一种车身支撑稳定防侧翻系统技术方案

本发明专利技术属于煤矿移动平台技术领域。涉及一种车身支撑稳定防侧翻系统，包括设于支架上的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带机构与倾斜机构；所述支架上设有转轴，所述转轴与所述履带机构转动连接；所述倾斜机构一端与所述支架连接，另一端与所述履带机构连接；所述倾斜机构驱动所述履带机构绕所述转动轴转动，实现倾斜角度的改变。本发明专利技术采用倾斜机构，利用齿轮配合转轴，实现履带倾斜角度的调整，使车身始终保持水平，保证了车身移动的稳定性与安全性。同时车身两侧的履带行走机构独立采用伸缩机构，实现两侧高度的独立控制，使得行驶结构适用于阶梯状路面。结构适用于阶梯状路面。结构适用于阶梯状路面。

【技术实现步骤摘要】
一种车身支撑稳定防侧翻系统


[0001]本专利技术属于煤矿移动平台
，涉及一种车身支撑稳定防侧翻系统。

技术介绍

[0002]履带式移动平台是目前应用最为广泛的非结构化道路移动运载平台。履带移动平台接地面积大，附着能力强，可承受负载大，下陷深度低，便于通过承载能力较低的地面，在军用、农用及矿用等工程领域得到了广泛的应用。煤矿中喷浆支护主要是采用履带式移动平台搭载喷浆设备。通常车身刚性地安装在履带行走机构上，煤矿井下路况较为复杂，履带在不平坦或崎岖的地形上移动时会产生倾斜运动，导致车身随履带一起倾斜，车身会产生摇晃甚至倾翻，存在较大安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于解决履带式移动平台的倾斜移动问题，提出一种车身支撑稳定防侧翻系统。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种车身支撑稳定防侧翻系统，包括设于支架上的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带机构与倾斜机构；所述支架上设有转轴，所述转轴与所述履带机构转动连接；所述倾斜机构一端与所述支架连接，另一端与所述履带机构连接；所述倾斜机构驱动所述履带机构绕所述转动轴转动，实现倾斜角度的改变，从而使车身保持水平。
[0006]进一步，所述履带机构包括安装框架、主动轮、从动轮、履带；所述主动轮、从动轮转动设于所述安装框架的两端，所述履带分别与主动轮、从动轮啮合；所述转轴与所述框架转动连接。
[0007]进一步，所述倾斜机构包括动力装置、驱动齿、弧形齿，所述弧形齿与所述安装框架固定连接，并与所述转轴同轴；所述弧形齿与所述支架滑动连接；所述驱动齿转动设于所述支架上，并与所述弧形齿啮合；所述动力装置与所述驱动齿连接，驱动其转动。
[0008]进一步，所述支架上还设有伸缩机构，所述支架通过所述伸缩机构与车体底盘固定连接。
[0009]进一步，所述伸缩机构包括液压缸、减震弹簧；所述减震弹簧一端与车体底盘连接，另一端与所述液压缸连接，所述液压杆的亮一端与所述支架连接，通过所述液压杆的伸缩改变履带行走机构与车体底盘的距离。
[0010]进一步，所述履带行走机构有两个，分别设于所述车体底盘的两侧，且每个所述履带行走机构分别设于一个支架上，每个支架上均独立设有所述伸缩机构。
[0011]本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用倾斜机构，利用齿轮配合转轴，实现履带倾斜角度的调整，使车身始终保持水平，保证了车身移动的稳定性与安全性。同时车身两侧的履带行走机构独立采用伸缩机构，实现两侧高度的独立控制，使得行驶结构适用于阶梯状路面。整个履带行驶结构的适用范围更广。
[0012]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0014]图1为本专利技术中车身支撑稳定防侧翻系统示意图；
[0015]图2为本专利技术中履带行走机构示意图；
[0016]图3为本专利技术中车身支撑稳定防侧翻系统的变形状态示意图。
[0017]附图标记：1
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支架；2
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从动轮；3
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安装框架；4
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主动轮；5
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履带；6
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转轴；7
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驱动齿；8
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弧形齿；9
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车体底盘；10
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液压缸；11
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减震弹簧。
具体实施方式
[0018]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0020]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]请参阅图1～3，为一种车身支撑稳定防侧翻系统，包括安装在支架1上的履带行走机构，履带行走机构包括履带机构与倾斜机构；支架1上安装有转轴6，转轴6与履带机构转动连接；倾斜机构一端与支架1连接，另一端与履带机构连接；倾斜机构驱动履带机构绕转动轴转动，实现倾斜角度的改变，从而使车身保持水平。
[0022]履带机构包括安装框架3、主动轮4、从动轮2、履带5；主动轮4、从动轮2转动安装在安装框架3的两端，履带5分别与主动轮4、从动轮2啮合；转轴6与框架转动连接。
[0023]倾斜机构包括动力装置、驱动齿7、弧形齿8，弧形齿8与安装框架3固定连接，并与转轴6同轴设置；弧形齿8与支架1滑动连接；驱动齿7转动安装在支架1上，并与弧形齿8啮
合；动力装置与驱动齿7连接，驱动其转动。动力装置可采用电机或其它可提供旋转动力的机构。
[0024]支架1上还安装有伸缩机构，支架1通过伸缩机构与车体底盘9固定连接。伸缩机构包括液压缸10、减震弹簧11；减震弹簧11一端与车体底盘9连接，另一端与液压缸10连接，液压杆的亮一端与支架1连接，通过液压杆的伸缩改变履带行走机构与车体底盘9的距离。
[0025]本实施例中，履带行走机构有两个，分别安装在车体底盘9的两侧，且每个履带行走机构分别安装在一个支架1上，每个支架1上均独立安装有伸缩机构。通过独立控制两侧的履带行走机构，实现在阶梯状地形的行走。
[0026]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身支撑稳定防侧翻系统，其特征在于：包括设于支架上的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带机构与倾斜机构；所述支架上设有转轴，所述转轴与所述履带机构转动连接；所述倾斜机构一端与所述支架连接，另一端与所述履带机构连接；所述倾斜机构驱动所述履带机构绕所述转动轴转动，实现倾斜角度的改变，从而使车身保持水平。2.根据权利要求1所述的车身支撑稳定防侧翻系统，其特征在于：所述履带机构包括安装框架、主动轮、从动轮、履带；所述主动轮、从动轮转动设于所述安装框架的两端，所述履带分别与主动轮、从动轮啮合；所述转轴与所述框架转动连接。3.根据权利要求2所述的车身支撑稳定防侧翻系统，其特征在于：所述倾斜机构包括动力装置、驱动齿、弧形齿，所述弧形齿与所述安装框架固定连接，所述弧形齿与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小波，薛春荣，代嘉惠，雷世威，吴明阳，潘长松，黄海游，王成锋，高铭阳，奉伟，何幸芸，刘其鑫，张志刚，孙海涛，刘佩，龚小兵，郭胜均，巫亮，张世涛，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：