一种新型智能寻迹机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能寻迹机器人，包括基座，所述基座顶端的一侧固定安装有固定板，所述固定板的外表面设有固定板外槽，所述固定板外槽的内部设有固定板内槽，所述固定板的外表面活动安装有活动板，所述活动板的后侧表面固定安装有两个固定卡扣，所述固定卡扣均卡入固定板外槽的内部，所述固定卡扣的表面均固定安装有两个限位扣，所述限位扣均卡入固定板内槽的内部。本实用新型专利技术通过固定板外槽和固定板内槽的配合，使活动板可通过固定卡扣在固定板外槽的内部活动的方式，通过滚轮来使活动板可进行升降移动，进而使放置在固定杆上的物体可进行升降操作，方便工作人员对物体进行存取等操作。行存取等操作。行存取等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能寻迹机器人


[0001]本技术涉及寻迹机器人设计
，具体为一种新型智能寻迹机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，寻迹机器人的使用已经成为人们机器人行业中非常常见的机器人之一，循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线进行移动的机器人。它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。
[0003]但是，现有的寻迹机器人通常都不具备运输、搬运物品的功能，导致寻迹机器人的使用范围较小；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型智能寻迹机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型智能寻迹机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的寻迹机器人通常都不具备运输、搬运物品的功能，导致寻迹机器人的使用范围较小等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型智能寻迹机器人，包括基座，所述基座顶端的一侧固定安装有固定板，所述固定板的外表面设有固定板外槽，所述固定板外槽的内部设有固定板内槽，所述固定板的外表面活动安装有活动板，所述活动板的后侧表面固定安装有两个固定卡扣，所述固定卡扣均卡入固定板外槽的内部，所述固定卡扣的表面均固定安装有两个限位扣，所述限位扣均卡入固定板内槽的内部，所述固定板内槽的内部表面设有多个滚珠凹槽，所述滚珠凹槽的内部均活动安装有滚珠，所述滚珠凹槽的内部表面均设有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽的内部均活动安装有压缩弹簧。
[0006]优选的，所述基座的两侧均活动安装有活动履带，所述活动履带的内部活动安装有多个活动底轮，所述活动底轮的表面均设有挡板。
[0007]优选的，所述活动板的外表面固定安装有两个固定杆。
[0008]优选的，所述滚珠的表面均设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞均卡入压缩弹簧的内部。
[0009]优选的，所述固定卡扣的内部表面活动安装有滚轮，所述滚轮的表面与固定板内槽的表面贴合。
[0010]优选的，所述活动履带的外表面设有多个防磨垫，所述基座的内部设置有电机。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过固定板外槽和固定板内槽的配合，使活动板可通过固定卡扣在固定板外槽的内部活动的方式，通过滚轮来使活动板可进行升降移动，进而使放置在固定杆上的物体可进行升降操作，方便工作人员对物体进行存取等操作；
[0013]2、本技术通过滚珠和压缩弹簧的配合，使装置可通过滚珠使限位扣在固定板内槽内部的摩擦力减小，防止限位扣在固定卡扣移动时，自身摩擦受损严重，而导致活动板从固定板表面脱落发生意外。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术整体的剖面侧视图；
[0016]图3为本技术整体的剖面正视图；
[0017]图4为本技术滚珠的局部结构示意图。
[0018]图中：1、基座；2、固定板；3、固定板外槽；4、活动板；5、固定杆；6、活动履带；7、活动底轮；8、挡板；9、固定板内槽；10、固定卡扣；11、滚轮；12、限位扣；13、滚珠凹槽；14、弹簧凹槽；15、滚珠；16、压缩弹簧；17、弹簧柱塞。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种新型智能寻迹机器人，包括基座1，基座1顶端的一侧固定安装有固定板2，固定板2的外表面设有固定板外槽3，固定板外槽3的内部设有固定板内槽9，固定板2的外表面活动安装有活动板4，活动板4的后侧表面固定安装有两个固定卡扣10，固定卡扣10均卡入固定板外槽3的内部，固定卡扣10的表面均固定安装有两个限位扣12，限位扣12均卡入固定板内槽9的内部，固定板内槽9的内部表面设有多个滚珠凹槽13，滚珠凹槽13的内部均活动安装有滚珠15，滚珠凹槽13的内部表面均设有弹簧凹槽14，弹簧凹槽14的内部均活动安装有压缩弹簧16。
[0021]进一步，基座1的两侧均活动安装有活动履带6，活动履带6的内部活动安装有多个活动底轮7，活动底轮7的表面均设有挡板8。
[0022]进一步，活动板4的外表面固定安装有两个固定杆5，通过将物体放置在固定杆5的顶端表面的方式，进而使装置可进行运输、搬运物体的操作。
[0023]进一步，滚珠15的表面均设有弹簧柱塞17，弹簧柱塞17均卡入压缩弹簧16的内部，通过滚珠15和压缩弹簧16的配合，使装置可通过滚珠15使限位扣12在固定板内槽9内部的摩擦力减小，防止限位扣12在固定卡扣10移动时，自身摩擦受损严重，而导致活动板4从固定板2表面脱落发生意外。
[0024]进一步，固定卡扣10的内部表面活动安装有滚轮11，滚轮11的表面与固定板内槽9的表面贴合。
[0025]进一步，活动履带6的外表面设有多个防磨垫，所述基座1的内部设置有电机。
[0026]工作原理：使用时，将装置放置指定位置，检查各部件是否正常工作，本装置通过固定板外槽3和固定板内槽9的配合，通过基座1内部的电机等结构控制固定卡扣10在固定板外槽3内部进行移动，通过滚轮11紧贴固定板内槽9的表面，来使活动板4可方便的在固定板2的表面升降运动，进而使放置在固定杆5上的物体可进行升降操作，方便工作人员对物体进行存取等操作，通过滚珠15和压缩弹簧16的配合，使装置可通过滚珠15使限位扣12在固定板内槽9内部的摩擦力减小，防止限位扣12在固定卡扣10移动时，自身摩擦受损严重，而导致活动板4从固定板2表面脱落发生意外。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能寻迹机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶端的一侧固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的外表面设有固定板外槽(3)，所述固定板外槽(3)的内部设有固定板内槽(9)，所述固定板(2)的外表面活动安装有活动板(4)，所述活动板(4)的后侧表面固定安装有两个固定卡扣(10)，所述固定卡扣(10)均卡入固定板外槽(3)的内部，所述固定卡扣(10)的表面均固定安装有两个限位扣(12)，所述限位扣(12)均卡入固定板内槽(9)的内部，所述固定板内槽(9)的内部表面设有多个滚珠凹槽(13)，所述滚珠凹槽(13)的内部均活动安装有滚珠(15)，所述滚珠凹槽(13)的内部表面均设有弹簧凹槽(14)，所述弹簧凹槽(14)的内部均活动安装有压缩弹簧(16)。2.根据权利要求1所述的一种新型智能寻迹机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子程，
申请(专利权)人：赵子程，
类型：新型
国别省市：