本技术涉及光学器件调节技术领域，公开了一种光源调节装置及线扫描视觉系统，包括第一调节机构和第二调节机构；光源设置于所述第一调节机构内，且在所述第一调节机构的作用下可相对于所述第一调节机构顺时针或逆时针旋转；所述第一调节机构设置在所述第二...

一种基于AI及NCC的列车车轮踏面擦伤在线检测方法，其包括如下步骤：步骤一、拍照及上传图片；提供检测装置，所述检测装置包括主控装置及两检测模组，所述检测模组拍摄车轮图片并上传至主控装置上，所述主控装置传输及存储相机拍摄的踏面图片；步骤二...

本发明涉及车轮踏面检测技术领域，公开了一种滑动升降调节式车轮不圆度检测装置，包括支架、滑动升降调节机构、检测机构和位移测量模块；滑动升降调节机构设置在支架上；位移测量模块设置在检测机构上；检测机构设置在滑动升降调节机构上，可在车轮和/或...

本实用新型涉及光栅安全技术领域，公开了一种安全防护装置，应用于检修地沟内的升降机，包括感应模块；所述升降机的两侧边缘分别设置有所述感应模块；所述感应模块与所述升降机的控制器连接，用于在感应到人体或物体时，向所述控制器发送感应信号，以触发...

本实用新型涉及机器人无线充电技术领域，公开了一种巡检机器人及巡检机器人无线充电系统，包括机器人本体、无线接收线圈和电池；其中，所述无线接收线圈和所述电池均设置在所述机器人本体内，且所述无线接收线圈与所述电池之间通过快插组件连接。本实用新...

本发明涉及车轮踏面检测技术领域，公开了一种旋转升降调节式车轮不圆度检测装置，包括底板

本实用新型涉及接口电路板技术领域，公开了一种地铁列车巡检机器人的接口电路板，包括电路板体，所述电路板体上分别设置有断路器、手动解闸转换开关、手动充电转换开关、触摸屏显示切换按钮、电源开启按钮、电源关闭按钮、故障复位按钮、9芯航插孔座、数...

本实用新型公开了一种集成式小型化弓网检测设备，包括壳体、设置在壳体上的补光灯以及设置在壳体内的接触网相机组件、相机反射镜组件、线激光组件和线激光反射镜；接触网相机组件与线激光组件水平反向设置；相机反射镜组件设置在接触网相机组件的拍摄方向...

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于3D点云和人工智能的列车车底缺陷检测方法及系统，包括：采集列车车底的3D点云；获取模板点云，将3D点云与模板点云进行对齐，并均转换为在相机像素坐标下的2D彩色图片和深度图片；判断是否需要精确检...

本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种基于动态时间规整的线扫相机对齐方法及系统，包括：采集运动的物体的多帧图像，得到待对齐的图像序列；对所述待对齐的图像序列中的每一帧图像进行序列特征的提取；采用动态时间规整算法，将所述序列特征与模板图像...

本发明涉及列车在线监测技术领域，公开了一种平行杆踏面检测精确数据分割方法及系统，包括：获取由平行杆传感器采集的车轮轮缘压过平行杆传感器时的振动数据；确定车轮轮缘通过第一位移传感器的驶入时间；确定车轮轮缘通过第二位移传感器的驶离时间；将振...

本实用新型公开了一种轨旁噪声采集装置，包括噪声采集器、集声罩和外盖；其中，集声罩为漏斗形，且集声罩上口径大的一端为收声口，口径小的一端为传声口；噪声采集器穿设于传声口中，且噪声采集器与传声口之间留有间隙；外盖盖设于收声口，且外盖上除正对...

本实用新型公开了一种基于压力传感器定位触发的车轮探伤装置，包括：压力传感器和与所述压力传感器连接的车轮探伤组件；其中，所述压力传感器用于在车轮压过时生成触发信号，并将所述触发信号传送给所述车轮探伤组件；所述车轮探伤组件用于在接收到所述触...

本实用新型公开了一种具有安全避障功能的列车巡检机器人，包括巡检机器人本体和安全避障装置；安全避障装置包括激光雷达、双目结构光相机和多自由度机械手；激光雷达和多自由度机械手分别设置在巡检机器人本体上；双目结构光相机设置在多自由度机械手上；...

本发明公开了一种基于AI的隧道悬挂检测方法、系统、设备及介质，包括：采用高速相机实时高速对隧道悬挂进行图像采集；对采集的图像进行目标检测，以确定是否包含卯段；若是，则触发高清相机抓拍隧道悬挂的图像，以检测隧道悬挂是否存在缺陷。本发明通过...

本发明公开了一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统，包括：控制四个线激光测距模组进行数据采集；对同一个线激光测距模组采集到的每一帧成像进行处理，并拼接成1*W的一维矩阵；将相邻的H帧数据进行拼接得到H*W的深度矩阵；对每个深度...

本实用新型公开了一种检测轮轨力的光栅传感器装置，包括光栅传感器、第一固定组件和第二固定组件；其中，所述第二固定组件卡紧固定于钢轨的轨底的两侧；所述第一固定组件位于所述轨底的顶面与所述第二固定组件之间，且通过所述第二固定组件紧贴于所述轨底...

本发明公开了一种巡检机器人的定位引导方法、系统、计算机设备及介质，包括通过激光雷达构建导航地图，并设定在导航地图中机器人本体待移动至的检测点以及设定检测时目标列车部件相对于多自由度机械手末端的相对坐标；控制机器人本体移动至检测点，通过双...

本发明公开了一种受电靴滑板磨耗在线检测方法、系统、设备及介质，通过控制不同相机及光源的时序来进行对受电靴滑板亮暗场的控制，以采集受电靴滑板的暗场图像进行滑板磨耗的自动检测，以及采集受电靴滑板的亮场图像进行滑板状态的自动检测，不仅提高了检...

本发明公开了一种列车部件温度检测系统及方法，其中系统包括上位机、可见光图像采集装置和红外热成像图像采集装置；可见光图像采集装置用于采集运行过程中的列车的可见光图像；红外热成像图像采集装置用于同步采集列车的红外热成像图像；上位机用于生成采...