一种工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人，涉及机械技术领域，包括底板，底板的顶端分别固定设有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块的表面开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁通过轴承转动连接有第一丝杆，第二支撑块的表面开设有第二滑槽，第二滑槽的内壁通过轴承转动连接有第二丝杆；本发明专利技术的有益效果是：通过设置的配重块能够降低整个装置的重心，通过限位块可以滑入更多的配重块，因而可以依据整个装置需要夹取的物体的重量进行调整，促使整个装置的重心进一步降低，整个装置重心的降低会促使整个装置更加稳定，降低用于固定底板的螺栓承受的拉力，降低螺栓断裂的风险。降低螺栓断裂的风险。降低螺栓断裂的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种工业机器人，属于机械


技术介绍

[0002]在我国，工业机器人广泛应用于制造业，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，工业机器人不仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产、军用装备等，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用；
[0003]其中申请号为“CN202123029682.3”所公开的“工业机器人”也是日益成熟的技术，其“包括移动机构，设置于支撑柱上，移动机构包括移动端；第一驱动机，设置于支撑柱上，用于驱动移动端沿支撑柱的延伸方向移动；第一机械臂，与移动端连接且沿垂直于支撑柱的方向延伸；第二机械臂，与第一机械臂连接；第二驱动机，设置于第一机械臂上，用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂旋转；第三机械臂，包括与第二机械臂相连的第一连接端，且第三机械臂与第二机械臂之间具有贯穿第二机械臂和部分第一连接端的传动轴；第三驱动机，设置于第二机械臂上，用于驱动第三机械臂相对于第二机械臂围绕传动轴旋转；末端执行器，设置于第三机械臂的一端。本专利技术实施例有利于提高工业机器人的负载能力以及减小占地面积”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。
[0004]1)支撑底板通过螺栓与配套设备固定，但是整个装置的重心过高，导致螺栓在抓取重物时会承受过大的拉力，严重时促使螺栓断裂，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的整个装置的重心过高，导致螺栓在抓取重物时会承受过大的拉力，严重时促使螺栓断裂的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人，包括底板，所述底板的顶端分别固定设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第二支撑块的表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有安装板，所述安装板的顶端固定设有限位块，所述限位块的表面滑动连接有若干个配重块，所述第一支撑块的顶端设有调节组件，所述第一支撑块的一侧设有连接组件。
[0007]优选的，所述安装板的表面与第二滑槽的内壁滑动连接，所述安装板的顶端与其中一个配重块的底端滑动连接，每两个相邻的所述配重块的接触部分均滑动连接，所述第二丝杆的螺纹方向与第一丝杆的螺纹方向相反，所述底板的四个边角均开设有安装孔。
[0008]优选的，所述调节组件包括支架、从动杆和张紧组件，所述支架固定设置在第一支撑块的顶端，所述支架设置为匚字形，所述支架的顶端固定设有驱动电机，所述驱动电机为
正反转电机，所述驱动电机的传动轴固定设有主动杆，所述主动杆的一端通过轴承与支架顶端的内壁转动连接，所述主动杆的另一端与第一丝杆的一端固定连接，所述主动杆的表面固定设有主动带轮，所述从动杆通过轴承转动设置在第二支撑块的顶端，所述从动杆的一端固定设有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接，所述从动杆的一端与第二丝杆的一端固定连接。
[0009]优选的，所述张紧组件包括支撑板，所述支撑板固定设置在第一支撑块和第二支撑块之间，所述支撑板的顶端开设有两个第三滑槽，所述支撑板的顶端固定设有两个挡板，其中一个所述挡板的正面和另一个挡板的背面均通过轴承转动连接有第三丝杆，两个所述第三丝杆的螺纹方向相反，两个所述第三丝杆之间固定设有连接球，两个所述第三丝杆的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有移动环，两个所述移动环的表面均固定设有张紧杆，两个所述张紧杆的表面均通过轴承转动连接有张紧辊，两个所述张紧辊的表面均与皮带的表面滑动连接，两个所述张紧杆的一端均固定设有第三限位滑块，两个所述第三限位滑块的表面分别与两个第三滑槽的内壁滑动连接。
[0010]优选的，其中一个所述挡板的正面通过轴承转动连接有操作杆，所述操作杆的一端与其中一个张紧杆的一端固定连接，所述操作杆的另一端固定设有转盘。
[0011]优选的，所述连接组件包括连接块和辅助组件，所述连接块通过丝杆螺母螺纹连接在第一丝杆的表面，所述连接块的表面与第一滑槽的内壁滑动连接，所述连接块的一侧固定设有两个第三支撑块，两个所述第三支撑块之间通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定设有第一机械臂，所述第一机械臂的表面开设有T型滑槽，其中一个所述第三支撑块的顶端均固定设有第一减速电机，所述第一减速电机为正反转电机，所述第一减速电机的传动轴与连接杆的一端固定连接，其中一个所述第三支撑块的底端和另一个所述第三支撑块的顶端均固定设有辅助半圆环，其中一个所述辅助半圆环的表面与第一机械臂的顶端滑动连接，另一个所述辅助半圆环的表面与第一机械臂的底端滑动连接。
