一种便携式履带底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式履带底盘，属于底盘结构技术领域。一种便携式履带底盘，包括：间隔设置的前车架和后车架，分别设置在前车架和后车架两侧的侧挡板，以及与侧挡板连接的履带行走组件；前车架上设有与履带行走组件通信连接的供电池；侧挡板上连接有转接件，转接件的顶面设有把手，把手位于前车架和后车架之间的位置。本实用新型专利技术通过前车架上的供电池向履带行走组件提供动力源，使得履带行走组件带动整体底盘进行行走。对前车架、后车架以及侧挡板的结构进行简化，降低质量的同时保留其越障性能，并且在二者之间通过转接件连接有把手，使得工作人员可以通过把手带动整体履带底盘进行便携移动。盘进行便携移动。盘进行便携移动。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式履带底盘


[0001]本技术涉及底盘结构
，具体涉及一种便携式履带底盘。

技术介绍

[0002]本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]与普通轮式、腿式驱动机构相比，履带底盘不仅运行速度快、而且运行平稳、机动性能好，同时因其具有较高的越障能力与较强的地形适应性能而广泛应用于日常生活和生产当中，如抢险救灾、危险品应急处置、化学探测等。但是目前已经应用到实际生产过程当中的履带底盘普遍因体积大、质量重、不便携带、运输困难而造成履带底盘的优良性能得不到发挥，响应不及时。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便携式履带底盘，以解决现有履带底盘质量重、结构复杂以及不便人工携带的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种便携式履带底盘，包括：间隔设置的前车架和后车架，分别设置在前车架和后车架两侧的侧挡板，以及与侧挡板连接的履带行走组件；前车架上设有与履带行走组件通信连接的供电池；侧挡板上连接有转接件，转接件的顶面设有把手，把手位于前车架和后车架之间的位置。
[0007]本技术通过前车架上的供电池向履带行走组件提供动力源，使得履带行走组件带动整体底盘进行行走。对前车架、后车架以及侧挡板的结构进行简化，降低质量的同时保留其越障性能，并且在二者之间通过转接件连接有把手，使得工作人员可以通过把手带动整体履带底盘进行便携移动。
[0008]进一步地，上述履带行走组件包括：与供电池通信连接的驱动电机、与驱动电机连接的主动轮、与主动轮啮合配合的履带以及位于履带内侧的张紧承重机构。
[0009]本技术的驱动电机用于带动主动轮转动，通过履带和主动轮的啮合进行行走移动。
[0010]进一步地，上述张紧承重机构包括：驱动支架、连接在驱动支架一端的张紧轮、与驱动支架通过安装立柱转动连接的承重板，以及与承重板底端连接的承重轮，承重板还与侧挡板连接，并且驱动支架之间设置有减震弹簧，承重板、承重轮和减震弹簧的数量为多组，承重轮分别与履带接触配合。
[0011]本技术的承重板用于承载传递质量，并且可通过安装立柱与驱动支架之间发生相对转动，减震弹簧则用于对承重板提供一定的支撑力，起到支撑减震的作用。
[0012]进一步地，上述驱动支架与张紧轮连接的端部开设有长槽。
[0013]本技术通过设置长槽方便调节张紧轮与驱动支架的相对位置，从而调整对履带的张紧力。
[0014]进一步地，上述供电池的外侧设置有电池盒，电池盒的底部与前车架连接。
[0015]本技术通过设置电池盒对供电池起到遮挡保护作用，避免其在越障过程中发生撞伤。
[0016]进一步地，上述后车架远离前车架的端面分别设有摄像头和射灯，并且后车架的顶面设置有维修口。
[0017]本技术通过设置摄像头和射灯，起到一定的摄像记录和提供光照的作用；通过开设维修口既方便对后车架的各个内部件进行维修保养，还方便承载部件与后车架的内部件进行连接。
[0018]进一步地，上述后车架靠近前车架的端面分别设有指示灯和按钮。
[0019]进一步地，上述后车架的顶面高度高于前车架的顶面高度。
[0020]本技术后车架的顶面更高，方便对底盘上方的主要重量部件进行承载。
[0021]本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术通过前车架上的供电池向履带行走组件提供动力源，使得履带行走组件带动整体底盘进行行走。对前车架、后车架以及侧挡板的结构进行简化，降低质量的同时保留其越障性能，并且在二者之间通过转接件连接有把手，使得工作人员可以通过把手带动整体履带底盘进行便携移动。
附图说明
[0023]图1为本技术便携式履带底盘的结构示意图一；
[0024]图2为本技术便携式履带底盘的结构示意图二；
[0025]图3为本技术履带行走组件的结构示意图。
[0026]图中：10
‑
前车架；11
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供电池；12
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电池盒；20
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后车架；21
