一种环境监测无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环境监测无人机，属于无人机技术领域。其主要针对现有装置监测范围小的问题，提出如下技术方案：包括无人机本体、动力机构、控制机构、安装板、转轴、连杆、安装块、摄像头和电动机；动力机构设置有四个，四个动力机构呈矩形分布设置在无人机本体上；控制机构设置在无人机本体上，控制机构与动力机构控制连接，安装板设置在无人机本体底部；转轴转动设置在安装板底部，连杆沿横向贯穿转轴；安装块设置在连杆横向一端；摄像头设置在安装块底部；电动机设置在安装板上，电动机与转轴驱动连接，控制机构与电动机控制连接。本实用新型专利技术进行环境监测的范围更大。新型进行环境监测的范围更大。新型进行环境监测的范围更大。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是一种环境监测无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]现有的无人机使用时，由于其上的照相装置无法转动，造成其拍摄角度较小，从而进行环境监测时范围较小。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种环境监测范围更大的环境监测无人机。
[0005]本技术的技术方案：一种环境监测无人机，包括无人机本体、动力机构、控制机构、安装板、转轴、连杆、安装块、摄像头和电动机；
[0006]动力机构设置有四个，四个动力机构呈矩形分布设置在无人机本体上；控制机构设置在无人机本体上，控制机构与动力机构控制连接，安装板设置在无人机本体底部；转轴转动设置在安装板底部，连杆沿横向贯穿转轴；安装块设置在连杆横向一端；摄像头设置在安装块底部；电动机设置在安装板上，电动机与转轴驱动连接，控制机构与电动机控制连接。
[0007]优选的，还包括螺母；连杆与转轴滑动连接，连杆通过两个螺母固定在转轴上，螺母与连杆螺纹连接。
[0008]优选的，还包括保护套；保护套套设在转轴上，保护套上表面与安装板连接，保护套为弹性件。
[0009]优选的，还包括侧板；保护套横向一侧设置有通孔，转轴上沿横向贯穿转轴设置有限位孔，侧板设置在安装板底部，侧板位于保护套靠近限位孔的横向一侧，侧板上设置有用于对转轴进行固定的弹性组件，控制机构与弹性组件控制连接。
[0010]优选的，弹性组件包括滑杆、磁铁、弹簧挡、弹簧和电磁铁；滑杆沿横向贯穿侧板设置，滑杆与侧板滑动连接，滑杆一端贯穿通孔插入限位孔内；磁铁设置在滑杆远离转轴的横向一端，弹簧挡套设在滑杆上，磁铁和弹簧挡分别位于侧板横向两侧；弹簧套设在滑杆上，弹簧的两端分别与弹簧挡和侧板连接；电磁铁设置在安装板底部，电磁铁位于磁铁远离滑杆的横向一端，电磁铁与磁铁磁性连接，控制机构与电磁铁控制连接。
[0011]优选的，电动机为伺服电机，电动机的型号为MHMF042L1U2M。
[0012]优选的，弹簧挡和磁铁均为方形块结构或圆柱块结构。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]本技术使用时，工作人员只需要通过控制机构控制电动机进行周期性正反向转动，就能够带动转轴进行周期性正反向转动，从而带动连杆转动，进而带动安装块转动，进而带动摄像头进行转动，进而能够增大摄像头的摄像角度，增大环境监测的范围。另外，通过设置弹性组件能够对转轴进行固定，避免其转动，保证摄像头返航时的稳定性，通过控制机构控制给电磁铁通电，带动电磁铁吸住磁铁，将弹性组件从限位孔内拔出，就能够取消对转轴的固定。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种实施例的局部剖视图。
[0016]图2为图1中A处的局部放大图。
[0017]图3为图2中B处的局部放大图。
[0018]附图标记：1、无人机本体；2、动力机构；3、控制机构；4、安装板；5、转轴；501、限位孔；6、连杆；7、安装块；8、摄像头；9、螺母；10、保护套；1001、通孔；11、侧板；12、滑杆；13、磁铁；14、弹簧挡；15、弹簧；16、电磁铁；17、电动机。
具体实施方式
[0019]实施例一
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种环境监测无人机，包括无人机本体1、动力机构2、控制机构3、安装板4、转轴5、连杆6、安装块7、摄像头8、螺母9、保护套10和电动机17；
