一种矿场爆破中深孔参数化处理系统及方法技术方案

本发明专利技术属于矿场钻孔装置技术领域，特别涉及一种矿场爆破中深孔参数化处理系统及方法。其技术方案为：一种矿场爆破中深孔参数化处理系统，包括底架，底架的底部安装有旋转驱动机构，底架上设置有横移架，横移架与底架之间连接有纵移驱动机构，横移架上设置有安装盘，安装盘与横移架之间连接有横移驱动机构，安装盘上安装有凿岩机主体。一种矿场爆破中深孔参数化处理方法：通过旋转驱动机构将系统调整到确定的角度；通过纵移驱动机构将横移架移动到确定的纵向位置；通过横移驱动机构将安装盘移动到确定的纵向位置；启动凿岩机主体对确定位置进行钻孔。本发明专利技术提供了一种可准确且高效移动钻孔位置的矿场爆破中深孔参数化处理系统及方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
一种矿场爆破中深孔参数化处理系统及方法


[0001]本专利技术属于矿场钻孔装置
，特别涉及一种矿场爆破中深孔参数化处理系统及方法。

技术介绍

[0002]中深孔凿岩爆破是矿山生产的主要生产环节，提高爆破质量不仅是技术上的要求，而且对提高矿山经济效益也至关重要，针对不同的条件和环境做出实施最优的爆破是决定爆破质量的关键。
[0003]目前，主要采矿方法为分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，回采高度12
‑
15米，回采宽度15米，采场垂直矿体走向布置，上部采场布置凿岩巷，下部采场布置出矿运输巷及出矿进路，矿石集中于采场底部结构出矿，中深孔凿岩设备采用YGZ—90凿岩机钻凿上向扇形中深孔，炮孔孔径60mm，孔底距约2.0
‑
2.2m，炮孔排距1.4m。
[0004]但是，现有的凿岩机移动不方便，当对特定位置进行钻孔后，需要整体移动设备到下一个钻孔点进行钻孔，不仅费时费力，还无法保证移动的精度。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可准确且高效移动钻孔位置的矿场爆破中深孔参数化处理系统及方法。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种矿场爆破中深孔参数化处理系统，包括底架，底架的底部安装有旋转驱动机构，底架上设置有横移架，横移架与底架之间连接有纵移驱动机构，横移架上设置有安装盘，安装盘与横移架之间连接有横移驱动机构，安装盘上安装有凿岩机主体。
[0008]本专利技术的旋转驱动机构能驱动系统转动到确定的角度，则凿岩机主体的方向得到准确调整。纵移驱动机构可驱动横移架的纵向移动，则凿岩机主体的纵向位置相应得到准确调整。横移驱动机构能驱动安装盘横向移动，则凿岩机主体的横向位置得到精确调整。从而不需要整体移动装置，即可快速调整凿岩机主体的角度、纵向位置和横向位置，方便凿岩机主体连续对多个位置进行钻孔，可提高效率且提高移动位置的准确性。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述旋转驱动机构包括安装于底架上的旋转电机和旋转减速器，旋转电机的输出端与旋转减速器连接，旋转减速器的输出端连接有转动。旋转电机驱动旋转减速器动作，旋转减速器驱动转动块转动。转动块设置于地面上且相对于地面静止，则旋转电机启动后，系统整体相对于地面转动，可精确调整凿岩机主体的角度。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述底架上安装有若干万向轮。万向轮能对纵移架进行支撑，避免纵移架转动过程中倾斜的情况。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述纵移驱动机构包括安装于横移架上的纵移电机和纵移减速器，纵移电机的输出端与纵移减速器连接，纵移减速器的输出端连接有纵移齿轮，底架上设置有纵移齿条，纵移齿轮与纵移齿条啮合。纵移电机驱动纵移减速器动作，纵移减速
器驱动纵移齿轮转动。纵移齿轮与纵移齿条啮合，则横移架相对于底架纵向移动，以对凿岩机主体的纵向位置进行准确调整。横移架的两侧均设置纵移驱动机构，且两侧的纵移驱动机构通过控制装置控制同步动作，保证横移架移动时的平稳性，且保证两侧同步移动。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述底架上设置有用于对纵移齿轮进行限位的纵移限位槽，纵移齿条设置于纵移限位槽内。纵移限位槽能对纵移齿轮进行限位，避免纵移齿轮脱出纵移齿条的情况。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述横移驱动机构包括安装于安装盘上的横移电机和横移减速器，横移电机的输出端与横移减速器连接，横移减速器的输出端连接有横移主齿轮，安装盘上还转动连接有若干横移副齿轮，横移架上设置有横移齿条，横移主齿轮和横移副齿轮均与横移齿条啮合。