一种机载自动化锚护机制造技术

本实用新型专利技术提出一种机载自动化锚护机，包括包括牵引机构

【技术实现步骤摘要】
一种机载自动化锚护机


[0001]本技术涉及一种机载自动化锚护机，属于煤矿巷道
、
公路铁路隧道锚护机械

。

技术介绍

[0002]目前国内用于煤矿巷道
、
公路铁路隧道锚护的机载设备多为单一功能的锚杆钻机，只能用来钻锚杆孔，锚杆及药卷的安装需人工来完成，还不能够实现自动化，生产效率较低
。
[0003]现国内机载锚杆钻机多用于掘进机上，用于全煤或半煤岩巷道掘进支护，而用于硬岩巷道掘进设备的机载锚护机真正用于生产实践的还没有，特别是硬岩掘进设备上能够实现自动化的锚护机还是一片空白
。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，提出一种用于硬岩掘进设备上的自动化锚护机，解决了硬岩掘进施工中人工锚护问题，实现了硬岩巷道施工中锚护的自动化，提高了生产效率和作业安全
。
[0005]本技术提出一种机载自动化锚护机，包括牵引机构
、
伸缩升降机构
、
摆臂机构
、
翻转机构
、
回转补偿机构
、
锚推机构
、
锚杆仓
、
药卷注入系统
。
[0006]优选地，所述牵引机构包括液压马达
、
减速机
、
主动链轮
、
牵引链
、
导向链轮
、
滑座板
、
滑轨；所述滑轨固定不动，其固定安装到掘进机械设备上；所述主动链轮和导向链轮分别安装在滑轨的两端；所述牵引链两端与滑座板相连接，通过液压马达和减速机驱动主动链轮转动，再通过牵引链牵引滑座板沿滑轨上的轨道进行滑动
。
[0007]优选地，所述伸缩升降机构包括配重
、
升降油缸
、
伸缩外筒，伸缩内筒
、
过渡块
、
伸缩油缸；所述配重通过螺栓与滑座板相连接；所述伸缩外筒通过销轴与滑座板相连接；所述升降油缸筒端通过销轴与滑座板相连接，杆端通过销轴与伸缩外筒相连接，通过升降油缸的伸缩，使伸缩外筒升起或降落；所述伸缩油缸筒端通过销轴与伸缩外筒相连接，杆端通过销轴与伸缩内筒相连接；所述伸缩内筒与伸缩外筒通过平面轴承相配合，在伸缩油缸的驱动下，伸缩内筒在伸缩外筒内伸缩移动；所述过渡块通达螺栓与伸缩外筒相连接
。
[0008]优选地，所述摆臂机构包括左臂板
、
右臂板
、
摆臂油缸
、
翻转减速机安装架；所述左臂板一端通过销轴与过渡块相连接，另一端通过销轴与翻转减速机安装架相连接；所述右臂板一端通过销轴与过渡块相连接，另一端通过销轴与翻转减速机安装架相连接；所述摆臂油缸筒端通过销轴与右臂板相连接，杆端通过销轴与翻转减速机安装架相连接；所述左臂板
、
右臂板
、
过渡块
、
翻转减速机安装架组成四杆机构，在摆臂油缸的驱动下，使左臂板和右臂板同时进行摆动
。
[0009]优选地，所述翻转机构包括翻转减速机
、
翻转架；所述翻转减速机一侧通过螺栓与翻转减速机安装架相连接，另一侧通过螺栓与翻转架相连接，通过翻转减速机的转动，带动
翻转架进行翻转；
[0010]优选地，所述回转补偿机构包括回转减速机
、
回转减速机固定板
、
补偿托架
、
补偿油缸
、
下滑块
、
上滑块；所述回转减速机一侧通过螺栓与翻转架相连接，另一侧通过螺栓与回转减速机固定板相连接；所述回转减速机固定板通过螺栓与补偿托架相连接；所述补偿油缸筒端通过销轴与补偿托架相连接，杆端通过销轴与钻架相连接，通过补偿油缸的伸缩，使钻架沿补偿托架的滑块进行滑动
。
[0011]优选地，所述锚推机构包括钻架
、
锚推链
、
锚推油缸
、
导向轮
、
动力头滑块
、
动力头
、
卡钎装置
、
钻杆
、
前扶钎
、
中扶钎
、
钻机械手
、
锚机械手
、
顶尖装置；所述钻架通过上滑块和下滑块与补偿托架相连，通过补偿油缸的伸缩，使钻架沿补偿托架的滑块进行滑动
。
