一种智能物流配送机器人的爬楼机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能物流配送机器人的爬楼机构，包括底板，所述底板的上端固定有固定板，所述固定板的下端设置有倾斜结构。该智能物流配送机器人的爬楼机构，通过动力箱、第一传动轴、第二传动轴、传动带、第三传动轴、第四传动轴、履带传动轴、履带传动带和爬楼卡块的设置，在使用时，通过动力箱的启动将能量传递给第一传动轴使其旋转，第一传动轴的旋转带动第二传动轴，第二传动轴的旋转带动传动带，传动带的旋转带动第三传动轴，第三传动轴的旋转带动第四传动轴，第四传动轴的旋转带动履带传动轴，为机构爬楼提供动力，从而辅助机构进行爬楼，在爬楼时，通过爬楼卡块的设置，可以卡紧楼梯，保证机构可以持续稳定的爬楼。保证机构可以持续稳定的爬楼。保证机构可以持续稳定的爬楼。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流配送机器人的爬楼机构


[0001]本技术涉及物流配送机器人相关
，尤其涉及一种智能物流配送机器人的爬楼机构。

技术介绍

[0002]近年来，在电子商务、新零售等新兴商业模式创新发展需求的拉动下，在智能制造、智慧物流等发展理念的引领下，在人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术的驱动下，物流机器人行业一路高歌猛进，行业内呈现如火如荼景象，智能物流成为技术发展的必然方向，现有的物流公司运送的快递多是采用人工送上门服务方式，但一些收件人位于高处且无法乘坐电梯，从而导致快递人员不愿意攀爬楼梯上门服务，目前市场上虽然存在智能配送快递机器人，但不能很好的进行楼梯爬行，使得货物无法第一时间交予收货人，浪费收货人的时间，故此，特别需要一种智能物流配送机器人的爬楼机构。
[0003]但是现有的智能物流配送机器人的爬楼机构，在使用过程中，一些收件人位于高处且无法乘坐电梯时，现有的智能配送快递机器人，在爬楼时不能够稳定爬行，无法很好的抓紧楼梯，可能会造成机器人掉落，导致货物不能准时送达，从而可能会给收货人造成经济方面损失的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能物流配送机器人的爬楼机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的智能物流配送机器人的爬楼机构，但是现有的智能物流配送机器人的爬楼机构，在使用过程中，一些收件人位于高处且无法乘坐电梯时，现有的智能配送快递机器人，在爬楼时不能够稳定爬行，无法很好的抓紧楼梯，可能会造成机器人掉落，导致货物不能准时送达，从而可能会给收货人造成经济方面损失的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能物流配送机器人的爬楼机构，包括底板，所述底板的上端固定有固定板，所述固定板的下端设置有倾斜结构，所述倾斜结构的外侧设置有万向轮，所述固定板的外侧设置有主轴轮，所述固定板的后端焊接有出T形支架，所述T形支架的下端设置有爬楼结构，所述T形支架的内侧设置有支撑结构。
[0006]优选的，所述倾斜结构包括倾斜动力板、倾斜轴、上倾斜支撑轴、倾斜支撑杆、下倾斜支撑轴和倾斜板，所述底板的下端焊接有倾斜动力板，所述倾斜动力板的左端连接有倾斜轴，所述倾斜动力板的一侧设置有上倾斜支撑轴，所述上倾斜支撑轴的下端连接有倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆的底端连接有下倾斜支撑轴，所述倾斜轴的下端连接有倾斜板。
[0007]优选的，所述爬楼结构包括动力箱、第一传动轴、第二传动轴、传动带、第三传动轴、第四传动轴、履带传动轴、履带传动带、履带壳和爬楼卡块，所述T形支架的下端设置有动力箱，所述动力箱与固定板之间为螺纹连接，所述固定板的一侧连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一侧连接有第二传动轴，所述第二传动轴的表面设置有传动带，所述传动带
的下端设置有第三传动轴，所述第三传动轴的一侧连接有第四传动轴，所述第四传动轴的内部设置有履带传动轴，所述履带传动轴的表面设置有履带传动带，所述履带传动带的内部安装有履带壳，所述履带传动带的表面均固定有爬楼卡块。
[0008]优选的，所述第二传动轴、传动带和第三传动轴构成了传动组件，所述第二传动轴与传动带啮合连接。
[0009]优选的，所述履带传动带与爬楼卡块构成了爬楼支撑组件，所述爬楼卡块与履带传动带之间为螺纹连接，所述爬楼卡块等距排列在履带传动带的表面。
[0010]优选的，所述支撑结构包括支撑动力箱、支撑轴、支撑主杆、支撑副杆、滚轮轴和支撑滚轮，所述T形支架的内侧设置有支撑结构，所述支撑结构与固定板之间为螺纹连接，所述固定板的内部连接有支撑轴，所述支撑轴的表面连接有支撑主杆，所述支撑主杆的一侧连接有支撑副杆，所述支撑副杆的一侧连接有滚轮轴，所述滚轮轴的两侧连接有支撑滚轮。