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摄像头；22
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射灯；23
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指示灯；24
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按钮；25
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维修口；30
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侧挡板；31
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转接件；32
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把手；40
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履带行走组件；41
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驱动电机；42
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主动轮；43
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履带；44
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张紧承重机构；441
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驱动支架；442
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张紧轮；443
‑
安装立柱；444
‑
承重板；445
‑
承重轮；446
‑
减震弹簧；447
‑
长槽。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0028]参照图1和图2，一种便携式履带底盘，包括：间隔设置的前车架10和后车架20，分别设置在前车架10和后车架20两侧的侧挡板30，以及与侧挡板30连接的履带行走组件40。侧挡板30上连接有转接件31，转接件31的顶面设有把手32，把手32位于前车架10和后车架20之间的位置。本技术的前车架10和后车架20结构简化，体积小，在保证具备一定的载重性能的前提下与两侧的履带行走组件40进行连接，使得整体底盘具备质量轻，且便于携带的特点。
[0029]前车架10上设有与履带行走组件40通信连接的供电池11，供电池11用于对整体履带底盘的工作提供动力源。并且供电池11的外侧设置有电池盒12，电池盒12用于对供电池
11进行遮挡保护，避免在底盘越障行驶中造成撞伤。在两组供电池11之间形成有沟壑型的安装腔体，方便根据需要安装设置其余部件。
[0030]后车架20靠近前车架10的端面分别设有指示灯23和按钮24，工作人员可通过按钮对整体底盘的工作状态进行控制，并且指示灯23用于显示实时工作状态。后车架20远离前车架10的端面分别设有摄像头21和射灯22，通过设置摄像头21和射灯22，起到一定的摄像记录和提供光照的作用。后车架20的顶面高度高于前车架10的顶面高度，用于对底盘上方的主要重量部件进行承载。在后车架20的顶面开设有维修口25，既能起到方便维修保养的作用，还方便承载部件与后车架20的内部件进行连接。
[0031]参照图1和图3，履带行走组件40包括：与供电池11通信连接的驱动电机41、与驱动电机41连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式履带底盘，其特征在于，包括：间隔设置的前车架(10)和后车架(20)，分别设置在所述前车架(10)和所述后车架(20)两侧的侧挡板(30)，以及与所述侧挡板(30)连接的履带行走组件(40)；所述前车架(10)上设有与所述履带行走组件(40)通信连接的供电池(11)；所述侧挡板(30)上连接有转接件(31)，所述转接件(31)的顶面设有把手(32)，所述把手(32)位于所述前车架(10)和所述后车架(20)之间的位置。2.根据权利要求1所述的便携式履带底盘，其特征在于，所述履带行走组件(40)包括：与所述供电池(11)通信连接的驱动电机(41)、与所述驱动电机(41)连接的主动轮(42)、与所述主动轮(42)啮合配合的履带(43)以及位于所述履带(43)内侧的张紧承重机构(44)。3.根据权利要求2所述的便携式履带底盘，其特征在于，所述张紧承重机构(44)包括：驱动支架(441)、连接在所述驱动支架(441)一端的张紧轮(442)、与所述驱动支架(441)通过安装立柱(443)转动连接的承重板(444)，以及与所述承重板(444)底端连接的承重轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊涛，刘满禄，杨武林，王思棋，钱卫民，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：