一种煤矿用钻装探一体化机组制造技术

本实用新型专利技术提出了一种煤矿用钻装探一体化机组，其将掘进工作面凿岩钻孔功能设备、装载功能设备和勘探钻孔功能设备有机结合，实现了一机多用，避免了多机交叉作业。组合后的机组外形尺寸小，适应巷道范围广，大大提高了设备的利用率，实现了凿岩钻孔、装载运输、勘探钻孔的机械化连续作业，省人省力、安全可靠、大大提高工作效率，符合掘进工作面掘进过程中“逢掘必探、先探后掘”的作业安全要求。煤矿山用钻装探一体化机组，包括车架、左履带行走机构、右履带行走机构、左凿岩钻孔机构、右凿岩钻孔机构、装载机构、运输机构、勘探钻孔机构、液压系统、供风系统、电气系统、冷却系统等。冷却系统等。冷却系统等。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用钻装探一体化机组


[0001]本技术涉及煤矿掘进工作面凿岩钻孔、装载设备和勘探钻孔设备
，具体涉及一种煤矿用钻装探一体化机组，是一种凿岩钻孔、装载和勘探钻孔功能于一体的多功能设备。

技术介绍

[0002]随着国家对煤矿安全生产的重视，大力推进煤矿安全治本攻坚，建立健全煤矿安全长效机制，坚决遏制煤矿重特大事故发生，要求施工的井巷工程必须严格执行“逢掘必探、先探后掘”的原则。目前，硬岩掘进工作面，有液压凿岩台车、挖掘式装载机、钻装机组、勘探钻孔机等掘进设备，这些设备都是单机独立作业，需要哪个设备时，哪个设备进入工作面进行作业，工作起来比较繁琐，设备调动占用很多时间，影响工作效率，特别是勘探钻孔机，需要勘探钻孔时，将勘探钻孔机从工作面后方运到工作面，然后进行人工安装、定位、勘探钻孔，钻孔完成后，再人工将设备拆解搬运至掘进工作面后方，整个过程工人的劳动强度大，来回搬动和拆装需用大量时间，费时费力，严重影响了工作面的掘进速度，因此，将勘探钻孔设备的功能与相应的掘进设备功能相结合，可以省去勘探钻孔设备的搬运、拆装时间，大大提高掘进速度。本技术是将钻装机组功能与勘探钻孔设备功能进行有机结合，组成了钻装探一体化机组。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，提出一种新型的煤矿用钻装探一体化机组，解决了煤矿掘进施工凿岩钻孔、装载运输、勘探钻孔单机作业所造成的低产高耗、效率低下的问题，实现了煤矿掘进巷道施工的机械化连续作业。
[0004]本技术提出了一种钻装探一体化机组，包括车架、左履带行走机构、右履带行走机构、左凿岩钻孔机构、右凿岩钻孔机构、装载机构、运输机构、勘探钻孔机构、液压系统、供风系统、电气系统、冷却系统等，所述车架的下部两侧安装有两组履带行走机构，两组凿岩钻孔机构分别安装在履带行走机构的左侧前上方和右侧前上方，所述勘探钻孔机构设置在运输机构右侧、右履带行走机构的上方，所述车架的前方两组凿岩钻孔机构的中间安装有装载机构，所述车架的上方安装有运输机构，所述装载机构挖取的岩货送入运输机构，运输机构将岩货运出。
[0005]优选地，所述的勘探钻孔机构，包括伸缩筒、伸缩臂、伸缩油缸、探俯仰油缸、伸缩筒固定座、臂端回转减速机、螺旋摆动油缸、钻架回转减速机、钻架、推进油缸、动力头、液压夹持器、石墨自润滑滑板等；所述的伸缩筒通过伸缩筒固定座与车架固定，后端与探俯仰油缸相连，通过探俯仰油缸的伸缩带动整个勘探钻孔机构运动，调整上下孔位；所述伸缩臂通过伸缩油缸可使伸缩臂在伸缩筒内滑动，为减小摩擦阻力，伸缩筒前端装有石墨自润滑滑板，勘探钻孔作业时伸缩臂在伸缩油缸的驱动下滑出，进行勘探钻孔作业，勘探钻孔作业完毕后，勘探钻孔机构在伸缩油缸的驱动下缩回；所述伸缩臂通过臂端回转减速机与螺旋摆
