一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域的一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂，包括下臂体，所述下臂体的侧面通过转轴转动连接有上臂体，所述下臂体的顶部固定连接有侧面架，所述侧面架的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有连接座，所述连接座的内部通过转轴转动连接有下转动座，所述下转动座的侧面固定连接有固定液压杆，所述固定液压杆的一端固定连接有上转动座，所述上转动座的侧面通过转轴转动连接有固定台。通过固定液压杆、固定杆、下臂体和上臂体之间的相互配合使用，从而方便工作人员依据需要对下臂体和上臂体的位置进行调节角度，从而便于工作人员进行使用，避免由于度问题，从而导致部分位置无法进行正常的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别是涉及一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
[0003]现有的机械臂角度较为单一，工作人员使用的时候，由于机械臂的角度问题，从而导致部分位置无法进行正常的使用，影响工作人员的正常工作进度，造成不必要的损失；
[0004]为此我们提出一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂，解决了上述角度较为单一的问题。
[0006]本技术的技术方案是：一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂，包括下臂体，所述下臂体的侧面通过转轴转动连接有上臂体，所述下臂体的顶部固定连接有侧面架，所述侧面架的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有连接座，所述连接座的内部通过转轴转动连接有下转动座，所述下转动座的侧面固定连接有固定液压杆，所述固定液压杆的一端固定连接有上转动座，所述上转动座的侧面通过转轴转动连接有固定台，所述固定台的侧面固定连接在上臂体上。
[0007]上述技术方案的工作原理如下：使用的时候，工作人员通过启动固定液压杆，启动的固定液压杆开始伸缩运动，固定液压杆的一端带动下转动座与连接座进行转轴转动，从而控制连接座在固定杆的表面进行移动，固定液压杆的的顶端通过带动上转动座与固定台进行转轴转动，从而达到控制下臂体与上臂体进行转轴转动，从而达到控制下臂体的位置，方便工作人员进行使用。
[0008]在进一步的技术方案中，所述下臂体的内部滑动连接有内部臂体，所述内部臂体的内部开设有安装孔，所述下臂体和安装孔的内部通过螺纹转动连接有固定螺母。
[0009]通过内部臂体和安装孔，方便工作人员对内部臂体的长度进行调节，从而避免由于长度不够，导致耽误工作人员的正常使用情况。
[0010]在进一步的技术方案中，所述内部臂体的一端固定连接有夹持架，所述夹持架的内部通过螺纹转动连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的一端通过轴承转动连接有夹持板，所述夹持板的侧面固定连接有活动插销。
[0011]通过固定螺纹杆和活动插销的配合使用，从而便于工作人员对需要加工使用的部位进行夹持，从而便于工作人员进行固定和安装使用。
[0012]在进一步的技术方案中，所述固定螺纹杆的一端固定连接有转动架，所述转动架的表面开设有纹路。
[0013]通过转动架的转动，从而达到控制固定螺纹杆进行转动，从而达到对需要夹持的部位进行收紧，从而避免产生松动，耽误工作人员的正常使用情况。
[0014]在进一步的技术方案中，所述夹持架的内部开设有插销槽，所述插销槽的形状与活动插销相匹配。
[0015]通过插销槽插入活动插销的内部，从而便于工作人员将活动插销穿过夹持的部位穿过插销槽，从而使得固定起来更加的稳定。
[0016]在进一步的技术方案中，所述上臂体的顶部固定连接有顶部固定座，所述顶部固定座的内部开设有安装槽。
[0017]通过顶部固定座的内部开设的安装槽，便于工作人员对其安装在需要放置的位置上，从而便于使用。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、通过固定液压杆、固定杆、下臂体和上臂体之间的相互配合使用，从而方便工作人员依据需要对下臂体和上臂体的位置进行调节角度，从而便于工作人员进行使用，避免由于度问题，从而导致部分位置无法进行正常的使用；
