一种履带式环境检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及环境检测机器人领域，尤其涉及一种履带式环境检测机器人，包括控制模块,控制模块的两侧设置有履带驱动模块,控制模块的一侧对称设置有清洁机构；配送机构，包括支撑板,支撑板的一侧与控制模块的一侧连接，支撑板的顶端分别转动安装有第一拖板和第二拖板,第一拖板的顶端安装有第一收纳箱,第二拖板的顶端安装有第二收纳箱。本实用新型专利技术通过设置有配送机构，第二拖板向上推动，使得第二拖板的一端抬起，使得第二收纳箱和第一收纳箱内部的货物倒入指定的位置，第二拖板和支撑板连接处的复位弹簧，使得第二拖板失去推力后复原，通过第一收纳箱和第二收纳箱配合减少机器人往复的次数，使得运输定点投放更加高效。使得运输定点投放更加高效。使得运输定点投放更加高效。

A crawler type environment detection robot

【技术实现步骤摘要】
一种履带式环境检测机器人


[0001]本技术涉及环境检测机器人领域，尤其涉及一种履带式环境检测机器人。

技术介绍

[0002]空间环境检测是影响智能化设备发展的一种重要技术，工业生产上，智能快递物流机器人需要实现对空间物体的精确检测，才能实现对快递包裹物体的精准投放。
[0003]授权公告号为CN215449601U公开了一种空间环境检测机器人及空间环境检测系统，其中空间环境检测机器人包括：移动平台以及安装在所述移动平台上的激光雷达；底盘，所述底盘的底部连接有行走机构；所述底盘的顶部连接有能够使所述移动平台上下运动的升降机构，所述升降机构包括能够上下移动的齿条，所述移动平台连接在所述齿条上；所述移动平台上设置有回转机构，所述回转机构包括能够带动所述移动平台转动的回转齿轮；所述行走机构、所述升降机构以及所述回转机构能够使所述移动平台带动所述激光雷达在立体空间上对目标物检测扫描。通过将水平移动，高度调整以及回转运动进行结合，有效提高了检测效率，并提高了检测结果的准确性。
[0004]但是，现有的环境检测机器人运输货物具有单一性，将货物运输到指定位置投放后需要来回折返，不能够一次运输不同种类货物，造成效率比较低。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中存在的现有的环境检测机器人运输货物具有单一性，将货物运输到指定位置投放后需要来回折返，不能够一次运输不同种类货物，造成效率比较低问题，提出一种履带式环境检测机器人。
[0006]本技术提出一种履带式环境检测机器人，包括控制模块,控制模块的两侧设置有履带驱动模块,控制模块的一侧对称设置有清洁机构；配送机构，包括支撑板,支撑板的一侧与控制模块的一侧连接，支撑板的顶端分别转动安装有第一拖板和第二拖板,第一拖板的顶端安装有第一收纳箱,第二拖板的顶端安装有第二收纳箱,支撑板的内部嵌入安装有滑轨,滑轨的一侧设置有伺服电机,伺服电机的一侧转动安装有丝杆,丝杆的一端与滑轨的内壁转动连接，丝杆的外侧螺纹安装有螺纹块,螺纹块的两侧滑动安装在滑轨的内部，螺纹块的顶端设置有电动伸缩杆
[0007]优选的，控制模块的顶端设置有旋转台,旋转台的顶端设置有摄像检测模块。
[0008]优选的，摄像检测模块的顶端安装有探照灯，且探照灯的数量为两个。
[0009]优选的，控制模块的正面均匀的设置有金属探头,控制模块的顶端设置有雷达探测组件。
[0010]优选的，支撑板顶端的一侧设置有水平块,水平块分别均匀的分布在第一拖板和第二拖板的下方，水平块的高度与第一拖板和第二拖板转动端高度一致。
[0011]优选的，清洁机构包括L支撑杆,L支撑杆的外侧开设有螺纹槽，L支撑杆的一端套接有套辊,套辊的底端设置有毛刷。
[0012]优选的，L支撑杆的外侧螺纹安装有螺母，两个所述螺母分布在套辊的两侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置有配送机构，第二拖板向上推动，使得第二拖板的一端抬起，使得第二收纳箱和第一收纳箱内部的货物倒入指定的位置，第二拖板和支撑板连接处的复位弹簧，使得第二拖板失去推力后复原，通过第一收纳箱和第二收纳箱配合减少机器人往复的次数，使得运输定点投放更加高效。
[0015]2、通过设置有清洁机构，通过套辊底端的毛刷能够帮助清理履带上的杂质，保护履带正常运动，两个螺母向内收紧能够限制套辊的位置，便于拆卸安装套辊。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种实施例示意图；
[0017]图2为本技术的另一种实施例示意图；
[0018]图3为本技术的滑轨立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的清洁机构立体结构示意图；
