶接触后，带动前履带组件和后履带组件形成夹角，伸缩机构自由伸缩，从而使载物台始终与地面保持平行，使装置的重心压在载物台的前段，不会造成车子的前翻，安全系数高，相对于常规通过驱动机构驱动载物台转动的方式来说，该种方式需要人力用力下压车架，在进行载物台转动时，很容易造成重心不平稳，进而造成装置倾斜，而本技术所采用履带自适应转动的方式，则无需人工进行过多的辅助工作，操作简单，使用方便。
[0021]2.本技术通过设置的可转动的履带，在台阶攀爬动作完成后，常规的载物车底盘中间部分与位于最上方的台阶相接触，在重力的作用下，会造成载物车底盘瞬间转动，使载物车前段迅速与地面相接触，在此过程中，需要人工用力下压车架，若用力过小很容易造成载物车的翻转，且很容易损坏底盘，而本技术中，台阶攀爬结束后，后履带段先与最上方台阶相接触，在重力作用下，后履带段转动，前履带组件和后履带组件形成夹角，为爬楼机提供一定的缓冲作用，爬楼动作更加平缓，且安全系数较高，无需人工过多的操作，且可始终使载物台与地面处于水平状态，延长底盘的使用寿命。
[0022]3.本技术还设置有锁紧机构，当夹紧孔相对伸缩内杆垂直时，伸缩内杆可滑动穿过夹紧孔，当夹紧孔相对伸缩内杆倾斜时，夹紧孔与伸缩内杆发生摩擦，从而实现对伸缩内杆的夹持工作，在涡卷弹簧的作用下，常规状态下，刹车板为对伸缩内杆的夹持工作，
在爬楼开始和爬楼结束时，手刹通过刹车线带动刹车板活动，即可实现伸缩内杆的自由滑动，操作较为方便，经济实用，且对伸缩机构的夹紧效果更好，在平地行走和爬楼过程中，为夹紧状态，防止载物台发生转动。
[0023]4.本技术还设置有高度可调式车把手，转动杆转动时，通过连动杆带动移动杆水平方向移动，移动杆不再限制车把手的自由移动，从而实现车把手高度的调整，方便使用者根据实际需要进行车把手的调整，从而使利于操作者拉动爬楼机，提高操作的效率，使操作更加简单，使爬楼机适用于不同人群的使用。
附图说明
[0024]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式载物底盘，包括载物台，其特征在于，所述载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，所述前履带组件包括前履带段和后履带段，所述后履带段与前履带段之间形成第一夹角，还包括：转动轴，所述转动轴被设置在所述前履带组件的后端或靠近该后端，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前端；伸缩机构，所述前履带组件和/或后履带组件通过所述伸缩机构与所述载物台铰接。2.根据权利要求1所述的一种履带式载物底盘，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩外杆，所述伸缩外杆与所述后履带组件铰接，所述伸缩外杆内滑动连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆与所述载物台铰接，所述伸缩机构还连接用于所述伸缩机构锁紧的锁紧机构。3.根据权利要求2所述的一种履带式载物底盘，其特征在于，所述锁紧机构包括刹车线，所述伸缩外杆开设有夹紧槽，所述夹紧槽内设置有刹车板，所述刹车线与所述刹车板相连，所述刹车板通过涡卷弹簧与所述伸缩外杆相连；所述刹车板开设有夹紧孔，所述伸缩内杆设置在所述夹紧孔内，在初始状态下，所述夹紧孔对伸缩内杆起到夹紧作用。4.根据权利要求3所述的一种履带式载物底盘，其特征在于，所述后履带组件包括后履带支架，至少两个后履带轮和环形包绕后履带轮的后履带，至少一个后履带轮为驱动轮，所述后履带轮均可旋转地安装到所述后履带支架上，至少两个后履带轮之间相互配合，从而使所述后履带行走底面形成一个平面；所述后转动杆的一端与所述后履带支架铰接，所述后转动杆的另一端与所述载物台铰接。5.根据权利要求4所述的一种履带式载物底盘，其特征在于，所述前履带段和后履带段为以下形式之一：I采用同一履带包绕成一体的履带结构，形成前履带组件，II采用两个履带包绕成独立的两个履带结构，共同形成前履带组件。6.根据权利要求5所述的一种履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，仪国卿，
申请(专利权)人：山东纳德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：