本实用新型属于机器人，特别涉及一种蠕动式行走器，包括微型电机（１５－１）、行走腿（１３）、气缸、万向节，在抬臂一架（３）左侧上设抬臂一（２），抬臂一（２）之间用左韧性夹架（１７）装有左韧性夹（１），在气缸一固定架（７）和抬臂一架（３）上...

本实用新型属于清洁器具，特别涉及一种管道内壁行走清洁器，包括刮板毛刷（１）、刮板毛刷支架（２）、驱动电机（２２）、主动齿轮（１５）、被动齿轮（１４）；主体轴（１２）左前端均布设有三个弹簧支架（３），弹簧支架（３）内设有弹簧（５），弹簧（...