[0020]图5为本技术的摄像检测模块立体结构示意图。
[0021]图中：110、控制模块；120、摄像检测模块；121、探照灯；122、旋转台；130、履带驱动模块；140、金属探头；150、雷达探测组件；200、配送机构；210、第一收纳箱；211、第一拖板；212、支撑板；213、第二拖板；214、第二收纳箱；215、水平块；216、丝杆；217、电动伸缩杆；218、螺纹块；219、滑轨；220、伺服电机；300、清洁机构；310、L支撑杆；311、套辊；312、螺母；313、毛刷。
具体实施方式
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种履带式环境检测机器人,包括控制模块110,本技术中使用的摄像检测模块120、探照灯121、金属探头140、雷达探测组件150、伺服电机220和电动伸缩杆217均为市场上可直接购买到的型号，且其具体工作原理均为本领域人员已熟知的现有技术，故在此不再加以阐述，控制模块110的两侧设置有履带驱动模块130,控制模块110的一侧对称设置有清洁机构300；配送机构200，包括支撑板212,支撑板212的一侧与控制模块110的一侧连接，支撑板212的顶端分别转动安装有第一拖板211和第二拖板213,第一拖板211的顶端安装有第一收纳箱210,第二拖板213的顶端安装有第二收纳箱214,支撑板212的内部嵌入安装有滑轨219,滑轨219的一侧设置有伺服电机220,伺服电机220的一侧转动安装有丝杆216,丝杆216的一端与滑轨219的内壁转动连接，丝杆216的外侧螺纹安装有螺纹块218,螺纹块218的两侧滑动安装在滑轨219的内部，螺纹块218的顶端设置有电动伸缩杆217；工作人员将不同的货物分别投入到第一收纳箱210和第二收纳箱214的内部，控制模块110在机器人运输到指定位置后，通过伺服电机220启动带动丝杆216旋转，使得螺纹块218移动，将电动伸缩杆217带动到第二拖板213或者第一拖板211的正下方进行推动，第二拖板213向上推动，使得第二拖板213的一端抬起，使得第二收纳箱214和第一收纳箱210内部的货物倒入指定的位置，第二拖板213和支撑板212连接处的复位弹簧，使得第二拖板213失去推力后复原，通过第一收纳箱210和第二收纳箱214配合
减少机器人往复的次数，使得运输定点投放更加高效。
[0024]进一步的，支撑板212顶端的一侧设置有水平块215,水平块215分别均匀的分布在第一拖板211和第二拖板213的下方，水平块215的高度与第一拖板211和第二拖板213转动端高度一致，水平块215能够使得第二拖板213水平摆放，起到平稳支撑的效果。
[0025]实施例二
[0026]本技术提出的一种履带式环境检测机器人，相较于实施例一，请参阅图2和图5，控制模块110的顶端设置有旋转台122,旋转台122的顶端设置有摄像检测模块120，摄像检测模块120能够检测周围的环境，为控制模块110提供方向指引。
[0027]进一步的，摄像检测模块120的顶端安装有探照灯121，且探照灯121的数量为两个，探照灯121能够在黑暗处提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式环境检测机器人，其特征在于，包括控制模块(110),控制模块(110)的两侧设置有履带驱动模块(130),控制模块(110)的一侧对称设置有清洁机构(300)；配送机构(200)，包括支撑板(212),支撑板(212)的一侧与控制模块(110)的一侧连接，支撑板(212)的顶端分别转动安装有第一拖板(211)和第二拖板(213),第一拖板(211)的顶端安装有第一收纳箱(210),第二拖板(213)的顶端安装有第二收纳箱(214),支撑板(212)的内部嵌入安装有滑轨(219),滑轨(219)的一侧设置有伺服电机(220),伺服电机(220)的一侧转动安装有丝杆(216),丝杆(216)的一端与滑轨(219)的内壁转动连接，丝杆(216)的外侧螺纹安装有螺纹块(218),螺纹块(218)的两侧滑动安装在滑轨(219)的内部，螺纹块(218)的顶端设置有电动伸缩杆(217)。2.根据权利要求1所述的一种履带式环境检测机器人，其特征在于，控制模块(110)的顶端设置有旋转台(122),旋转台(122)的顶端设置有摄像检测模块(120)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊邑，陈俊洋，曾雪，方君，
申请(专利权)人：添蓝科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：