一种铸造车间用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铸造车间用机械臂，包括安装块和固定设置在所述安装块底部的调节机构，用于调节本装置的高度及带动物件转动，还包括用于与外部机器手连接的第一连接件，所述第一连接件设置在所述调节机构的底部；所述调节机构的表面设置有铰接架，铰接架的内部铰接设置有第二固定板，第二固定板的内部活动设置有第二移动板。本实用新型专利技术在第一连接件和第二连接件的表面均可安装机器手，方便后续进行使用，在吊运大型物件时，可通过拉伸机构将第二固定板与第二移动板向下放平，使第二连接件面朝下，从而方便使第二连接件与其表面连接的机器手对物件进行夹持，与第一连接件表面的机器手配合，可增加吊运的稳固性，方便对大件进行吊运。对大件进行吊运。对大件进行吊运。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造车间用机械臂

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[0001]本技术涉及铸造
，具体为一种铸造车间用机械臂。

技术介绍
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[0002]铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700～前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法；
[0003]在对物件进行铸造时，需要用到机器臂与机器手来辅助制作，在吊运较大物件时，单个机器手往往难以完成吊运大物件的工作，需要多重夹持来增加稳定性，而现有的机器臂大多无法对物体进行多重夹持；为此，提出一种铸造车间用机械臂。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于提供一种铸造车间用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题之一。
[0005]本技术由如下技术方案实施：一种铸造车间用机械臂，包括安装块和固定设置在所述安装块底部的调节机构，用于调节本装置的高度及带动物件转动，还包括用于与外部机器手连接的第一连接件，所述第一连接件设置在所述调节机构的底部；
[0006]所述调节机构的表面设置有铰接架，所述铰接架的内部铰接设置有第二固定板，所述第二固定板的内部活动设置有第二移动板，所述第二移动板的一端固定设置有用于连接外部机器手的第二连接件；
[0007]所述调节机构的表面设置有用于带动所述第二移动板活动的拉伸机构；
[0008]所述拉伸机构包括设置在所述调节机构表面的绞绳架、转动设置在所述绞绳架内部的轴杆、绕设在所述轴杆表面的绞绳、以及固定设置在所述绞绳架表面的收卷电机，其中所述收卷电机的输出端与所述轴杆的一端固定连接，所述绞绳的自由端与所述第二移动板的固定连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括固定设置在所述安装块底部的第一连接柱、转动设置在所述第一连接柱内部的转动柱、多个从上到下依次开设在所述第一连接柱内壁的承重滑槽，所述承重滑槽的内部通过滑块与所述转动柱转动连接，所述安装块的内部固定设置有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端与所述转动柱的一端固定连接，所述调节机构还包括固定设置在所述转动柱底部的第一固定板、固定设置在所述第一固定板内部的第一油缸、以及与所述第一油缸输出端固定连接的第一移动板，所述绞绳架固定设置在所述第一固定板的表面，所述调节机构还包括固定设置在所述第一移动板底部的连接块、固定设置在所述连接块底部的第二连接柱、围绕所述第二连接柱外表面开设的环形滑槽、多个滑动配合设置在所述环形滑槽内部的连接滑块，其中所述连接滑块自由端与所述第一连接件的外表面固定连接，所述连接块的内部固定设置有第一调节电
机，所述第一调节电机的输出端与所述第一连接件的表面固定连接。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二固定板的内部固定设置有第二油缸，所述第二油缸的输出端与所述第二移动板的一端固定连接。
[0011]本技术的优点：本技术在第一连接件和第二连接件的表面均可安装机器手，方便后续进行使用，在吊运大型物件时，可通过拉伸机构将第二固定板与第二移动板向下放平，使第二连接件面朝下，从而方便使第二连接件与其表面连接的机器手对物件进行夹持，与第一连接件表面的机器手配合，可增加吊运的稳固性，方便对大件进行吊运。