[0020]2、通过内部臂体、安装孔和固定螺母之间的配合使用，从而便于工作人员对内部臂体的长度进行调节，从而避免由于长度不够，导致耽误工作人员的正常使用情况;
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术的结构侧面图；
[0023]图3是本技术的图1中A区放大图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、下臂体；2、上臂体；3、侧面架；4、固定杆；5、连接座；6、下转动座；7、固定液压杆；8、上转动座；9、固定台；10、内部臂体；11、安装孔；12、固定螺母；13、夹持架；14、固定螺纹杆；15、转动架；16、夹持板；17、活动插销；18、插销槽；19、顶部固定座；20、安装槽。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0027]实施例：
[0028]如图1
‑
图3所示，一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂，包括下臂体1，下臂体1的侧面通过转轴转动连接有上臂体2，下臂体1的顶部固定连接有侧面架3，侧面架3的内部固定连接有固定杆4，固定杆4的表面固定连接有连接座5，连接座5的内部通过转轴转动连接有下转动座6，下转动座6的侧面固定连接有固定液压杆7，固定液压杆7的一端固定连接有上转动座8，上转动座8的侧面通过转轴转动连接有固定台9，固定台9的侧面固定连接在上臂体2上。
[0029]上述技术方案的工作原理如下：使用的时候，工作人员通过启动固定液压杆7，启动的固定液压杆7开始伸缩运动，固定液压杆7的一端带动下转动座6与连接座5进行转轴转动，通过固定液压杆7的自身的伸缩运动，从而达到固定液压杆7的的顶端通过带动上转动座8与固定台9进行转轴转动，从而达到控制下臂体1与上臂体2进行转轴转动，从而达到控
制下臂体1的位置，方便工作人员进行使用。
[0030]在另外一个实施例中，如图1所示，下臂体1的内部滑动连接有内部臂体10，内部臂体10的内部开设有安装孔11，下臂体1和安装孔11的内部通过螺纹转动连接有固定螺母12。
[0031]通过内部臂体10和安装孔11，方便工作人员对内部臂体10的长度进行调节，从而避免由于长度不够，导致耽误工作人员的正常使用情况。
[0032]在另外一个实施例中，如图2所示，内部臂体10的一端固定连接有夹持架13，夹持架13的内部通过螺纹转动连接有固定螺纹杆14，固定螺纹杆14的一端通过轴承转动连接有夹持板16，夹持板16的侧面固定连接有活动插销17。
[0033]通过固定螺纹杆14和活动插销17的配合使用，从而便于工作人员对需要加工使用的部位进行夹持。
[0034]在另外一个实施例中，如图2所示，固定螺纹杆14的一端固定连接有转动架15，转动架15的表面开设有纹路。
[0035]开设的纹路便于对转动架15进行转动。
[0036]在另外一个实施例中，如图2所示，夹持架13的内部开设有插销槽18，插销槽18的形状与活动插销17相匹配。
[0037]通过插销槽18插入活动插销17的内部，从而便于工作人员将活动插销17穿过夹持的部位穿过插销槽18，从而使得固定起来更加的稳定。
[0038]在另外一个实施例中，如图1所示，上臂体2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂，包括下臂体(1)，其特征在于：所述下臂体(1)的侧面通过转轴转动连接有上臂体(2)，所述下臂体(1)的顶部固定连接有侧面架(3)，所述侧面架(3)的内部固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的表面固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的内部通过转轴转动连接有下转动座(6)，所述下转动座(6)的侧面固定连接有固定液压杆(7)，所述固定液压杆(7)的一端固定连接有上转动座(8)，所述上转动座(8)的侧面通过转轴转动连接有固定台(9)，所述固定台(9)的侧面固定连接在上臂体(2)上。2.根据权利要求1所述的一种涡轮螺旋奖发动机维修用机械臂，其特征在于：所述下臂体(1)的内部滑动连接有内部臂体(10)，所述内部臂体(10)的内部开设有安装孔(11)，所述下臂体(1)和安装孔(11)的内部通过螺纹转动连接有固定螺母(12)。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆璇，王超，沈春燕，凌苗燕，
申请(专利权)人：浙江寰宇航空发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：