[0012]所述动力头通过动力头滑块与钻架上滑道相连；所述锚推油缸杆端通过销轴与钻架相连，油缸筒两端安装有导向轮；所述锚推链为两根，一根为工作链，一根为返回链，锚推链一端与动力头滑块相连，另一端绕过两端的导向轮固定在钻架上
。
[0013]所述钻机械手由钻机械手连接板
、
钻手固定轴
、
钻手转动轴
、
钻手转动油缸
、
钻手指架
、
钻手指油缸
、
钻固定指
、
钻活动指组成；所述钻机械手连接板通过螺栓与钻架相连，所述钻手固定轴与钻机械手连接板固定连接；所述钻手转动轴与钻机械手连接板转动连接；所述钻手转动油缸杆端通过油缸连接座与钻手转动轴相连接，钻手转动油缸筒端通过油缸连接座与钻手固定轴相连接，通过钻手转动油缸的伸缩，使钻手转动轴转动；所述钻手指架一侧与钻手转动轴相连接，并随钻手转动轴转动；所述钻手指油缸筒端与钻手指架相连接，钻手指油缸杆端与钻活动指相连接，通过钻手指油缸的伸缩，使手指开合，抓取和安装钻杆，实现钻杆的自动化安装
。
[0014]所述锚机械手由锚机械手连接板
、
锚手转动油缸
、
锚手转动轴
、
锚手固定轴
、
锚手臂架
、
锚手指架
、
锚手指油缸
、
锚手指摆动油缸
、
锚固定指
、
锚活动指组成；所述锚机械手连接板通达螺栓与钻架相连；所述锚手固定轴与锚机械手连接板固定连接；所述锚手转动轴与锚机械手连接板转动连接；所述锚手转动油缸杆端通过油缸连接座与锚手转动轴相连接，锚手转动油缸筒端通过油缸连接座与锚手固定轴相连接，通过锚手转动油缸的伸缩，使锚手转动轴转动；所述锚手臂架一侧与锚手转动轴固定连接，另一侧连接锚手指摆动油缸筒端和锚手指架；所述锚手指油缸筒端与锚手指架相连接，锚手指油缸杆端与锚活动指相连接，通过锚手指油缸的伸缩，使手指开合，抓取和安装锚杆，实现锚杆的自动化安装
。
[0015]优选地，所述锚杆仓由固定架
、
固定轴
、
仓转棘爪
、
右固定盘
、
锚杆
、
锚杆夹紧器
、
右安装盘
、
左安装盘...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机载自动化锚护机，包括牵引机构
(1)、
伸缩升降机构
(2)、
摆臂机构
(3)、
翻转机构
(4)、
回转补偿机构
(5)、
锚推机构
(6)、
锚杆仓
(7)、
药卷注入系统
(8)
，其特征在于：所述的牵引机构
(1)
主要由液压马达
(101)、
减速机
(102)、
主动链轮
(103)、
牵引链
(104)、
导向链轮
(105)、
滑座板
(106)、
滑轨
(107)
组成；所述滑轨
(107)
固定不动，其固定安装到掘进机械设备上；所述主动链轮
(103)
和导向链轮
(105)
分别安装在滑轨
(107)
的两端；所述牵引链
(104)
两端与滑座板
(106)
相连接，通过液压马达
(101)
和减速机
(102)
驱动主动链轮
(103)
转动，再通过牵引链
(104)
牵引滑座板
(106)
沿滑轨
(107)
上的轨道进行滑动；所述的伸缩升降机构
(2)
主要由配重
(201)、
升降油缸
(202)、
伸缩外筒
(203)
，伸缩内筒
(204)、
过渡块
(205)、
伸缩油缸
(206)
组成；所述配重
(201)
通过螺栓与滑座板
(106)
相连接；所述伸缩外筒
(203)
通过销轴与滑座板
(106)
相连接；所述升降油缸
(202)
筒端通过销轴与滑座板
(106)
相连接，杆端通过销轴与伸缩外筒
(203)
相连接，通过升降油缸
(202)
的伸缩，使伸缩外筒
(203)
升起或降落；所述伸缩油缸
(206)
筒端通过销轴与伸缩外筒
(203)
相连接，杆端通过销轴与伸缩内筒
(204)
相连接；所述伸缩内筒
(204)
与伸缩外筒
(203)
通过平面轴承相配合，在伸缩油缸
(206)
的驱动下，伸缩内筒
(204)
在伸缩外筒
