一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，包括车体，还包括两个可变形的前轮和两个可变形的后轮；两个所述前轮之间通过前轮减震转向组件连接，且所述前轮减震转向组件与所述车体的底部转动连接；每个所述后轮上均连接有后轮减震组件，所述后轮减震组件的顶部与所述车体连接。本发明专利技术履带装置的前轮和后轮可以在圆形和椭圆形两种形态下任意变换，前轮和后轮为椭圆形时，其与地面的接触面积最大，以适应沼泽地中的恶劣通过环境；前轮和后轮为圆形时，可提高通过平整路面的运移速度，从而使得本发明专利技术中的前轮和后轮能够大大增加在不同复杂路况下的通过性能；且该履带装置结构较为简单，操作方便，拆卸维护较为便捷。拆卸维护较为便捷。拆卸维护较为便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置


[0001]本专利技术涉及国防装备
，尤其涉及一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置。

技术介绍

[0002]履带在国防军工装备
以及民用机械领域中应用相当广泛，直接控制着联结机械设备的移动、转弯、爬坡以及行走等。但是当运动环境为复杂恶劣地形条件时，比如沼泽地环境，传统的军用特种门装备的履带通常借助增大接触面积来提高其通过性能，但是履带的机动和运移能力将会受到极大的制约，且适用条件也遭受很大限制。基于此，有必要提供一种在沼泽地中通过性能、机动以及减震缓冲性能良好的履带装置。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，以解决传统履带无法有效适应沼泽地等复杂地形环境的突出问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，包括车体，其特征在于：还包括两个可变形的前轮和两个可变形的后轮；两个所述前轮之间通过前轮减震转向组件连接，且所述前轮减震转向组件与所述车体的底部转动连接；每个所述后轮上均连接有后轮减震组件，所述后轮减震组件的顶部与所述车体连接。
[0006]进一步的，所述前轮包括安装框架、上履带支撑拱、下履带支撑拱、主动轮组件、承重轮组件和履带组件；所述安装框架的顶部活动连接有两个上履带支撑拱，所述安装框架的底部活动连接有两个下履带支撑拱；所述安装框架的前侧和后侧均活动连接有主动轮组件，且所述安装框架的顶部和底部均连接有多个承重轮组件，所述主动轮组件与所述承重轮组件均与所述履带组件啮合设置。
[0007]进一步的，所述安装框架包括两块侧板，两块所述侧板相互靠近的一侧面均固设有安装板，两块所述安装板之间通过第一连接杆固定连接有两块竖板，两块所述竖板的顶部和底部均固设有横板，两块所述侧板的外侧均固设有用于与所述前轮减震转向组件连接的连接轴；
[0008]两块所述安装板内沿前后方向设有用于与所述主动轮组件连接的第一液压装置，所述安装板远离所述侧板的一侧面上还固定连接有沿上下方向延伸的第二液压装置，所述第二液压装置有四组，且所述第二液压装置与所述上履带支撑拱和下履带支撑拱连接，所述上履带支撑拱和下履带支撑拱的内侧均固定连接有与所述第二液压装置连接的第二连接杆；所述横板上开设有用于与所述承重轮组件连接的第一通孔。
[0009]进一步的，所述履带组件包括若干履带条，每个所述履带条均包括多个履带板，相邻的两个所述履带板之间通过中连器连接，相邻的两个所述履带条的端部之间通过端连器连接，每个所述中连器上均设有与所述承重轮组件相匹配的诱导齿。
[0010]进一步的，所述承重轮组件包括两个承重轮，两个所述承重轮之间通过承重轮连接轴连接，所述承重轮连接轴贯穿相互对应的第一通孔，每个所述承重轮上沿周向开设有一圈与所述诱导齿相匹配的诱导槽。
[0011]进一步的，所述主动轮组件包括两个主动轮，两个所述主动轮之间通过主动轮连接轴连接，每个所述主动轮的外周上均设有啮合齿，所述啮合齿与相邻两个所述端连器之间的缝隙相匹配；
[0012]每个所述主动轮连接轴上均固定套设有两个连接套筒，每个所述连接套筒上均固设有与所述第一液压装置相匹配的第三连接杆。
[0013]进一步的，所述后轮与所述前轮结构相同；在所述后轮中，所述连接轴与所述侧板转动连接，且所述连接轴用于与所述后轮减震组件连接；
[0014]所述后轮还包括套设在其中一个所述连接轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与外部动力机构连接，与所述传动齿轮相互对应的侧板上还设有用于对所述传动齿轮和所述侧板进行限位的锁紧装置。
[0015]进一步的，所述后轮减震组件包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述车体连接，所述支撑杆的另一端与所述连接轴连接，所述支撑杆上转动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的顶部位于第一缸筒内，且所述第一活塞杆与所述第一缸筒密封滑动连接，所述第一缸筒的顶部也与所述车体连接，所述支撑杆上开设有与所述第一活塞杆相匹配的让位孔。
[0016]进一步的，所述前轮减震转向组件包括两个支撑架，每个所述支撑架的底部均固设有两个第二缸筒，两个所述第二缸筒分别位于对应前轮的两侧，且每个所述第二缸筒中均密封滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的底部开设有与所述连接轴相匹配的转动通孔；每个所述支撑架的中心均开设有用于与所述车体连接的安装通孔；
[0017]每个所述支撑架的后侧均固设有两块安装板，两个所述支撑架之间通过转向连杆固定连接，所述转向连杆的两端分别位于对应的两块所述安装板之间。
[0018]进一步的，所述车体包括驾驶舱和装备舱，所述装备舱的尾端转动设有舱门。
[0019]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的改进之处在于，
