一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人无线充电技术领域，公开了一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，包括机器人本体、无线接收线圈和电池；其中，所述无线接收线圈和所述电池均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈与所述电池之间通过快插组件连接。本实用新型专利技术提供的一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，通过将巡检机器人中的无线接收线圈设置成通过快插组件与电池连接，使得无线接收线圈与电池之间由原来的固死连接改进为了可插拔连接，当两者中的任一出现故障时，能够单独对故障的一者进行更换，降低了整体报废率，有利于成本管控。有利于成本管控。有利于成本管控。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统


[0001]本技术涉及机器人无线充电
，尤其涉及一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统。

技术介绍

[0002]为了提高巡检机器人的可持续工作能力，在电池技术尚未有重大突破的前提情况下，方便快捷的充电技术是机器人发展的关键技术之一。相比接触式充电，非接触的无线充电由于有着无外漏接口、运行安全、便捷灵活、维护成本低、用户体验好等优点，受到了越来越多的关注。
[0003]目前，巡检机器人中无线接收线圈与电池之间的连接是固死连接，无法单独将无线接收线圈和电池中的任一取出，使得当两者中的任一出现故障时，只能将无线接收线圈和电池整体进行更换，整体报废率高，不利于成本管控。
[0004]因此，需要对现有技术进行改进。
[0005]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，以解决现有技术中的不足。
[0007]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
[0008]第一方面，本技术提供一种巡检机器人，包括机器人本体、无线接收线圈和电池；其中，
[0009]所述无线接收线圈和所述电池均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈与所述电池之间通过快插组件连接。
[0010]进一步地，所述巡检机器人中，所述快插组件包括快插接头和快插接口；
[0011]所述快插接头与所述无线接收线圈连接，所述快插接口与所述电池连接；
[0012]或，所述快插接头与所述电池连接，所述快插接口与所述无线接收线圈连接。
[0013]进一步地，所述巡检机器人中，所述机器人本体包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的壳体；
[0014]所述无线接收线圈和所述电池均设置在所述壳体内。
[0015]进一步地，所述巡检机器人中，所述机器人本体还包括机械臂；
[0016]所述机械臂设置在所述壳体上。
[0017]进一步地，所述巡检机器人中，所述机器人本体还包括动力装置；
[0018]所述动力装置与所述机械臂连接，用于驱动所述机械臂动作。
[0019]进一步地，所述巡检机器人，还包括通讯模块；
[0020]所述通讯模块设置在所述机器人本体内。
[0021]第二方面，本技术提供一种巡检机器人无线充电系统，包括无线充电桩和如上述第一方面所述的巡检机器人。
[0022]进一步地，所述巡检机器人无线充电系统中，所述无线充电桩包括无线发射线圈和电源插头；
[0023]所述无线发射线圈与所述电源插头连接；
[0024]所述电源插头与供电插座连接。
[0025]进一步地，所述巡检机器人无线充电系统中，所述无线充电桩还包括开关保护装置；
[0026]所述电源插头通过所述开关保护装置与所述供电插座连接。
[0027]进一步地，所述巡检机器人无线充电系统中，所述无线充电桩还包括功率转换单元；
[0028]所述功率转换单元连接在所述无线发射线圈与所述电源插头之间。
[0029]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0030]本技术提供的一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，通过将巡检机器人中的无线接收线圈设置成通过快插组件与电池连接，使得无线接收线圈与电池之间由原来的固死连接改进为了可插拔连接，当两者中的任一出现故障时，能够单独对故障的一者进行更换，降低了整体报废率，有利于成本管控。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]图1是本技术实施例一提供的一种巡检机器人的结构示意图；
[0033]图2是本技术实施例一提供的一种巡检机器人的内部功能模块示意图；
[0034]图3是本技术实施例二提供的一种巡检机器人无线充电系统的功能模块示意图。
[0035]附图标记：
[0036]无线接收线圈1，电池2，快插组件3，壳体4，机械臂5，通讯模块6，无线发射线圈7，电源插头8，开关保护装置9，功率转换单元10。
具体实施方式
[0037]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，本领域普通技术人员可知，随着技术发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
[0038]在本申请的描述中，需要理解的是，除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和
科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。此外，使用的任何术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0039]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0040]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0041]实施例一
[0042]有鉴于上述现有的无线充电技术存在的缺陷，本申请人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得无线充电技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
[0043]请参考图1
‑
2，本技术实施例提供一种巡检机器人，包括机器人本体、无线接收线圈1和电池2；其中，
[0044]所述无线接收线圈1和所述电池2均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈1与所述电池2之间通过快插组件3连接。
[0045]需要说明的是，为了解决现有技术中的问题，本实施例将巡检机器人中的无线接收线圈1设置成了通过快插组件3与电池2连接，使得无线接收线圈1与电池2之间由原来的固死连接改进为了可插拔连接，从而当两者中的其中一者出现问题时，只需要将将快插组件3分离，即能够单独将出现问题的一者进行更换，更换非常方便，且无需将无线接收线圈和电池整体进行更换，节约成本。
[0046]可选地，所述快插组件3包括快插接头和快插接口；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体、无线接收线圈（1）和电池（2）；其中，所述无线接收线圈（1）和所述电池（2）均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈（1）与所述电池（2）之间通过快插组件（3）连接；所述快插组件（3）包括快插接头和快插接口；所述快插接头与所述无线接收线圈（1）连接，所述快插接口与所述电池（2）连接；或，所述快插接头与所述电池（2）连接，所述快插接口与所述无线接收线圈（1）连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的壳体（4）；所述无线接收线圈（1）和所述电池（2）均设置在所述壳体（4）内。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括机械臂（5）；所述机械臂（5）设置在所述壳体（4）上。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括动力装置；所述动力装置与所述机械臂（5）连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金生，赵泽龙，罗玉德，尹三勇，甘宇，曾德莲，吴耿才，朱晓东，董辉，徐昌源，秦军，胡孝楠，
申请(专利权)人：东莞市诺丽科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：