【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空域冲突检测,具体涉及一种基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的不断发展,低空慢速小型无人机的用空需求快速增长,无人机与有人机空域飞行冲突频繁。由于飞行器任务计划众多,各无人机公司沟通协调不及时,容易导致多个空域在不同的高度、时间以及空间范围上相互叠加,造成飞行时的飞行冲突,极大的影响城市低空飞行安全。
2、空域间冲突检测的传统解决方法为对空域的经纬度范围进行面积重叠匹配。该方法虽然可以准确计算得到空域使用计划冲突以及冲突空域的范围,但这种方法计算时间长,空域表示复杂,检测效率低,因此不适用于高密度飞行器的冲突检测。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本专利技术提供了一种基于质数乘积唯一性原理的基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法。
2、本专利技术所采用的技术方案如下:
3、一种基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
4、步骤1:根据飞行器占用空
...【技术保护点】
1.基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的一种基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法,其特征在于,步骤2的具体步骤包括:
3.如权利要求2所述的一种基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法,其特征在于,步骤2的具体步骤包括:步骤23的具体步骤包括:
4.如权利要求2所述的一种基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法,其特征在于,步骤26的具体步骤包括:
5.如权利要求4所述的一种基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法,其特征在于,步骤3的具体步骤包括:
【技术特征摘要】
1.基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的一种基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法,其特征在于,步骤2的具体步骤包括:
3.如权利要求2所述的一种基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵顾颢,曲凯,吴亚荣,魏潇龙,陈志芳,
申请(专利权)人:中国人民解放军空军工程大学,
类型:发明
国别省市:
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