本发明专利技术公开了一种基于机械臂的视觉检测系统固定装置，包括固定单元，其包括固定法兰，固定法兰端面设置有固定柱，固定柱设置有沿轴向延伸的导向槽；安装单元包括安装法兰，安装法兰端面设置有安装圈，安装圈内连接有转动筒，安装圈内壁设置有环形槽，转动筒外部设置有环形凸台，环形凸台嵌入环形槽内；安装法兰靠近固定法兰的一端面设置有导向柱，导向柱、导向槽的横截面均为矩形；通过将视觉检测的摄像头安装在多自由度的机械手臂上，进而在对物体进行视觉检测的过程中，通过操作机械臂即可对物体的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测；同时，摄像头的安装采用便于拆卸和装配的结构，更换方便，安装拆卸更加快捷。安装拆卸更加快捷。安装拆卸更加快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的视觉检测系统固定装置
[0001]本专利技术涉及视觉检测领域，尤其是一种基于机械臂的视觉检测系统固定装置。
技术介绍
[0002]人工智能技术不断提升，应用落地速度加快，工业领域、交通领域与人工智能的融合不断深入。在此背景下，我国工业智能相机研发及生产技术不断进步，工业智能相机行业迎来新的发展机遇。
[0003]现有工业智能相机集成了机器视觉算法，针对一般的应用，用户无需编程，就可实现产品有/无判断、表面/缺陷检查、尺寸测量、条码阅读等功能。在对金属件进行视觉检测的过程中，需要对金属件的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测，同时针对不同的检测需要，还要更换相对应功能的摄像头，而现有技术中，每个型号、功能的摄像头需要单独配一套完整的设备，即在一套设备上无法对摄像头进行更换，或者更换过于繁琐，影响了视觉检测系统的效率和进度。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中，每个型号、功能的摄像头需要单独配一套完整的设备，即在一套设备上无法对摄像头进行更换，或者更换过于繁琐，影响了视觉检测系统的效率和进度。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机械臂的视觉检测系统固定装置，包括，固定单元，包括固定法兰，所述固定法兰端面设置有固定柱，所述固定柱设置有沿轴向延伸的导向槽；
[0008]安装单元，包括安装法兰，所述安装法兰端面设置有安装圈，所述安装圈内连接有转动筒，所述安装圈内壁设置有环形槽，所述转动筒外部设置有环形凸台，所述环形凸台嵌入所述环形槽内；所述安装法兰靠近固定法兰的一端面设置有导向柱，所述导向柱、导向槽的横截面均为矩形。
[0009]作为本专利技术所述基于机械臂的视觉检测系统固定装置的一种优选方案，其中：所述固定柱靠近安装法兰的一端设置有沿径向贯穿的通孔，所述通孔与导向槽相贯，所述通孔内设置有连接销，所述连接销设置有两个并对称分布，所述连接销一端从通孔伸出；
[0010]所述转动筒内侧设置有螺旋槽，所述连接销末端能够嵌入所述螺旋槽内。
[0011]作为本专利技术所述基于机械臂的视觉检测系统固定装置的一种优选方案，其中：所述转动筒靠近固定法兰的一端部设置有端面棘轮，所述固定法兰端面设置有与所述端面棘轮相对的环形凹槽，所述固定法兰内设置有与环形凹槽连通的限位孔，所述限位孔内设置
有滑柱，所述滑柱与限位孔底部之间设置有第一弹簧，所述滑柱另一端设置有限位销，所述限位销端部为楔形，所述限位销端部能够嵌入所述端面棘轮的齿槽内。
[0012]作为本专利技术所述基于机械臂的视觉检测系统固定装置的一种优选方案，其中：所述导向柱设置有避让槽；
[0013]所述通孔内部设置有限位槽，所述连接销设置有位于限位槽内的轴肩，所述轴肩与限位槽靠近导向槽的端面之间设置有第二弹簧。
[0014]作为本专利技术所述基于机械臂的视觉检测系统固定装置的一种优选方案，其中：所述连接销位于导向槽内的一端设置有连接块，两个所述连接销的连接块之间设置有第三弹簧。
[0015]作为本专利技术所述基于机械臂的视觉检测系统固定装置的一种优选方案，其中：所述安装法兰内部设置有柱形槽，所述柱形槽与避让槽之间设置有贯穿的长槽，所述柱形槽内设置有转动盘，所述转动盘上设置有斜槽，所述斜槽不沿转动盘的径向延长。
[0016]作为本专利技术所述基于机械臂的视觉检测系统固定装置的一种优选方案，其中：所述连接块设置有贯穿的条型槽，所述长槽内设置有传动销，所述传动销一端嵌入斜槽内，另一端延伸至避让槽内并能够嵌入条型槽内。
[0017]作为本专利技术所述基于机械臂的视觉检测系统固定装置的一种优选方案，其中：所述安装法兰还设置有与所述柱形槽贯穿的扇形槽，所述转动盘侧面设置有调节销，所述调节销位于扇形槽内。
[0018]作为本专利技术所述基于机械臂的视觉检测系统固定装置的一种优选方案，其中：所述调节销末端设置有调节孔。
[0019]作为本专利技术所述基于机械臂的视觉检测系统固定装置的一种优选方案，其中：还包括机械臂和摄像头，所述固定法兰固定连接在所述机械臂的活动端，摄像头与所述安装法兰固定连接。