动油缸连接，通过臂端回转减速机的旋转运动，可使螺旋摆动油缸及整个钻架旋转至水平、垂直的位置；通过螺旋摆动油缸的旋转运动，使钻架形成水平、上下摆角；所述螺旋摆动油缸另一端与钻架回转减速机相连；所述钻架回转减速机另一端与钻架相连，通过钻架回转减速机的旋转，调整钻架的左右角度；所述钻架上安装有动力头、驱动动力头的推进油缸、液压夹持器等；所述钻架上设有导轨，动力头在推进油缸的驱动下在导轨上前后移动，完成勘探钻孔作业；所述液压夹持器与动力头上的卡盘共同作用，完成对钻杆的拆卸。
[0006]优选地，所述装载机构包括滑动基座、动臂回转座、动臂油缸、动臂、斗杆油缸、铲斗、连杆、铲斗油缸、斗杆、摆动油缸、滑座油缸和滑道，所述滑道与安装在车架的滑靴相连，所述滑座油缸一端与滑座相连，另一端与安装在车架上耳座相连，所述滑动基座通过滑座油缸的驱动沿滑靴前后滑动，所述动臂回转座一端通过销轴与滑动基座铰接，另一端通过销轴与动臂铰接，所述动臂的前方安装有斗杆，所述斗杆的前方安装有铲斗，所述动臂的下方安装有动臂油缸，用于驱动动臂的伸缩，所述摆动油缸与动臂连接，驱动其左右摆动，所述斗杆的下方安装有斗杆油缸，所述铲斗背部安装有铲斗油缸。
[0007]优选地，所述凿岩钻孔机构包括推进器、钻臂、钻臂座、液压凿岩机、摆臂油缸、升降油缸、俯仰油缸、摆角油缸、推进器摆动架、补偿油缸、钻推油缸、凿岩机托板等，所述钻臂座固定在车架上，所述推进器上安装有液压凿岩机，所述钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端通过十字头与推进器摆动架铰接，所述摆臂油缸铰接于车架和钻臂之间，用于驱动钻臂的水平回转，所述钻臂升降油缸铰接在钻臂座与钻臂之间，升降油缸的伸缩，控制钻臂的升降，从而控制孔位的高低；所述俯仰油缸铰接于钻臂的转动臂与十字头上，控制推进器的俯仰；所述摆角油缸铰接于推进器的前端，控制推进器的左右摆动。
[0008]所述凿岩钻孔机构也可采用另一种结构形式，该形式凿岩钻孔机构为双滑道结构，所述推进器包括上滑架油缸、下滑架油缸、上滑架、下滑架和旋转油缸，所述下滑架安装在钻臂的上方，所述下滑架的上方安装有上滑架，所述上滑架在下滑架油缸的推动下沿下滑架做往复运动，所述上滑架上安装有液压凿岩机，所述液压凿岩机在上滑架油缸的推动下沿上滑架往复运动，所述钻臂上安装有旋转油缸，通过旋转油缸带动推进器的上滑架和下滑架旋转，其他结构与连接关系与前述结构相同。
[0009]优选地，所述履带行走机构包括履带链、行走马达、减速机、驱动链轮、履带架、张紧油缸和张紧轮组；所述行走马达通过减速机及驱动链轮带动履带链实现行走，履带的松紧程度通过张紧油缸推动张紧轮组进行调节，所述减速机通过高强度螺栓与履带架连接。
[0010]优选地，所述运输机构包括驱动装置、运输机溜槽、链条和刮板、铲板和铲板油缸，所述运输机构采用链条和刮板式运输机构，所述运输机溜槽的下端与铲板和车架通过销轴相连，中后端通过高强度螺栓固定在车架上，所述运输机溜槽中安装有链条和刮板，所述链条和刮板通过驱动装置驱动，所述铲板油缸的伸缩控制铲板的起落。
[0011]本技术所述的一种煤矿用钻装探一体化机组的有益效果为：
[0012]1、本技术所述的一种煤矿用钻装探一体化机组是一种连续生产的高效率掘进设备，主要用于煤矿硬岩巷道掘进作业，其集凿岩钻孔、装载、运输和勘探钻孔为一体，实现硬岩巷道掘进机械化、自动化。
[0013]2、本技术所述的一种煤矿用钻装探一体化机组，集成了全液压钻车、装载机和勘探钻孔机的所有功能，可完成凿岩钻孔、装载运输和勘探钻孔等多项功能，实现了煤矿
