一种地铁列车巡检机器人的接口电路板制造技术

本实用新型专利技术涉及接口电路板技术领域，公开了一种地铁列车巡检机器人的接口电路板，包括电路板体，所述电路板体上分别设置有断路器、手动解闸转换开关、手动充电转换开关、触摸屏显示切换按钮、电源开启按钮、电源关闭按钮、故障复位按钮、9芯航插孔座、数据传输USB3.0接口座、DB9型数据接口座、手操器航插座、网络接口和机械臂示教器触摸屏接口。本实用新型专利技术提供的一种地铁列车巡检机器人的接口电路板，通过将各种接口集成在电路板体上，不仅使得现场调试使用操作变得非常方便，而且结构简单、稳定性好、实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁列车巡检机器人的接口电路板


[0001]本技术涉及接口电路板
，尤其涉及一种地铁列车巡检机器人的接口电路板。

技术介绍

[0002]接口电路板在很多设备上都有应用，不同的功能需求需要特定的接口电路。
[0003]目前，地铁列车巡检机器人的接口电路板一般只设置了充电接口、数据USB接口、有线网口等少量的接口，具有局限性，现场调试使用操作时非常不便。
[0004]因此，需要对现有技术进行改进。
[0005]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种地铁列车巡检机器人的接口电路板，以解决现有技术中的不足。
[0007]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
[0008]一种地铁列车巡检机器人的接口电路板，包括电路板体，所述电路板体上分别设置有断路器、手动解闸转换开关、手动充电转换开关、触摸屏显示切换按钮、电源开启按钮、电源关闭按钮、故障复位按钮、9芯航插孔座、数据传输USB3.0接口座、DB9型数据接口座、手操器航插座、网络接口和机械臂示教器触摸屏接口。
[0009]进一步地，所述地铁列车巡检机器人的接口电路板中，所述电源开启按钮通过所述断路器与电源连接。
[0010]进一步地，所述地铁列车巡检机器人的接口电路板中，所述手动解闸转换开关与车轮抱闸连接。
[0011]进一步地，所述地铁列车巡检机器人的接口电路板中，所述手动充电转换开关与充电模块连接；
[0012]所述充电模块与电源的充电线路连接。
[0013]进一步地，所述地铁列车巡检机器人的接口电路板中，所述触摸屏显示切换按钮与KVM切换器连接；
[0014]所述KVM切换器分别与工控机和机械臂的DVI接口连接。
[0015]进一步地，所述地铁列车巡检机器人的接口电路板中，所述数据传输USB3.0接口座包括上层接口座和下层接口座；
[0016]所述KVM切换器通过所述上层接口座与工控机连接；
[0017]所述KVM切换器通过所述下层接口座与机械臂的DVI接口连接。
[0018]进一步地，所述地铁列车巡检机器人的接口电路板中，所述电源开启按钮、电源关闭按钮和故障复位按钮均为自复位按钮。
[0019]进一步地，所述地铁列车巡检机器人的接口电路板中，所述9芯航插孔座与机械臂的电源接口连接。
[0020]进一步地，所述地铁列车巡检机器人的接口电路板中，所述DB9型数据接口座与机械臂控制板DB9接口连接。
[0021]进一步地，所述地铁列车巡检机器人的接口电路板中，所述机械臂示教器触摸屏接口；
[0022]所述机械臂示教器触摸屏接口与机械臂的DVI接口连接。
[0023]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0024]本技术提供的一种地铁列车巡检机器人的接口电路板，通过将各种接口集成在电路板体上，不仅使得现场调试使用操作变得非常方便，而且结构简单、稳定性好、实用性高。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1是本技术实施例提供的一种地铁列车巡检机器人的接口电路板的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]断路器101，手动解闸转换开关102，手动充电转换开关103，触摸屏显示切换按钮104，电源开启按钮105，电源关闭按钮106，故障复位按钮107，9芯航插孔座108，数据传输USB3.0接口座109，DB9型数据接口座110，手操器航插座111，网络接口112和机械臂示教器触摸屏接口113
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，本领域普通技术人员可知，随着技术发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。此外，使用的任何术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0031]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0033]实施例一
[0034]有鉴于上述现有的接口电路板技术存在的缺陷，本申请人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得接口电路板技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
[0035]请参考图1，本技术实施例提供一种地铁列车巡检机器人的接口电路板，包括电路板体，所述电路板体上分别设置有断路器101、手动解闸转换开关102、手动充电转换开关103、触摸屏显示切换按钮104、电源开启按钮105、电源关闭按钮106、故障复位按钮107、9芯航插孔座108、数据传输USB3.0接口座109、DB9型数据接口座110、手操器航插座111、网络接口112和机械臂示教器触摸屏接口113。
[0036]在本实施例中，所述电源开启按钮105通过所述断路器101与电源连接。
[0037]需要说明的是，所述断路器101用于切断或接通电源供电给整个设备的主回路。
[0038]可选地，所述断路器101为二极断路器
[0039]在本实施例中，所述手动解闸转换开关102与车轮抱闸连接。
[0040]需要说明的是，当将手动解闸转换开关102打到开的位置时，车轮抱闸得以释放，可以方便推动车轮移动。
[0041]在本实施例中，所述手动充电转换开关103与充电模块连接；
[0042]所述充电模块与电源的充电线路连接。
[0043]需要说明的是，手动充电控制时，手动充电转换开关103打到开的位置，所述充电模块使能，并发送充电信号到充电线路，充电线路得以接通充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁列车巡检机器人的接口电路板，包括电路板体，其特征在于，所述电路板体上分别设置有断路器(101)、手动解闸转换开关(102)、手动充电转换开关(103)、触摸屏显示切换按钮(104)、电源开启按钮(105)、电源关闭按钮(106)、故障复位按钮(107)、9芯航插孔座(108)、数据传输USB3.0接口座(109)、DB9型数据接口座(110)、手操器航插座(111)、网络接口(112)和机械臂示教器触摸屏接口(113)。2.根据权利要求1所述的地铁列车巡检机器人的接口电路板，其特征在于，所述电源开启按钮(105)通过所述断路器(101)与电源连接。3.根据权利要求1所述的地铁列车巡检机器人的接口电路板，其特征在于，所述手动解闸转换开关(102)与车轮抱闸连接。4.根据权利要求1所述的地铁列车巡检机器人的接口电路板，其特征在于，所述手动充电转换开关(103)与充电模块连接；所述充电模块与电源的充电线路连接。5.根据权利要求1所述的地铁列车巡检机器人的接口电路板，其特征在于，所述触摸屏显示切换按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耿才，徐昌源，王局，曾德垚，胡孝楠，尹三勇，孙韬，朱晓东，董辉，张金生，侯富荣，
申请(专利权)人：东莞市诺丽科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：