装载探钻孔一体化机组制造技术

本发明专利技术提出了一种用于掘进工作面的装载探钻孔一体化机组，其将掘进工作面装载功能设备与探钻孔功能设备有机结合，实现了一机多用。组合后的机组外形尺寸小，适应巷道范围广，大大提高了设备的利用率，实现了装载、探钻孔连续作业。符合掘进工作面掘进过程中“逢掘必探、先探后掘”的作业安全要求。装载探钻孔一体化机组，包括车架、装载机构、运输机构、左行走机构、右行走机构、探钻孔机构、电气系统、液压系统、冷却系统等。车架两侧为左、右行走机构，车架上方为运输机构，运输机构前端为装载机构，车架上方靠运输机构右侧为探钻孔机构。车架上方靠运输机构右侧为探钻孔机构。车架上方靠运输机构右侧为探钻孔机构。

【技术实现步骤摘要】
装载探钻孔一体化机组


[0001]本专利技术涉及煤矿掘进工作面设备和探孔钻机设备
，具体涉及一种装载、探钻孔一体机，是一种集装载和探钻孔功能于一体的多功能机组。

技术介绍

[0002]随着国家对煤矿安全生产的重视，大力推进煤矿安全治本攻坚，建立健全煤矿安全长效机制，坚决遏制煤矿重特大事故发生，要求施工的井巷工程必须严格执行“逢掘必探、先探后掘”的原则。目前，掘进工作面，特别是硬岩掘进工作面，多是单机独立作业，装载时，装载机进入到工作面进行装载作业，需进行探钻孔作业时，将探钻孔设备从工作面后方运进，然后进行人工安装、定位、钻孔，钻孔完成后，再人工将设备拆解搬运至掘进工作面后方，整个过程工人的劳动强度大，费时费力，严重影响了工作面的进尺速度，因此，将探钻孔设备的功能与相应的掘进设备功能相结合，可以省力探钻孔设备的搬运、拆装时间，大大提高掘进速度。本专利技术是将装载设备功能与探钻孔设备功能进行有机结合，组成装载探钻孔一体化机组。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决了掘进工作面设备单一作业方式，将掘进工作面装载功能与探钻孔功能有机结合，提供一种装载探钻孔一体化机组。
[0004]装载探钻孔一体化机组，包括车架、装载机构、运输机构、左行走机构、右行走机构、探钻孔机构、电气系统、液压系统、冷却系统等。所述的车架两侧为左、右行走机构，车架上方为运输机构，运输机构前端为装载机构，车架上方靠运输机构右侧为探钻孔机构。
[0005]所述的探钻孔机构，包括伸缩筒、伸缩臂、伸缩油缸、升降油缸、横梁、横梁回转支承，钻架、钻架回转支承、回转支承机座、钻机等。所述的伸缩筒通过伸缩筒座与机组右侧平台固定，后端与升降油缸相连，通过升降油缸的伸缩带动整个探钻孔机构确定上下孔位；所述伸缩臂通过横梁回转支承与横梁相连接；所述回转支承机座通过螺栓与钻架回转支承相连，回转支承机座下端与横梁上的滑道相连；所述横梁内设有使钻架移动的牵引装置，所述牵引装置由伸缩油缸、杆端链轮和牵引链组成；所述牵引装置还可以由马达带动链轮和牵引链组成，牵引装置使回转支承机座在横梁导轨上往复移动，同时调整钻架回转支承转动适当角度确定左右孔位；所述钻架通过钻架回转支承和回转支承机座与横梁连接；所述钻架上安装有钻机、驱动钻机的推进油缸、液压夹持器及液压自卸装置，所述钻架上设有导轨，钻机在推进油缸的驱动下在导轨上前后移动，完成探钻孔工作；所述推进油缸采用二级伸缩，以较小的安装尺寸实现较大的推进距离；液压夹持器分固定夹持器和可旋转夹持器，两个夹持器都是通过左右两个油缸的同时运动对钻杆进行夹紧；液压自卸装置是通过自卸油缸的伸缩，带动可旋转夹持器旋转，完成对钻杆进行拆卸。钻架左右两侧设有上下支撑油缸，钻孔前把上下支撑油缸竖起，根据支撑空间的高度选取装卸接杆的长度与数量，调整油缸行程使油缸上下顶牢。
[0006]所述装载机构，包括回转座、动臂、斗杆、铲斗、回转油缸、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等；所述动臂一端通过销轴与回转座相连，另一端通过销轴与斗杆相连；所述铲斗通过连杆、销轴与斗杆相连；所述装载机构各油缸分别与相应的部件相连，通过各油缸的协同动作，完成装载作业功能。
[0007]本专利技术将探钻孔功能和装载功能有机结合，实现了一机多用。组合后的机组外形尺寸小，适应巷道范围广，大大提高了设备的利用率，实现了装载、钻探孔连续作业。符合掘进工作面掘进过程中“逢掘必探、先探后掘”的作业安全要求。
附图说明
[0008]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0009]在附图中：
[0010]图1是本专利技术的右视图；
[0011]图2是本专利技术的俯视图；
[0012]图3是本专利技术的前视图；
[0013]图4是本专利技术的作业时右视图；
[0014]图5是本专利技术的作业时俯视图；
[0015]图6是本专利技术的探孔机构的三维效果图；
[0016]图7是本专利技术的牵引装置的三维效果图
