【技术实现步骤摘要】
钻锚自动化一体机
[0001]本技术涉及一种掘进多功能一体机,属于煤矿巷道掘进凿岩钻孔、锚杆支护
技术介绍
[0002]目前国内用于煤矿巷道凿岩钻孔和锚杆支护的设备多为单一功能的,如用于凿岩钻孔的凿岩台车、用于锚杆支护的锚杆钻机等,并且锚杆钻机只能用来钻锚杆孔,锚杆及凝固剂的安装需人工来完成,还不能够实现机械化、自动化,生产效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决上述
技术介绍
中提到的问题,提出一种用于煤矿巷道凿岩钻孔和锚杆支护自动化一体机,解决了煤矿巷道掘进中的人工锚护问题,提高了生产效率和作业安全。采用凿岩钻孔机构和自动化锚护机构,实现了煤矿巷道掘进中凿岩钻孔和锚护的机械化、自动化。
[0004]本技术提出一种钻锚自动化一体机,包括车架、履带行走机构、凿岩钻孔机构、锚护机构、液压传动系统、遥控系统、电控系统、冷却供水系统、供风系统、电缆卷筒;所述车架的下部两侧安装有履带行走机构,凿岩钻孔机构分别安装在车架的左侧前上方和右侧前上方,所述锚护机构设置在车架中间的上方。
[0005]优选地,所述履带行走机构包括履带链、行走马达、减速机、驱动链轮、履带架、张紧油缸和张紧轮组;所述行走马达通过减速机及驱动链轮驱动履带链实现行走,履带的松紧程度通过张紧油缸推动张紧轮组进行调节,所述减速机通过高强度螺栓与履带架连接。
[0006]优选地,所述凿岩钻孔机构包括摆臂油缸、钻臂座、升降油缸、钻臂、俯仰油缸、摆角油缸、摆动架、推进器、凿岩机、凿岩机托板、滑靴、补偿油缸、转臂马达、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钻锚自动化一体机,其特征在于,包括车架(1)、履带行走机构(2)、凿岩钻孔机构(3)、锚护机构(4)、液压传动系统(5)、遥控系统(6)、电控系统(7)、冷却供水系统(8)、供风系统(9)和电缆卷筒(10);所述车架(1)的下部两侧安装有履带行走机构(2),所述凿岩钻孔机构(3)分别安装在车架(1)的左侧前上方和右侧前上方,所述锚护机构(4)设置在车架(1)中间的上方。2.根据权利要求1所述的钻锚自动化一体机,其特征在于,所述履带行走机构(2)包括履带链(201)、张紧油缸(202)、行走马达(203)、减速机(204)、驱动链轮(205)、履带架(206)、张紧轮组(207);所述行走马达(203)通过减速机(204)及驱动链轮(205)驱动履带链(201)实现行走,履带的松紧程度通过张紧油缸(202)推动张紧轮组(207)进行调节,所述减速机(204)通过高强度螺栓与履带架(206)连接。3.根据权利要求1所述的钻锚自动化一体机,其特征在于,所述凿岩钻孔机构(3)为两组,设置在钻锚自动化一体机前端左右两侧,每组凿岩钻孔机构都包括摆臂油缸(301)、钻臂座(302)、升降油缸(303)、钻臂(304)、俯仰油缸(305)、摆角油缸(306)、摆动架(307)、推进器(308)、凿岩机(309)、凿岩机托板(310)、滑靴(311)、补偿油缸(312)、转臂马达(313)、推进油缸(314)、十字轴(315)、支架(316)及钢丝绳倍速机构(317);所述钻臂座(302)通过螺栓固定在车架(1)上;所述钻臂(304)一端由销轴与支架(316)铰接,另一端与十字轴(315)铰接;钻臂(304)水平回转由铰接于支架(316)和钻臂座(302)之间的摆臂油缸(301)来完成;钻臂升降油缸(303)铰接在支架(316)与钻臂(304)之间;摆角油缸(306)铰接于摆动架(307)与十字轴(315)之间,可实现推进器(308)的角度变化;俯仰油缸(305)铰接于钻臂(304)上的转动臂与十字轴(315)上,可实现推进器俯仰角度变化;推进器补偿油缸(312)安装于推进器(308)与摆动架(307)之间;钻臂(304)的回转由转臂马达(313)驱动,通过钻臂(304)内的蜗轮蜗杆减速机缓慢转动;凿岩机(309)固定在凿岩机托板(310)上,凿岩机(309)在推进油缸(314)和钢丝绳倍速机构(317)的作用下在推进器的导轨上作往复运动,最终完成凿岩钻孔的推进和后退动作。4.根据权利要求1所述的钻锚自动化一体机,其特征在于,所述锚护机构包括滑条(401)、一次滑台(402)、锚杆梁提升油缸(403)、一次滑台驱动缸(404)、二次滑台驱动缸(405)、二次滑台(406)、锚杆仓(407)、钻杆(408)、锚杆梁回转减速机(409)、锚推进丝杠(410)、锚杆仓回转减速机(411)、杆仓架(412)、锚推进马达(413)、锚杆梁导轨(414)、补偿梁(415)、补偿梁驱动油缸(416)、翻转油缸(417)、补偿梁导轨(418)、补偿梁回转减速机(419)、锚杆梁(420)、中支油缸(421)、锚杆机械手(422)、钻杆机械手(423)、翻转节(424)、扶钎器(425)、移动块(426)、补偿梁丝杠(427)、动力头(428)、动力头滑块(429)和丝母(430);所述滑条(401)固定在车架(1)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋金奎,宫延明,陈贵林,于淑英,孙久政,刘华枢,王社新,刘洪泉,韩国平,付秀峰,梁士宝,崔海利,宫宝宇,
申请(专利权)人:双鸭山金德工贸有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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