[0021]动力机构2设置有四个，四个动力机构2呈矩形分布设置在无人机本体1上；控制机构3设置在无人机本体1上，控制机构3与动力机构2控制连接，安装板4设置在无人机本体1底部；转轴5转动设置在安装板4底部，连杆6沿横向贯穿转轴5；安装块7设置在连杆6横向一端；摄像头8设置在安装块7底部；电动机17设置在安装板4上，电动机17与转轴5驱动连接，电动机17为伺服电机，电动机17的型号为MHMF042L1U2M，控制机构3与电动机17控制连接。连杆6与转轴5滑动连接，连杆6通过两个螺母9固定在转轴5上，螺母9与连杆6螺纹连接。保护套10套设在转轴5上，保护套10上表面与安装板4连接，保护套10为弹性件。
[0022]实施例二
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种环境监测无人机，包括无人机本体1、动力机构2、控制机构3、安装板4、转轴5、连杆6、安装块7、摄像头8、螺母9、保护套10和电动机17；
[0024]动力机构2设置有四个，四个动力机构2呈矩形分布设置在无人机本体1上；控制机构3设置在无人机本体1上，控制机构3与动力机构2控制连接，安装板4设置在无人机本体1底部；转轴5转动设置在安装板4底部，连杆6沿横向贯穿转轴5；安装块7设置在连杆6横向一端；摄像头8设置在安装块7底部；电动机17设置在安装板4上，电动机17与转轴5驱动连接，控制机构3与电动机17控制连接，电动机17为伺服电机，电动机17的型号为MHMF042L1U2M。连杆6与转轴5滑动连接，连杆6通过两个螺母9固定在转轴5上，螺母9与连杆6螺纹连接。保护套10套设在转轴5上，保护套10上表面与安装板4连接，保护套10为弹性件。
[0025]还包括侧板11；保护套10横向一侧设置有通孔1001，转轴5上沿横向贯穿转轴5设置有限位孔501，侧板11设置在安装板4底部，侧板11位于保护套10靠近限位孔501的横向一侧，侧板11上设置有用于对转轴5进行固定的弹性组件，控制机构3与弹性组件控制连接。
[0026]弹性组件包括滑杆12、磁铁13、弹簧挡14、弹簧15和电磁铁16；滑杆12沿横向贯穿侧板11设置，滑杆12与侧板11滑动连接，滑杆12一端贯穿通孔1001插入限位孔501内；磁铁13设置在滑杆12远离转轴5的横向一端，弹簧挡14套设在滑杆12上，磁铁13和弹簧挡14分别位于侧板11横向两侧；弹簧15套设在滑杆12上，弹簧15的两端分别与弹簧挡14和侧板11连接；电磁铁16设置在安装板4底部，电磁铁16位于磁铁13远离滑杆12的横向一端，电磁铁16与磁铁13磁性连接，控制机构3与电磁铁16控制连接。弹簧挡14和磁铁13均为方形块结构或圆柱块结构。
[0027]工作原理：本技术使用时，工作人员只需要通过控制机构3控制电动机17进行周期性正反向转动，就能够带动转轴5进行周期性正反向转动，从而带动连杆6转动，进而带动安装块7转动，进而带动摄像头8进行转动，进而能够增大摄像头8的摄像角度，增大环境监测的范围。另外，通过设置弹性组件能够对转轴5进行固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境监测无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、动力机构(2)、控制机构(3)、安装板(4)、转轴(5)、连杆(6)、安装块(7)、摄像头(8)和电动机(17)；动力机构(2)设置有四个，四个动力机构(2)呈矩形分布设置在无人机本体(1)上；控制机构(3)设置在无人机本体(1)上，控制机构(3)与动力机构(2)控制连接，安装板(4)设置在无人机本体(1)底部；转轴(5)转动设置在安装板(4)底部，连杆(6)沿横向贯穿转轴(5)；安装块(7)设置在连杆(6)横向一端；摄像头(8)设置在安装块(7)底部；电动机(17)设置在安装板(4)上，电动机(17)与转轴(5)驱动连接，控制机构(3)与电动机(17)控制连接。2.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于，还包括螺母(9)；连杆(6)与转轴(5)滑动连接，连杆(6)通过两个螺母(9)固定在转轴(5)上，螺母(9)与连杆(6)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种环境监测无人机，其特征在于，还包括保护套(10)；保护套(10)套设在转轴(5)上，保护套(10)上表面与安装板(4)连接，保护套(10)为弹性件。4.根据权利要求3所述的一种环境监测无人机，其特征在于，还包括侧板(11)；保护套(10)横向一侧设置有通孔(1001)，转轴(5)上沿横向贯穿转轴(5)设置有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊邑，陈俊洋，曾雪，方君，
申请(专利权)人：添蓝科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：