[0017]图中：1-车架；2-装载机构；3-运输机构；4-左行走机构；5-右行走机构；6-探钻孔机构；7-电气系统；8-油箱；9-冷却系统；10-液压系统；
[0018]201-回转座；202-动臂；203-斗杆；204-铲斗；205-回转油缸；206-动臂油缸；207-斗杆油缸；208-铲斗油缸；
[0019]301-铲板；302-运输槽；303-运输马达；304-驱动链轮；305-链条及刮板；306-铲板油缸；
[0020]601-伸缩筒；602-伸缩臂；603-伸缩油缸；604-升降油缸；605-横梁回转支承；606-横梁；607-回转支承机座；608-钻架回转支承；609-钻架；610-钻机；611-推进油缸；612-固定液压夹持器；613-旋转液压夹持器；614-支承油缸；615-加长杆；616-旋转油缸；617-伸缩筒座；618-牵引装置。
具体实施方式
[0021]如图1、2所示，装载探孔一体化机组，包括车架1、装载机构2、运输机构3、左行走机构4、右行走机构5、探钻孔机构6、电气系统7、油箱8、冷却系统9和液压系统10 等；所述车架1与左行走机构4、右行走机构5相连，车架1上侧中部为运输机构3，机架1上侧前部为装载机构2、车架1上侧、运输机构3右侧为探钻孔机构6；机架1右后部为电气系统7、机架1右侧中部为冷却系统9，机架1左侧前中部为液压系统10。
[0022]所述的探钻孔机构6，具体结构如图6、图7所示，其主要由伸缩筒601、伸缩臂602、伸缩油缸603、升降油缸604、横梁回转支承605、横梁606、回转支承机座607、钻架回转支承608、钻架609、钻机610、推进油缸611、固定液压夹持器612、旋转液压夹持器 613、支承油缸
614、加长杆615、旋转油缸616、伸缩筒座617、牵引装置618等组成；所述的伸缩筒601通过伸缩筒座617固定在车架1上，后端与升降油缸604相连，通过升降油缸604的伸缩带动整个探钻孔机构产生俯仰动作，确定上下孔位；所述伸缩臂602通过伸缩油缸603可使伸缩臂602在伸缩筒601内滑动，探钻孔时伸缩臂滑出，进行探钻孔作业，探钻孔完毕后，探钻孔机构缩回；所述伸缩臂602通过横梁回转支承605与横梁606相连接，通过横梁回转支承605的旋转运动，可使横梁606旋转至水平、垂直等所需要的位置；所述回转支承机座607通过螺栓与钻架回转支承608相连，回转支承机座607下端与横梁606上的滑道相连；所述横梁606内设有使钻架609移动的牵引装置618，所述牵引装置618由伸缩油缸61801、杆端链轮61802和牵引链61803组成；如图7所示，所述牵引装置618还可以由马达61804带动链轮61802和牵引链61803组成；牵引装置618使回转支承机座607 在横梁606导轨上往复移动，同时调整钻架回转支承608，转动适当角度确定左右孔位；所述钻架609通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载探钻孔一体化机组，包括车架1、装载机构2、运输机构3、左行走机构4、右行走机构5、探钻孔机构6、电气系统7、油箱8、冷却系统9和液压系统10等，其特征在于：所述车架1与左行走机构4、右行走机构5相连，车架1上侧中部为运输机构3，机架1上侧前部为装载机构2、车架1上侧、运输机构3右侧为探钻孔机构6；机架1右后部为电气系统7、机架1右侧中部为冷却系统9，机架1左侧前中部为液压系统10；所述装载机构由回转座201、动臂202、斗杆203、铲斗204、回转油缸205、动臂油缸206、斗杆油缸207、铲斗油缸208等组成；所述动臂202一端通过销轴与回转座201相连，另一端通过销轴与斗杆203相连；所述铲斗204通过连杆、销轴与斗杆203相连；所述装载机构各油缸分别与相应的部件相连，通过各油缸的协同动作，完成装载作业功能；所述运输机构3，由铲板301、运输槽302、运输马达303、驱动链轮304、链条及刮板305、铲板油缸306等组成；所述运输槽302固定在车架1上，其前端通过销轴与铲板301相连接，铲板301通过铲板油缸306(左右各一)的伸缩运动，可使铲板301升降，机组调度行走时，使铲板301升起，需要卧底量时，铲板301下降；所述运输马达303通过传动轴与驱动链轮304相连，通过运输马达303的旋转，使驱动链轮304带着链条及刮板305运动，将装载机构2装到运输机构3上的岩货外运；所述的探钻孔机构6，包括伸缩筒601、伸缩臂602、伸缩油缸603、升降油缸604、横梁回转支承605、横梁606、回转支承机座607、钻架回转支承608、钻架609、钻机610、推进油...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋金奎，梁姝妍，崔海利，罗益鹤，
申请(专利权)人：双鸭山金德工贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：