[0012]优选的，所述辅助组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定设置在第一机械臂的底端，所述伸缩气缸的伸缩端固定设有工字型滑块，所述工字型滑块的表面与T型滑槽的内壁滑动连接，所述工字型滑块的底端固定设有第二减速电机，所述第二减速电机为正反转电机，所述第二减速电机的传动轴固定设有第二机械臂，所述第二机械臂的底端与第一机械臂的顶端滑动连接，所述第二机械臂的底端固定设有连接法兰，所述第二机械臂的正面和其中一个第三支撑块的正面均设有保护组件。
[0013]优选的，两个所述保护组件均包括线缆架，其中一个所述线缆架固定设置在第一机械臂的正面，另一个所述线缆架固定设置在其中一个第三支撑块的正面，两个所述线缆架均设置为匚形，两个所述线缆架表面均滑动连接有Z型板，两个所述线缆架的正面均固定设有两个连接板，其中两个所述连接板均通过螺栓与其中一个Z型板固定连接，另外两个所述连接板均通过螺栓与另一个Z型板固定连接。
[0014]优选的，所述第二支撑块的正面分别固定设有集电箱和开关面板，所述集电箱的内部固定设有可编程控制器，所述开关面板的表面设有可编程控制器开关，且可编程控制器通过可编程控制器开关与外接电源电性连接，且驱动电机、第一减速电机、伸缩气缸和第二减速电机均通过可编程控制器与外接电源电性连接。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种工业机器人具有如下有益效果：
[0016]通过设置的配重块能够降低整个装置的重心，通过限位块可以滑入更多的配重块，因而可以依据整个装置需要夹取的物体的重量进行调整，促使整个装置的重心进一步降低，十分灵活，整个装置重心的降低会促使整个装置更加稳定，降低用于固定底板的螺栓承受的拉力，降低螺栓断裂的风险。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术图1的A处放大结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的背部结构示意图；
[0020]图4为本专利技术图3的B处放大结构示意图；
[0021]图5为本专利技术图3的C处放大结构示意图；
[0022]图6为本专利技术调节组件的剖面结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端分别固定设有第一支撑块(2)和第二支撑块(3)，所述第一支撑块(2)的表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁通过轴承转动连接有第一丝杆(5)，所述第二支撑块(3)的表面开设有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)的内壁通过轴承转动连接有第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有安装板(17)，所述安装板(17)的顶端固定设有限位块(11)，所述限位块(11)的表面滑动连接有若干个配重块(12)，所述第一支撑块(2)的顶端设有调节组件(8)，所述第一支撑块(2)的一侧设有连接组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装板(17)的表面与第二滑槽(6)的内壁滑动连接，所述安装板(17)的顶端与其中一个配重块(12)的底端滑动连接，每两个相邻的所述配重块(12)的接触部分均滑动连接，所述第二丝杆(7)的螺纹方向与第一丝杆(5)的螺纹方向相反，所述底板(1)的四个边角均开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述调节组件(8)包括支架(801)、从动杆(805)和张紧组件(807)，所述支架(801)固定设置在第一支撑块(2)的顶端，所述支架(801)设置为匚字形，所述支架(801)的顶端固定设有驱动电机(802)，所述驱动电机(802)为正反转电机，所述驱动电机(802)的传动轴固定设有主动杆(803)，所述主动杆(803)的一端通过轴承与支架(801)顶端的内壁转动连接，所述主动杆(803)的另一端与第一丝杆(5)的一端固定连接，所述主动杆(803)的表面固定设有主动带轮(804)，所述从动杆(805)通过轴承转动设置在第二支撑块(3)的顶端，所述从动杆(805)的一端固定设有从动带轮(806)，所述从动带轮(806)通过皮带与主动带轮(804)传动连接，所述从动杆(805)的一端与第二丝杆(7)的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人，其特征在于：所述张紧组件(807)包括支撑板(8071)，所述支撑板(8071)固定设置在第一支撑块(2)和第二支撑块(3)之间，所述支撑板(8071)的顶端开设有两个第三滑槽(8072)，所述支撑板(8071)的顶端固定设有两个挡板(8073)，其中一个所述挡板(8073)的正面和另一个挡板(8073)的背面均通过轴承转动连接有第三丝杆(8074)，两个所述第三丝杆(8074)的螺纹方向相反，两个所述第三丝杆(8074)之间固定设有连接球(8075)，两个所述第三丝杆(8074)的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有移动环(8076)，两个所述移动环(8076)的表面均固定设有张紧杆(8077)，两个所述张紧杆(8077)的表面均通过轴承转动连接有张紧辊(8078)，两个所述张紧辊(8078)的表面均与皮带的表面滑动连接，两个所述张紧杆(8077)的一端均固定设有第三限位滑块(8079)，两个所述第三限位滑块(8079)的表面分别与两个第三滑槽(8072)的内壁滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人，其特征在于：其中一个所述挡板(8073)的正面通过轴承转动连接有操作杆(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月亮，陈小权，张阳，
申请(专利权)人：深圳市拓复智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：