掘进工作面综合机械化作业。机组可双臂凿岩钻孔，机动灵活，凿岩速度快，工作效率高，具有全液压钻车的功能；机组依靠反铲挖掘装载机构可以扒取、收集远处的碎石，并将碎石扒装到自身的运输机构上，通过运输机构再将碎石转运到输运槽尾部，落入停放在运输槽尾部下方转运设备或矿车等其它的运输设备上，具有装载运输机的功能，机组依靠勘探钻孔机构进行勘探钻孔作业，具有勘探钻机的功能。
[0014]3、本技术所述的一种煤矿用钻装探一体化机组，采用全液压传动，结构紧凑，驱动力大，工作范围广，可以全断面凿岩、装载和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，包括车架(1)、运输机构(2)、装载机构(3)、左凿岩钻孔机构(4)、右凿岩钻孔机构(5)、勘探钻孔机构(6)、右履带行走机构(7)、左履带行走机构(8)、液压系统(9)、供风系统(10)、电气系统(11)、冷却系统(12)、油箱(13)；所述车架(1)的下部两侧安装有右履带行走机构(7)和左履带行走机构(8)，左凿岩钻孔机构(4)和右凿岩钻孔机构(5)分别安装在履带行走机构的左侧前上方和右侧前上方，所述勘探钻孔机构(6)设置在运输机构(2)的右侧、右履带行走机构(7)的上方，所述车架(1)的前方两组凿岩钻孔机构的中间安装有装载机构(3)，所述车架(1)的上方安装有运输机构(2)，车架(1)左后部为电气系统(11)、车架(1)右侧中部为冷却系统(12)，车架(1)左侧前中部为液压系统(9)。2.根据权利要求1所述的煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，所述的勘探钻孔机构(6)，包括伸缩筒(601)、伸缩臂(602)、伸缩油缸(603)、探俯仰油缸(604)、伸缩筒固定座(605)、臂端回转减速机(606)、螺旋摆动油缸(607)、钻架回转减速机(608)、钻架(609)、推进油缸(610)、动力头(611)、液压夹持器(612)、石墨自润滑滑板(613)。3.根据权利要求2所述的煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，所述的伸缩筒(601)通过探俯仰油缸(604)的伸缩带动整个勘探钻孔机构产生俯仰动作，调整上下孔位；所述伸缩臂(602)可在伸缩油缸(603)的带动下在伸缩筒(601)内滑动，为减小摩擦阻力，伸缩筒(601)前端装有石墨自润滑滑板(613)；所述伸缩臂(602)通过臂端回转减速机(606)与螺旋摆动油缸(607)相连接，通过臂端回转减速机(606)的旋转运动，可使螺旋摆动油缸(607)及整个钻架(609)旋转至水平、垂直的位置；所述钻架回转减速机(608)一端与螺旋摆动油缸(607)相连，另一端与钻架(609)相连，通过钻架回转减速机(608)的旋转，调整钻架的左右角度，以适应勘探钻孔的角度要求；所述钻架(609)上安装有动力头(611)、推进油缸(610)、液压夹持器(612)；所述钻架(609)上设有导轨，动力头(611)在推进油缸(610)的驱动下在导轨上前后移动，完成勘探钻孔作业；液压夹持器(612)和动力头上的卡盘共同作用，完成钻杆的拆卸。4.根据权利要求1所述的煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，所述装载机构(3)，由滑动基座(303)、动臂回转座(311)、动臂油缸(304)、动臂(305)、斗杆油缸(306)、铲斗(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋金奎，梁士宝，张明国，孙艳南，崔海利，赵颂，毛春波，
申请(专利权)人：双鸭山金德工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：