工业机器人行走底座制造技术

本申请公开了工业机器人行走底座，涉及工业机器人技术领域

【技术实现步骤摘要】
工业机器人行走底座


[0001]本申请涉及工业机器人
，具体涉及工业机器人行走底座
。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可行走的工业机器人大多代指安装在地轨等行走机构上的工业机器人
。
[0003]经过检索，专利申请号为
CN210998812U
的专利，公开了一种用于机器人地轨的行程限位机构，该行程限位机构包括地轨
、
限位机构和行程开关；所述限位机构安装在地轨两侧，所述行程开关安装在地轨的侧面，该行程限位机构的主要作用为在工业机器人接收到停止信号后，能够抵消工业机器人行走底座移动时所产生的牵引力或者惯性，通过将机器人安装在地轨上的行走底座停在行程限位机构设置的位置，但行程限位机构在对工业机器人的行走底座进行限位时，容易产生碰撞，上述技术方案中并没有对碰撞进行缓冲的机构，这就导致工业机器人行走底座容易受损，为了对这一问题进行合理的改善，本申请提出工业机器人行走底座
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于：为对上述
技术介绍
中所展现的问题进行一个有效且合理的改善，本申请提供了工业机器人行走底座
。
[0005]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]工业机器人行走底座，包括地轨
、
安装在所述地轨两端的行程限位机构以及固定在所述地轨内壁一侧的齿条，还包括：
[0007]与所述地轨滑动配合的移动板，所述移动板上转动安装有旋转座，所述旋转座上固定安装有机器人本体；
[0008]转动安装在所述移动板底部的齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述移动板上固定安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述齿轮进行转动；
[0009]对称设置在所述移动板移动方向的两端上的缓冲机构，所述缓冲机构包括安装块，两个所述安装块均位于所述地轨的内侧，且其端部与所述移动板相连接，两个所述安装块的相背侧上均开设有容纳槽，所述容纳槽底部固定安装有橡胶气囊，所述橡胶气囊内填充有氮气，且所述容纳槽内滑动配合有推块，所述推块的端部伸出所述容纳槽，所述推块末端与所述橡胶气囊相连接
。
[0010]进一步地，所述容纳槽内构造有导向杆，所述推块的末端构造有套杆，所述导向杆与所述套杆滑动配合
。
[0011]进一步地，所述推块的端部安装有抵触块，所述抵触块具有韧性
。
[0012]进一步地，所述抵触块与所述推块粘连固定
。
[0013]进一步地，所述移动板底部构造有两个连接块，两个所述连接块分别与两个所述安装块相连接
。
[0014]进一步地，所述连接块上构造有弧形面
。
[0015]进一步地，所述安装块的相对侧之间连接有第一连接板，且所述第一连接板靠近所述安装块的末端设置
。
[0016]进一步地，所述第一连接板的两侧均设置有第二连接板，两个所述第二连接板与所述第一连接板垂直连接，且两个所述第二连接板分别与两个所述安装块相连接
。
[0017]本申请的有益效果如下：本申请通过采用橡胶气囊与推块的配合设计，在缓冲机构与行程限位机构出现碰撞时，推块可朝向容纳槽内移动，并对橡胶气囊进行挤压，橡胶气囊内的气体在进行压缩时，可以对碰撞产生的冲击力起到缓冲作用，减缓移动板受到的振动，以此可对移动板进行保护，使其不易出现损坏
。
附图说明
[0018]图1是本申请立体结构图；
[0019]图2是本申请移动板结构示意图；
[0020]图3是本申请图2中
A
处放大图；
[0021]图4是本申请安装块结构半剖示意图；
[0022]图5是本申请移动板底部结构示意图；
[0023]附图标记：
1、
地轨；
2、
行程限位机构；
3、
齿条；
4、
移动板；
5、
旋转座；
6、
机器人本体；
7、
齿轮；
8、
驱动件；
9、
缓冲机构；
10、
安装块；
11、
容纳槽；
12、
橡胶气囊；
13、
推块；
14、
导向杆；
15、
套杆；
16、
抵触块；
17、
连接块；
18、
弧形面；
19、
第一连接板；
20、
第二连接板；
21、
滑板；
22、
滚轮；
23、
抵块
。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0025]如图1‑
图5所示，本申请一个实施例提出的工业机器人行走底座，包括地轨
1、
安装在地轨1两端的行程限位机构2以及固定在地轨1内壁一侧的齿条3，地轨
1、
行程限位机构2以及齿条3均为现有技术，在此处不对其进行详细描述，还包括：
[0026]与地轨1滑动配合的移动板4，如图1所示，移动板4的两侧构造有与地轨1外壁相贴合的滑板
21
，以使移动板4在移动时不易出现偏移，如图2所示，滑板
21
与地轨1的接触面上均转动安装有滚轮
22
，以此可减小滑动时的阻力，移动板4上转动安装有旋转座5，旋转座5上固定安装有机器人本体6，机器人本体6为机械臂；
[0027]转动安装在移动板4底部的齿轮7，齿轮7与齿条3相互啮合，移动板4上固定安装有驱动件8，驱动件8为电机，驱动件8用于驱动齿轮7进行转动，驱动件8的输出轴贯穿移动板4板，齿轮7与输出轴固定连接，以此可通过电机的正反转动，带动齿轮7在齿条3上移动，以此带动移动板4进行往复运动，以使机器人本体6可进行移动；
[0028]对称设置在移动板4移动方向的两端上的缓冲机构9，缓冲机构9包括安装块
10
，两个安装块
10
均位于地轨1的内侧，安装块
10
的周侧与地轨1内壁非接触，且其端部与移动板4相连接，移动板4顶部与移动板4的底部相互焊接固定，如图5所示，安装块
10
侧面与移动板4的端面处于同一平面，两个安装块
10
的相背侧上均开设有容纳槽
11
，容纳槽
11
底部固定安
装有橡胶气囊
12
，橡胶气囊
12
的周侧与容纳槽
11
的内壁非接触，橡胶气囊
12
采用耐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
工业机器人行走底座，包括地轨
(1)、
安装在所述地轨
(1)
两端的行程限位机构
(2)
以及固定在所述地轨
(1)
内壁一侧的齿条
(3)
，其特征在于，还包括：与所述地轨
(1)
滑动配合的移动板
(4)
，所述移动板
(4)
上转动安装有旋转座
(5)
，所述旋转座
(5)
上固定安装有机器人本体
(6)
；转动安装在所述移动板
(4)
底部的齿轮
(7)
，所述齿轮
(7)
与所述齿条
(3)
相互啮合，所述移动板
(4)
上固定安装有驱动件
(8)
，所述驱动件
(8)
用于驱动所述齿轮
(7)
进行转动；对称设置在所述移动板
(4)
移动方向的两端上的缓冲机构
(9)
，所述缓冲机构
(9)
包括安装块
(10)
，两个所述安装块
(10)
均位于所述地轨
(1)
的内侧，且其端部与所述移动板
(4)
相连接，两个所述安装块
(10)
的相背侧上均开设有容纳槽
(11)
，所述容纳槽
(11)
底部固定安装有橡胶气囊
(12)
，所述橡胶气囊
(12)
内填充有氮气，且所述容纳槽
(11)
内滑动配合有推块
(13)
，所述推块
(13)
的端部伸出所述容纳槽
(11)
，所述推块
(13)
末端与所述橡胶气囊
(12)
相连接
。2.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月亮，张阳，
申请(专利权)人：深圳市拓复智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：