[0011]优选的，所述滚轮轴和支撑滚轮构成了滑动组件，所述滚轮轴贯穿支撑副杆。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能物流配送机器人的爬楼机构，通过动力箱、第一传动轴、第二传动轴、传动带、第三传动轴、第四传动轴、履带传动轴、履带传动带和爬楼卡块的设置，在使用时，通过动力箱的启动将能量传递给第一传动轴使其旋转，第一传动轴的旋转带动第二传动轴，第二传动轴的旋转带动传动带，传动带的旋转带动第三传动轴，第三传动轴的旋转带动第四传动轴，第四传动轴的旋转带动履带传动轴，为机构爬楼提供动力，从而辅助机构进行爬楼，在爬楼时，通过爬楼卡块的设置，可以卡紧楼梯，保证机构可以持续稳定的爬楼。
附图说明
[0013]图1为本技术侧视外观结构示意图；
[0014]图2为本技术倾斜结构外观结构示意图；
[0015]图3为本技术爬楼结构外观结构示意图；
[0016]图4为本技术支撑结构外观结构示意图。
[0017]图中：1、底板；2、固定板；3、倾斜结构；301、倾斜动力板；302、倾斜轴；303、上倾斜支撑轴；304、倾斜支撑杆；305、下倾斜支撑轴；306、倾斜板；4、万向轮；5、主轴轮；6、T形支架；7、爬楼结构；701、动力箱；702、第一传动轴；703、第二传动轴；704、传动带；705、第三传动轴；706、第四传动轴；707、履带传动轴；708、履带传动带；709、履带壳；710、爬楼卡块；8、支撑结构；801、支撑动力箱；802、支撑轴；803、支撑主杆；804、支撑副杆；805、滚轮轴；806、支撑滚轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种智能物流配送机器人的爬楼机构，包括底板1，底板1的上端固定有固定板2，固定板2的下端设置有倾斜结构3，倾斜结构3
的外侧设置有万向轮4，固定板2的外侧设置有主轴轮5，固定板2的后端焊接有出T形支架6，T形支架6的下端设置有爬楼结构7，T形支架6的内侧设置有支撑结构8。
[0020]进一步的，倾斜结构3包括倾斜动力板301、倾斜轴302、上倾斜支撑轴303、倾斜支撑杆304、下倾斜支撑轴305和倾斜板306，底板1的下端焊接有倾斜动力板301，倾斜动力板301的左端连接有倾斜轴302，倾斜动力板301的一侧设置有上倾斜支撑轴303，上倾斜支撑轴303的下端连接有倾斜支撑杆304，倾斜支撑杆304的底端连接有下倾斜支撑轴305，倾斜轴302的下端连接有倾斜板306，通过调节倾斜动力板301上的倾斜轴302，带动倾斜板306进行倾斜，使倾斜动力板301与倾斜板306之间产生角度，上倾斜支撑轴303、倾斜支撑杆304和下倾斜支撑轴305的相互配合，将两板支撑固定，从而将固定板2倾斜，辅助智能物流配送机器人爬楼。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流配送机器人的爬楼机构，包括底板(1)和爬楼结构(7)，爬楼结构(7)包括动力箱(701)、第一传动轴(702)、第二传动轴(703)、传动带(704)、第三传动轴(705)、第四传动轴(706)、履带传动轴(707)、履带传动带(708)、履带壳(709)和爬楼卡块(710)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定有固定板(2)，所述固定板(2)的下端设置有倾斜结构(3)，所述倾斜结构(3)的外侧设置有万向轮(4)，所述固定板(2)的外侧设置有主轴轮(5)，所述固定板(2)的后端焊接有出T形支架(6)，所述T形支架(6)的下端设置有爬楼结构(7)，所述T形支架(6)的内侧设置有支撑结构(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流配送机器人的爬楼机构，其特征在于，所述倾斜结构(3)包括倾斜动力板(301)、倾斜轴(302)、上倾斜支撑轴(303)、倾斜支撑杆(304)、下倾斜支撑轴(305)和倾斜板(306)，所述底板(1)的下端焊接有倾斜动力板(301)，所述倾斜动力板(301)的左端连接有倾斜轴(302)，所述倾斜动力板(301)的一侧设置有上倾斜支撑轴(303)，所述上倾斜支撑轴(303)的下端连接有倾斜支撑杆(304)，所述倾斜支撑杆(304)的底端连接有下倾斜支撑轴(305)，所述倾斜轴(302)的下端连接有倾斜板(306)。3.根据权利要求1所述的一种智能物流配送机器人的爬楼机构，其特征在于，所述爬楼结构(7)包括动力箱(701)、第一传动轴(702)、第二传动轴(703)、传动带(704)、第三传动轴(705)、第四传动轴(706)、履带传动轴(707)、履带传动带(708)、履带壳(709)和爬楼卡块(710)，所述T形支架的下端设置有动力箱(701)，所述动力箱(701)与固定板(2)之间为螺纹连接，所述固定板(2)的一侧连接有第一传动轴(702)，所述第一传动轴(702...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢成思，王一丹，高熙尧，赵桂龙，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：