一种工业机器人自动倒胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人自动倒胶装置，包括裂胶机、机器人主体和不锈钢板定位机构，裂胶机的一侧固定有移动滑台，伸缩气缸铰接于抓料组件的底端，伸缩气缸的顶端铰接有转动块，且转动块的一侧固定有转杆，抓料组件的顶端固定有固定结构，抓料组件的两侧均设置有夹手，抓料组件的底端设置有木托盘，不锈钢板定位机构的顶端设置有空木板存放位，不锈钢板定位机构的一侧固定有自动分摞推手机构。本实用新型专利技术通过设置有抓料机构可对夹手输出动力，在进行使用时夹手会需要动力进行带动，此时伸缩气缸推动转动块进行转动，转动块转动可带动转杆进行转动，转杆转动可带动夹手进行翻转，可对夹手提供动力，实现了对夹手输出动力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动倒胶装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种工业机器人自动倒胶装置。

技术介绍

[0002]口香糖生产过程中要将生产好的半成品用叉车运输到下个工艺段后，需要人工使用叉车将带物料的不锈钢板叉取放置1.7M的平台上，再由员工将木托盘上5片物料倒入下个工艺设备中
[0003]但现有的技术有以下弊端：
[0004]1、人工劳动强度高；
[0005]2、人工叉取放置1.7米平台上危险性高及倒塌性高；
[0006]3、工作效率低；
[0007]4、人工用量大。

技术实现思路

[0008]（一）要解决的技术问题
[0009]本技术的目的是提供一种工业机器人自动倒胶装置，用以解决现有的工业机器人自动倒胶装置人工劳动强度高、人工叉取放置1.7米平台上危险性高及倒塌性高、工作效率低、人工用量大的缺陷。
[0010]（二）
技术实现思路