[0020]本专利技术的有益效果：通过将视觉检测的摄像头安装在多自由度的机械手臂上，进而在对物体进行视觉检测的过程中，通过操作机械臂即可对物体的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测；同时，摄像头的安装采用便于拆卸和装配的结构，更换方便，安装拆卸更加快捷。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0022]图1为本专利技术提供的一种实施例所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置应用场景的示意图；
[0023]图2为本专利技术提供的一种实施例所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置中安装法兰的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提供的一种实施例所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置中安装单元的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提供的一种实施例所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置中固定单元和安装单元连接前的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提供的一种实施例所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置中固定单元和安装单元连接时的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术提供的一种实施例所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置中固定单元和安装单元连接拆卸的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术提供的一种实施例所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置中滑柱的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0032]再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的视觉检测系统固定装置，其特征在于：包括，固定单元(100)，包括固定法兰(101)，所述固定法兰(101)端面设置有固定柱(102)，所述固定柱(102)设置有沿轴向延伸的导向槽(102a)；安装单元(200)，包括安装法兰(201)，所述安装法兰(201)端面设置有安装圈(201a)，所述安装圈(201a)内连接有转动筒(202)，所述安装圈(201a)内壁设置有环形槽(201b)，所述转动筒(202)外部设置有环形凸台(202a)，所述环形凸台(202a)嵌入所述环形槽(201b)内；所述安装法兰(201)靠近固定法兰(101)的一端面设置有导向柱(201h)，所述导向柱(201h)、导向槽(102a)的横截面均为矩形。2.根据权利要求1所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置，其特征在于：所述固定柱(102)靠近安装法兰(201)的一端设置有沿径向贯穿的通孔(102b)，所述通孔(102b)与导向槽(102a)相贯，所述通孔(102b)内设置有连接销(103)，所述连接销(103)设置有两个并对称分布，所述连接销(103)一端从通孔(102b)伸出；所述转动筒(202)内侧设置有螺旋槽(202b)，所述连接销(103)末端能够嵌入所述螺旋槽(202b)内。3.根据权利要求2所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置，其特征在于：所述转动筒(202)靠近固定法兰(101)的一端部设置有端面棘轮(202c)，所述固定法兰(101)端面设置有与所述端面棘轮(202c)相对的环形凹槽(101a)，所述固定法兰(101)内设置有与环形凹槽(101a)连通的限位孔(101b)，所述限位孔(101b)内设置有滑柱(104)，所述滑柱(104)与限位孔(101b)底部之间设置有第一弹簧(105)，所述滑柱(104)另一端设置有限位销(104a)，所述限位销(104a)端部为楔形，所述限位销(104a)端部能够嵌入所述端面棘轮(202c)的齿槽内。4.根据权利要求3所述的基于机械臂的视觉检测系统固定装置，其特征在于：所述导向柱(201h)设置有避让槽(201c)；所述通孔(102b)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晴晴，张昊，田维，柯萍，姜媛媛，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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