一种单侧双履带行走机构及其履带式行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单侧双履带行走机构及其履带式行走装置，包括行走架和履带，所述行走架上设有多个履带行走轮，所述履带环绕在所有所述履带行走轮上，所述行走架、所述履带和所述履带行走轮的组合结构设有两组、并在同一直线上呈排布置；两所述行走架上还铰接有减震连接架，两所述减震连接架相互靠近的一端咬合连接。通过两组行走架、履带和履带行走轮的组合结构进行行走，同时可避免在爬坡过程中倾斜角度大的问题，当遇到台阶、障碍物时，通过减震连接架之间的咬合连接，实现前一行走组合结构(行走架、履带和履带行走轮的组合)与后一行走组合结构的联动，进而实现跨越障碍物的目的，有效满足了不同地形行走的需求。有效满足了不同地形行走的需求。有效满足了不同地形行走的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种单侧双履带行走机构及其履带式行走装置


[0001]本技术属于履带式行走
，尤其涉及一种单侧双履带行走机构。

技术介绍

[0002]众所周知，履带式行走是行走设备上的行走方式之一，但是在爬坡过程中，行走设备的倾斜角度大，存在“翻车”的安全隐患，同时，用于输送货物的行走设备，在爬坡时倾斜角度大，货物易从行走设备上脱落。针对上述问题，在行走设备的两侧均设置多组履带行走总成，通过该方式，虽能解决爬坡过程中倾斜角度大的问题，但是，当在两履带行走总成之间遇到障碍物、或在爬阶梯式路面等复杂的路况时，会被卡住，导致无法行走。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种单侧双履带行走机构，在避免爬坡角度大的前提下，达到适用不同地形行走的目的。
[0004]本技术所提供的技术方案是：一种单侧双履带行走机构，包括行走架和履带，所述行走架上设有多个履带行走轮，所述履带环绕在所有所述履带行走轮上，所述行走架、所述履带和所述履带行走轮的组合结构设有两组、并在同一直线上呈排布置；
[0005]两所述行走架上还铰接有减震连接架，两所述减震连接架相互靠近的一端咬合连接。
[0006]作为一种改进，两所述减震连接架相互靠近的一端均设有连接块，两所述连接块上均设有多个咬合齿、并相互咬合在一起。
[0007]作为进一步的改进，多个所述咬合齿在所述连接块上呈弧形布置。
[0008]采用了上述所述的技术方案，本技术所提供的一种单侧双履带行走机构的有益效果如下：
[0009]由于该单侧双履带行走机构，包括行走架和履带，行走架上设有多个履带行走轮，履带环绕在所有履带行走轮上，行走架、履带和履带行走轮的组合结构设有两组、并在同一直线上呈排布置；两行走架上还铰接有减震连接架，两减震连接架相互靠近的一端咬合连接，基于上述结构，该单侧双履带行走机构在使用中，通过两组行走架、履带和履带行走轮的组合结构进行行走，同时可避免在爬坡过程中倾斜角度大的问题，当遇到台阶、障碍物时，通过减震连接架之间的咬合连接，实现前一行走组合结构(行走架、履带和履带行走轮的组合)与后一行走组合结构的联动，进而实现跨越障碍物的目的，有效满足了不同地形行走的需求。
[0010]由于两减震连接架相互靠近的一端均设有连接块，两连接块上均设有多个咬合齿、并相互咬合在一起，结构简单，连接可靠性高，为跨越障碍物奠定了基础。
[0011]由于多个咬合齿在连接块上呈弧形布置，从而通过弧形布置的咬合齿，迎合了行走组合结构在跨越障碍物时的摆动轨迹，有利于正常行走。
[0012]本技术还提供了一种履带式行走装置，以达到提高加工效率和振动对散热
器、单侧双履带行走机构造成损伤的目的，
[0013]所提供的技术方案是：一种履带式行走装置，包括上述所述的两套所述单侧双履带行走机构，每个所述减震连接架上均铰接有减震器，所有所述减震器的顶端均铰接有机架，所述机架的顶部位于所述履带的上方。
[0014]作为一种改进，所述减震连接架设置于两套所述单侧双履带行走机构相互靠近的一侧。
[0015]采用了上述所述的技术方案，本技术所提供的一种履带式行走装置的有益效果如下：
[0016]由于该履带式行走装置，包括上述所述的两套单侧双履带行走机构，每个减震连接架上均铰接有减震器，所有减震器的顶端均铰接有机架，机架的顶部位于履带的上方，从而该履带式行走装置在使用中，通过两套单侧双履带行走机构中每侧两组行走架、履带和履带行走轮的组合结构进行行走，同时可避免在爬坡过程中倾斜角度大的问题，当遇到台阶、障碍物时，通过减震连接架之间的咬合连接，实现前一行走组合结构(行走架、履带和履带行走轮的组合)与后一行走组合结构的联动，进而实现跨越障碍物的目的，有效满足了该履带式行走装置在不同地形上行走的需求；通过减震器和机架的铰接，来实现在复杂地形行走时的减震效果。
[0017]由于减震连接架设置于两套单侧双履带行走机构相互靠近的一侧，从而通过该结构实现了咬合齿在内侧设置的目的，不仅不影响正常的跨越障碍物工作，而且能起到安全使用的作用，避免了设置在外侧危及人身安全的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0019]图1是本技术提供的单侧双履带行走机构的结构示意图；
[0020]图2是图1的后视图；
[0021]图3是本技术提供的履带式行走装置的结构示意图；
[0022]图中，1
‑
行走架；2
‑
履带；3
‑
履带行走轮；4
‑
减震连接架；5
‑
连接块；501
‑
咬合齿；6
‑
减震器；7
‑
机架。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0024]如图1和图2共同所示，本技术提供了一种单侧双履带行走机构，包括行走架1和履带2，该行走架1上设有多个履带行走轮3，该履带2环绕在所有履带行走轮3上，该行走架1、履带2和履带行走轮3的组合结构设有两组、并在同一直线上呈排布置；两行走架1上还铰接有减震连接架4，两减震连接架4相互靠近的一端咬合连接。
[0025]具体的咬合连接结构为：两减震连接架4相互靠近的一端均设有连接块5，该连接块5一体成型于减震连接架4上，两连接块5上均设有多个咬合齿501、并相互咬合在一起，作为优选，多个咬合齿501在连接块5上呈弧形布置。
[0026]如图3所示，本技术还提供了一种履带式行走装置，包括上述所述的两套单侧双履带行走机构，两套单侧双履带行走机构呈列布置，每个减震连接架4上均铰接有减震器6，所有减震器6的顶端均铰接有机架7，该机架7的顶部位于履带2的上方。
[0027]在本方案中，该减震连接架4设置于两套单侧双履带行走机构相互靠近的一侧，即：减震连接架4设置于套单侧双履带行走机构的内侧。
[0028]以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单侧双履带行走机构，包括行走架和履带，所述行走架上设有多个履带行走轮，所述履带环绕在所有所述履带行走轮上，其特征在于，所述行走架、所述履带和所述履带行走轮的组合结构设有两组、并在同一直线上呈排布置；两所述行走架上还铰接有减震连接架，两所述减震连接架相互靠近的一端咬合连接。2.根据权利要求1所述的单侧双履带行走机构，其特征在于，两所述减震连接架相互靠近的一端均设有连接块，两所述连接块上均设有多个咬合齿、并相互咬合在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，仪国卿，王欢，刘超，高树鹏，
申请(专利权)人：山东纳德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：