[0011]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人自动倒胶装置，包括裂胶机、机器人主体和不锈钢板定位机构，所述裂胶机的一侧固定有移动滑台，且移动滑台的一侧固定有不锈钢板定位机构，所述移动滑台的一端设置有机器人主体，所述机器人主体的底端安装有抓料组件，所述抓料组件的底端安装有抓料机构，所述抓料机构包括转动块、伸缩气缸和转杆，所述伸缩气缸铰接于抓料组件的底端，所述伸缩气缸的顶端铰接有转动块，且转动块的一侧固定有转杆，所述抓料组件的顶端固定有固定结构，所述抓料组件的两侧均设置有夹手，所述抓料组件的底端设置有木托盘，所述不锈钢板定位机构的顶端设置有空木板存放位，所述不锈钢板定位机构的一侧固定有自动分摞推手机构。
[0012]优选的，所述转动块设置有两个，所述转动块关于抓料组件的垂直中心线呈对称分布。
[0013]优选的，所述转杆设置有两个，所述转杆关于抓料组件的垂直中心线呈对称分布。
[0014]优选的，所述固定结构包括固定盘、固定孔和卡槽，所述固定盘固定于抓料组件的顶端，所述固定盘的内部设置有固定孔，所述固定孔的顶端设置有卡槽，固定盘可与机器人主体之间固定住。
[0015]优选的，所述固定孔设置有若干个，若干个所述固定孔在固定盘的内部呈等间距分布。
[0016]优选的，所述夹手包括固定臂、固定块和限位槽，所述固定块设置于抓料组件的两侧，所述固定块的底端固定有固定臂，且固定臂的底端固定有限位槽，限位槽可对固定臂的限位效果进行加强。
[0017]优选的，所述限位槽设置有两个，所述限位槽关于裂胶机的垂直中心线呈对称分布。
[0018]（三）有益效果
[0019]本技术提供的一种工业机器人自动倒胶装置，其优点在于：通过设置有抓料机构可对夹手输出动力，在进行使用时夹手会需要动力进行带动，此时伸缩气缸推动转动块进行转动，转动块转动可带动转杆进行转动，转杆转动可带动夹手进行翻转，可对夹手提供动力，实现了对夹手输出动力；
[0020]通过设置有固定结构可对抓料组件与机器人主体之间进行固定，在进行使用时需要将抓料组件与机器人主体之间固定住，此时将卡槽卡在机器人主体的安装口，接着将需要使用的螺栓穿过固定孔并拧入机器人主体的内部，此时固定盘可与机器人主体之间固定住，实现了对抓料组件与机器人主体之间进行固定；
[0021]通过设置有夹手可对木托盘进行夹持，在进行使用时夹手会将木托盘进行夹持，固定块将固定臂固定在转杆上，接着固定臂随着转杆的转动进行翻转，固定臂翻转将木托盘夹持住，限位槽可对固定臂的限位效果进行加强，实现了对木托盘进行夹持。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0024]图2为本技术的抓料组件三维后视结构示意图；
[0025]图3为本技术的抓料组件三维正视结构示意图；
[0026]图4为本技术的抓料组件侧视结构示意图；
[0027]图5为本技术的抓料组件正视结构示意图；
[0028]图6为本技术的抓料组件俯视剖面结构示意图；
[0029]图7为本技术的抓料组件俯视结构示意图。
[0030]图中的附图标记说明：
[0031]1、裂胶机；2、移动滑台；3、机器人主体；4、抓料组件；5、自动分摞推手机构；6、空木板存放位；7、不锈钢板定位机构；8、抓料机构；801、转动块；802、伸缩气缸；803、转杆；9、固定结构；901、固定盘；902、固定孔；903、卡槽；10、夹手；1001、固定臂；1002、固定块；1003、限位槽；11、木托盘。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]请参阅图1
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7，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人自动倒胶装置，包括裂胶机1、机器人主体3和不锈钢板定位机构7，裂胶机1的一侧固定有移动滑台2，且移动滑台2的一侧固定有不锈钢板定位机构7，移动滑台2的一端设置有机器人主体3，机器人主体3的底端安装有抓料组件4，抓料组件4的底端安装有抓料机构8，抓料组件4的顶端固定有固定结构9，抓料组件4的两侧均设置有夹手10，抓料组件4的底端设置有木托盘11，不锈钢板定位机构7的顶端设置有空木板存放位6，不锈钢板定位机构7的一侧固定有自动分摞推手机构5。
[0035]1.人工将不锈钢板使用叉车直接放到不锈钢定位库中（地面上定位库），该库的长、宽、高与不锈钢板尺寸吻合定位（该库由3面组合成型，靠外侧一面为叉车不锈钢板进出口）。
[0036]2.不锈钢板放置库位后，传感器检测到不锈钢板，自动分摞机构将不锈钢板上的4摞木托盘同时向前推一块木托盘宽的位置(不锈钢板被定位住不动），传感器检测推手到位后，自动收回，该自动分摞推手是由减速电机、齿轮、齿条组合而成。推手伸出或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动倒胶装置，包括裂胶机（1）、机器人主体（3）和不锈钢板定位机构（7），其特征在于：所述裂胶机（1）的一侧固定有移动滑台（2），且移动滑台（2）的一侧固定有不锈钢板定位机构（7），所述移动滑台（2）的一端设置有机器人主体（3）；所述机器人主体（3）的底端安装有抓料组件（4），所述抓料组件（4）的底端安装有抓料机构（8），所述抓料机构（8）包括转动块（801）、伸缩气缸（802）和转杆（803），所述伸缩气缸（802）铰接于抓料组件（4）的底端，所述伸缩气缸（802）的顶端铰接有转动块（801），且转动块（801）的一侧固定有转杆（803），所述抓料组件（4）的顶端固定有固定结构（9），所述抓料组件（4）的两侧均设置有夹手（10），所述抓料组件（4）的底端设置有木托盘（11）；所述不锈钢板定位机构（7）的顶端设置有空木板存放位（6），所述不锈钢板定位机构（7）的一侧固定有自动分摞推手机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动倒胶装置，其特征在于：所述转动块（801）设置有两个，所述转动块（801）关于抓料组件（4）的垂直中心线呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动倒胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，黄国珍，黄小爱，
申请(专利权)人：上海承厚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：