[0020]1、本专利技术中公开了一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，在第一液压装置和第二液压装置的作用下可分别带动主动轮组件和上、下履带支撑拱发生移动，从而使得前轮和后轮可以在圆形和椭圆形两种形态下任意变换，前轮和后轮为椭圆形时，其与地面的接触面积最大，以适应沼泽地中的恶劣通过环境；前轮和后轮为圆形时，可提高通过平整路面的运移速度，从而使得本专利技术中的履带装置能够大大增加在不同复杂路况下的通过性能。
[0021]2、本专利技术中的履带组件是由履带板之间通过中连器和端连器连接而成，不仅提高了其拆卸和维护效率，还便于与主动轮和承重轮之间的啮合匹配，避免履带组件与主动轮和承重轮之间发生脱离。
[0022]3、本专利技术中两个前轮之间通过前轮减震转向组件连接，能够极大的改善履带的转向能力，前轮减震转向组件和后轮减震组件均采用油压减震的原理，利用缸筒与活塞杆的相互配合，对两个蕲艾年轮和两个后轮进行减震缓冲，提高了整体履带装置的减震缓冲效果。
[0023]4、本专利技术中的履带装置整体结构较为简单，操作方便，拆卸维护较为便捷，能够在
一定程度上解决沼泽地复杂地形环境中履带的适用性难题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术履带装置前轮和后轮为椭圆形形态时结构示意图。
[0025]图2为本专利技术履带装置前轮和后轮为圆形形态时结构示意图。
[0026]图3为本专利技术履带装置结构主视图。
[0027]图4为本专利技术前轮结构轴测图。
[0028]图5为本专利技术前轮内部结构剖视图。
[0029]图6为本专利技术前轮结构爆炸图。
[0030]图7为本专利技术安装框架结构轴测图。
[0031]图8为本专利技术履带条结构示意图。
[0032]图9为本专利技术后轮结构爆炸图。
[0033]图10为本专利技术前轮减震转向组件结构示意图。
[0034]图11为本专利技术后轮减震组件结构示意图。
[0035]图12为本专利技术车体结构示意图。
[0036]其中：1
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车体，101
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驾驶舱，102
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，包括车体(1)，其特征在于：还包括两个可变形的前轮(2)和两个可变形的后轮(3)；两个所述前轮(2)之间通过前轮减震转向组件(4)连接，且所述前轮减震转向组件(4)与所述车体(1)的底部转动连接；每个所述后轮(3)上均连接有后轮减震组件(5)，所述后轮减震组件(5)的顶部与所述车体(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，其特征在于：所述前轮(2)包括安装框架(201)、上履带支撑拱(202)、下履带支撑拱(203)、主动轮组件(204)、承重轮组件(205)和履带组件(206)；所述安装框架(201)的顶部活动连接有两个上履带支撑拱(202)，所述安装框架(201)的底部活动连接有两个下履带支撑拱(203)；所述安装框架(201)的前侧和后侧均活动连接有主动轮组件(204)，且所述安装框架(201)的顶部和底部均连接有多个承重轮组件(205)，所述主动轮组件(204)与所述承重轮组件(205)均与所述履带组件(206)啮合设置。3.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，其特征在于：所述安装框架(201)包括两块侧板(2011)，两块所述侧板(2011)相互靠近的一侧面均固设有安装板(2012)，两块所述安装板(2012)之间通过第一连接杆(2013)固定连接有两块竖板(2014)，两块所述竖板(2014)的顶部和底部均固设有横板(2015)，两块所述侧板(2011)的外侧均固设有用于与所述前轮减震转向组件(4)连接的连接轴(2016)；两块所述安装板(2012)内沿前后方向设有用于与所述主动轮组件(204)连接的第一液压装置(2017)，所述安装板(2012)远离所述侧板(2011)的一侧面上还固定连接有沿上下方向延伸的第二液压装置(2018)，所述第二液压装置(2018)有四组，且所述第二液压装置(2018)与所述上履带支撑拱(202)和下履带支撑拱(203)连接，所述上履带支撑拱(202)和下履带支撑拱(203)的内侧均固定连接有与所述第二液压装置(2018)连接的第二连接杆(2021)；所述横板(2015)上开设有用于与所述承重轮组件(205)连接的第一通孔(2019)。4.根据权利要求3所述的一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，其特征在于：所述履带组件(206)包括若干履带条，每个所述履带条均包括多个履带板(2061)，相邻的两个所述履带板(2061)之间通过中连器(2062)连接，相邻的两个所述履带条的端部之间通过端连器(2063)连接，每个所述中连器(2062)上均设有与所述承重轮组件(205)相匹配的诱导齿(2064)。5.根据权利要求4所述的一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，其特征在于：所述承重轮组件(205)包括两个承重轮(2051)，两个所述承重轮(2051)之间通过承重轮连接轴(2052)连接，所述承重轮连接轴(2052)贯穿相互对应的第一通孔(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘石，蔡传昕，李卓远，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：