附图说明：
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0014]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0015]图3为本技术的一种局部结构展示图；
[0016]图4为本技术的另一种局部结构展示图；
[0017]图5为本技术第一固定板的剖视图；
[0018]图6为本技术第二固定板的剖视图。
[0019]图中：1、安装块；2、第一连接柱；3、转动柱；4、第一固定板； 5、绞绳架；6、第一移动板；7、连接块；8、第二连接柱；9、第一连接件；10、连接滑块；11、铰接架；12、第二固定板；13、第二移动板；14、第二连接件；15、收卷电机；16、绞绳；17、第一调节电机；18、第二调节电机；19、承重滑槽；20、第一油缸；21、第二油缸。
具体实施方式：
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种铸造车间用机械臂，包括安装块1和固定设置在安装块1底部的调节机构，用于调节本装置的高度及带动物件转动，还包括用于与外部机器手连接的第一连接件9，所述第一连接件9设置在调节机构的底部，调节机构的表面设置有铰接架11，铰接架11的内部铰接设置有第二固定板12，第二固定板12的内部活动设置有第二移动板13，第二移动板13的一端固定设置有用于连接外部机器手的第二连接件14，调节机构的表面设置有用于带动第二移动板13活动的拉伸机构；在使用时，在第一连接件9和第二连接件14的表面均可安装机器手，方便后续进行使用，在吊运大型物件时，可通过拉伸机构将第二固定板12与第二移动板13向下放平，使第二连接件14面朝下，从而方便使第二连接件14与其表面连接的机器手对物件进行夹持，与第一连接件9表面的机
器手配合，可增加吊运的稳固性，方便对大件进行吊运。
[0023]本实施例中，具体的：拉伸机构包括设置在调节机构表面的绞绳架5，转动设置在绞绳架5内部的轴杆，绕设在轴杆表面的绞绳16，以及固定设置在绞绳架5表面的收卷电机15，其中收卷电机15的输出端与轴杆的一端固定连接，绞绳16的自由端与第二移动板13的固定连接；在使用第二连接件14时，可通过收卷电机15带动轴杆进行转动，通过轴杆转动可收卷或放松其表面的绞绳16，通过放松绞绳 16可将第二固定板12向下放平，方便后续对物件进行夹持，通过绞绳16同时方便对第二固定板12进行收卷。
[0024]本实施例中，具体的：调节机构包括固定设置在安装块1底部的第一连接柱2，转动设置在第一连接柱2内部的转动柱3，多个从上到下依次开设在第一连接柱2内壁的承重滑槽19，承重滑槽19的内部通过滑块与转动柱3转动连接，安装块1的内部固定设置有第二调节电机 18，第二调节电机18的输出端与转动柱3的一端固定连接，调节机构还包括固定设置在转动柱3底部的第一固定板4，固定设置在第一固定板4内部的第一油缸20，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造车间用机械臂，其特征在于，包括安装块(1)和固定设置在所述安装块(1)底部的调节机构，用于调节本装置的高度及带动物件转动，还包括用于与外部机器手连接的第一连接件(9)，所述第一连接件(9)设置在所述调节机构的底部；所述调节机构的表面设置有铰接架(11)，所述铰接架(11)的内部铰接设置有第二固定板(12)，所述第二固定板(12)的内部活动设置有第二移动板(13)，所述第二移动板(13)的一端固定设置有用于连接外部机器手的第二连接件(14)；所述调节机构的表面设置有用于带动所述第二移动板(13)活动的拉伸机构；所述拉伸机构包括设置在所述调节机构表面的绞绳架(5)、转动设置在所述绞绳架(5)内部的轴杆、绕设在所述轴杆表面的绞绳(16)、以及固定设置在所述绞绳架(5)表面的收卷电机(15)，其中所述收卷电机(15)的输出端与所述轴杆的一端固定连接，所述绞绳(16)的自由端与所述第二移动板(13)的固定连接。2.根据权利要求1所述的一种铸造车间用机械臂，其特征在于：所述调节机构包括固定设置在所述安装块(1)底部的第一连接柱(2)，转动设置在所述第一连接柱(2)内部的转动柱(3)，多个从上到下依次开设在所述第一连接柱(2)内壁的承重滑槽(19)，所述承重滑槽(19)的内部通过滑块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占山，张兵胜，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市蒙泰铝业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：