一种全自动锚杆库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动锚杆库，包括两个相对设置的安装盘

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锚杆库


[0001]本技术涉及工程机械设备
，尤其涉及一种全自动锚杆库
。

技术介绍

[0002]隧道施工过程中，通常需要安装锚杆，通过锚杆孔进行注浆作业对作业面进行加固，锚杆的安装自动化逐渐提高
。
[0003]现有技术中，专利
CN108222987A
公开了一种锚杆安装装置，锚杆安装装置集成在钻机上，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中
。
专利
CN212508372U
公开了一种锚杆自动安装装置，其结构简单，在工作过程中锚杆与钻杆不产生位移差，互换偏差小，容易实现，定位精度高，布局简单，各结构件间距充足，维护方便
。
[0004]但是，现有锚杆储存部或锚杆库只能适用于特定类型的锚杆，不同类型的锚杆长度尺寸不同，锚杆的长度范围包括
1200、1500、1800、2000、2500
毫米
。
因此，现有技术中的锚杆库在面对不同长度尺寸的锚杆时，需要整体更换对应的锚杆库类型，效率较低
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种全自动锚杆库，可容纳不同长度尺寸的锚杆
。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供了一种全自动锚杆库，包括两个相对设置的安装盘
、
连接在两个所述安装盘之间的主轴
、
多个连接在两个所述安装盘之间的锚杆夹持机构以及间歇换位机构；
[0007]所述间歇换位机构与所述主轴传动连接，驱动所述主轴按设定角度间歇旋转；
[0008]多个所述锚杆夹持机构以所述主轴为轴心呈圆周阵列分布，所述锚杆夹持机构包括支撑杆
、
位于所述支撑杆一端固定设置的第一机械爪
、
沿所述支撑杆轴向活动设置的第二机械爪以及用于驱动所述第二机械爪活动的驱动组件；所述第二机械爪和第一机械爪同轴线设置
。
[0009]进一步，所述支撑杆为方形管，所述支撑杆顶部两侧具有向外凸起的凸楞，所述凸楞的端面呈半圆形；
[0010]所述第二机械爪底端设置有滑动座，所述滑动座沿所述凸楞表面滑动；所述滑动座与所述驱动组件连接
。
[0011]进一步，所述驱动组件包括驱动电机和两条位于所述支撑杆两侧
、
沿所述支撑杆轴向延伸设置的第一同步带，所述驱动电机通过固定板固定设置在所述支撑杆朝向所述主轴的一侧侧面外，所述第一同步带两端分别设置有传动同步轮和被动同步轮，所述传动同步轮和被动同步轮均通过轮轴转动安装在所述支撑杆侧壁上；
[0012]所述驱动电机为双轴液压马达；所述驱动电机通过两条第二同步带分别与两个所述传动同步轮传动连接；
[0013]所述滑动座与所述第一同步带固定连接
。
[0014]进一步，所述滑动座两侧设置有连接部，所述连接部通过销钉与对应的所述第一同步带固定连接
。
[0015]进一步，所述间歇换位机构为旋转液压缸
。
[0016]进一步，所述第一机械爪和第二机械爪均为液压机械爪
。
[0017]进一步，所述主轴两端从所述安装盘内向外穿出后转动安装有用于与锚杆台车的推进梁一侧固定连接的安装架，所述间歇换位机构固定安装在其中一个所述安装架的外侧壁上
。
[0018]进一步，所述支撑杆两端设置有端板，所述端板通过螺栓与对应的所述安装盘可拆卸连接
。
[0019]进一步，所述主轴上固定设置有法兰盘，所述安装盘通过螺栓固定连接在所述法兰盘上
。
[0020]本技术的有益效果体现在：
[0021]本技术提供的全自动锚杆库适用于锚杆台车，可容纳不同长度尺寸的锚杆
。
锚杆台车在需要使用不同长度类型的锚杆时，不需要整体更换对应的锚杆库，施工效率更高
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识
。
附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制
。
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0024]图1为本技术实施例提供的一种全自动锚杆库的结构示意图一；
[0025]图2为本技术实施例提供的一种全自动锚杆库的结构示意图二；
[0026]图3为本技术实施例提供的锚杆夹持机构的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例提供的滑动座与第一同步带的连接结构示意图
。
[0028]本申请目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述
。
这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念
。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述
。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围
。
[0030]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义
。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动锚杆库，其特征在于，包括两个相对设置的安装盘
(1)、
连接在两个所述安装盘
(1)
之间的主轴
(2)、
多个连接在两个所述安装盘
(1)
之间的锚杆夹持机构
(3)
以及间歇换位机构
(4)
；所述间歇换位机构
(4)
与所述主轴
(2)
传动连接，驱动所述主轴
(2)
按设定角度间歇旋转；多个所述锚杆夹持机构
(3)
以所述主轴
(2)
为轴心呈圆周阵列分布，所述锚杆夹持机构
(3)
包括支撑杆
(5)、
位于所述支撑杆
(5)
一端固定设置的第一机械爪
(6)、
沿所述支撑杆
(5)
轴向活动设置的第二机械爪
(7)
以及用于驱动所述第二机械爪
(7)
活动的驱动组件；所述第二机械爪
(7)
和第一机械爪
(6)
同轴线设置
。2.
如权利要求1所述的一种全自动锚杆库，其特征在于，所述支撑杆
(5)
为方形管，所述支撑杆
(5)
顶部两侧具有向外凸起的凸楞
(8)
，所述凸楞
(8)
的端面呈半圆形；所述第二机械爪
(7)
底端设置有滑动座
(9)
，所述滑动座
(9)
沿所述凸楞
(8)
表面滑动；所述滑动座
(9)
与所述驱动组件连接
。3.
如权利要求2所述的一种全自动锚杆库，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机
(10)
和两条位于所述支撑杆
(5)
两侧
、
沿所述支撑杆
(5)
轴向延伸设置的第一同步带
(11)
，所述驱动电机
(10)
通过固定板
(12)
固定设置在所述支撑杆
(5)
朝向所述主轴
(2)
的一侧侧面外，所述第一同步带
(11)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷玉兴，杨绍波，覃小静，蒲盛亿，黄嘉湘，李胜强，袁席远，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：