(203)
内伸缩移动；所述过渡块
(205)
通达螺栓与伸缩内筒
(204)
相连接；所述的摆臂机构
(3)
主要由左臂板
(301)、
右臂板
(302)、
摆臂油缸
(303)、
翻转减速机安装架
(304)
组成；所述左臂板
(301)
一端通过销轴与过渡块
(205)
相连接，另一端通过销轴与翻转减速机安装架
(304)
相连接；所述右臂板
(302)
一端通过销轴与过渡块
(205)
相连接，另一端通过销轴与翻转减速机安装架
(304)
相连接；所述摆臂油缸
(303)
筒端通过销轴与右臂板
(302)
相连接，杆端通过销轴与翻转减速机安装架
(304)
相连接；所述左臂板
(301)、
右臂板
(302)、
过渡块
(205)、
翻转减速机安装架
(304)
组成四杆机构，在摆臂油缸
(303)
的驱动下，使左臂板
(301)
和右臂板
(302)
同时进行摆动；所述的翻转机构
(4)
主要由翻转减速机
(401)、
翻转架
(402)
组成；所述翻转减速机
(401)
一侧通过螺栓与翻转减速机安装架
(304)
相连接，另一侧通过螺栓与翻转架
(402)
相连接，通过翻转减速机
(401)
的转动，带动翻转架
(402)
进行翻转；所述的回转补偿机构
(5)
主要由回转减速机
(501)、
回转减速机固定板
(502)、
补偿托架
(503)、
补偿油缸
(504)、
下滑块
(505)、
上滑块
(506)
组成；所述回转减速机
(501)
一侧通过螺栓与翻转架
(402)
相连接，另一侧通过螺栓与回转减速机固定板
(502)
相连接，所述回转减速机固定板
(502)
通过螺栓与补偿托架
(503)
相连接；所述补偿油缸
(504)
筒端通过销轴与补偿托架
(503)
相连接，杆端通过销轴与钻架
(601)
相连接，通过补偿油缸
(504)
的伸缩，使钻架
(601)
沿补偿托架
(503)
的滑块进行滑动；所述的锚推机构
(6)
主要由钻架
(601)、
锚推链
(602)、
锚推油缸
(603)、
导向轮
(604)、
动力头滑块
(605)、
动力头
(606)、
卡钎装置
(607)、
钻杆
(608)、
前扶钎
(609)、
中扶钎
(610)、
钻机械手
(611)、
锚机械手
(612)、
顶尖装置
(613)
组成；所述钻架
(601)
通过上滑块
(506)
和下滑块
(505)
与补偿托架
(503)
相连，通过补偿油缸
(504)
的伸缩，使钻架
(601)
沿补偿托架
(503)
的滑块进行滑动；所述动力头
(606)
通过动力头滑块
(605)
与钻架
(601)
上滑道相连；所述锚推油缸
(603)
杆端通过销轴与钻架
(601)
相连，油缸筒两端安装有导向轮
(604)
；所述锚推链
(602)
为两根，一根为工作链，一根为返回链，锚推链
(602)
一端与动力头滑块
(605)
相连，另一端绕过两端的导向轮
(604)
固定在钻架
(601)
上；
所述的锚杆仓
(7)
主要由右固定架
(701)、
固定轴
(702)、
仓转棘爪
(703)、
右固定盘
(704)、
锚杆
(705)、
锚杆夹紧器
(706)、
右安装盘
(707)、
左安装盘
(708)、
左固定盘
(709)、
左固定架
(710)、
旋转筒
(711)、
仓转棘轮
(712)、
仓转油缸连接板
(713)、
仓转油缸
(714)
组成；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫宝宇，宋金奎，张玉龙，梁姝妍，崔海利，梁士宝，赵颂，毛春波，
申请(专利权)人：双鸭山金德工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：