横移电机驱动横移减速器动作，横移减速器驱动横移主齿轮转动。横移主齿轮与横移齿条啮合，则安装盘相对于横移架横向移动，以对凿岩机主体的横向位置进行准确调整。安装盘上连接若干横移副齿轮，且横移副齿轮与横移齿条啮合，保证安装盘移动时的平稳性。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述横移架上设置有用于对横移主齿轮和横移副齿轮进行限位的横移限位槽，横移齿条设置于横移限位槽内。横移限位槽能对横移主齿轮和横移副齿轮进行限位，避免横移主齿轮和横移副齿轮脱出横移齿条的情况。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述安装盘上转动连接有限位架，凿岩机主体安装于限位架内。限位架能对凿岩机主体的钻杆进行限位，保证凿岩机主体钻孔时更加稳定。
[0016]一种矿场爆破中深孔参数化处理方法，包括如下步骤：
[0017]S1：通过旋转驱动机构将系统调整到确定的角度；
[0018]S2：通过纵移驱动机构将横移架移动到确定的纵向位置；
[0019]S3：通过横移驱动机构将安装盘移动到确定的纵向位置；
[0020]S4：启动凿岩机主体对确定位置进行钻孔；
[0021]S5：确定下一个钻孔点，再依次进行步骤S1～S4。
[0022]旋转驱动机构能驱动系统转动到确定的角度，则凿岩机主体的方向得到准确调整。纵移驱动机构可驱动横移架的纵向移动，则凿岩机主体的纵向位置相应得到准确调整。横移驱动机构能驱动安装盘横向移动，则凿岩机主体的横向位置得到精确调整。
[0023]作为本专利技术的优选方案，在步骤S2中，通过同步控制系统控制横移架两侧的纵移驱动机构同步动作。横移架的两侧均设置纵移驱动机构，且两侧的纵移驱动机构通过控制装置控制同步动作，保证横移架移动时的平稳性，且保证两侧同步移动。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术的旋转驱动机构能驱动系统转动到确定的角度，则凿岩机主体的方向得到准确调整。纵移驱动机构可驱动横移架的纵向移动，则凿岩机主体的纵向位置相应得到准确调整。横移驱动机构能驱动安装盘横向移动，则凿岩机主体的横向位置得到精确调整。从而不需要整体移动装置，即可快速调整凿岩机主体的角度、纵向位置和横向位置，方便凿岩机主体连续对多个位置进行钻孔，可提高效率且提高移动位置的准确性。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的部分结构图。
[0028]图中：1
‑
底架；2
‑
旋转驱动机构；3
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横移架；4
‑
纵移驱动机构；5
‑
安装盘；6
‑
横移驱动机构；7
‑
凿岩机主体；21
‑
旋转电机；22
‑
旋转减速器；23
‑
转动块；24
‑
万向轮；41
‑
纵移电机；42
‑
纵移减速器；43
‑
纵移齿轮；44
‑
纵移齿条；45
‑
纵移限位槽；51
‑
限位架；61
‑
横移电机；62
‑
横移减速器；63
‑
横移主齿轮；64
‑
横移副齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿场爆破中深孔参数化处理系统，其特征在于：包括底架（1），底架（1）的底部安装有旋转驱动机构（2），底架（1）上设置有横移架（3），横移架（3）与底架（1）之间连接有纵移驱动机构（4），横移架（3）上设置有安装盘（5），安装盘（5）与横移架（3）之间连接有横移驱动机构（6），安装盘（5）上安装有凿岩机主体（7）。2.根据权利要求1所述的一种矿场爆破中深孔参数化处理系统，其特征在于：所述旋转驱动机构（2）包括安装于底架（1）上的旋转电机（21）和旋转减速器（22），旋转电机（21）的输出端与旋转减速器（22）连接，旋转减速器（22）的输出端连接有转动块（23）。3.根据权利要求2所述的一种矿场爆破中深孔参数化处理系统，其特征在于：所述底架（1）上安装有若干万向轮（24）。4.根据权利要求1所述的一种矿场爆破中深孔参数化处理系统，其特征在于：所述纵移驱动机构（4）包括安装于横移架（3）上的纵移电机（41）和纵移减速器（42），纵移电机（41）的输出端与纵移减速器（42）连接，纵移减速器（42）的输出端连接有纵移齿轮（43），底架（1）上设置有纵移齿条（44），纵移齿轮（43）与纵移齿条（44）啮合。5.根据权利要求4所述的一种矿场爆破中深孔参数化处理系统，其特征在于：所述底架（1）上设置有用于对纵移齿轮（43）进行限位的纵移限位槽（45），纵移齿条（44）设置于纵移限位槽（45）内。6.根据权利要求1所述的一种矿场爆破中深孔参数化处...

【专利技术属性】
技术研发人员：马新文，李海峰，吴永峰，
申请(专利权)人：哈密和鑫矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：