一种用于仓库的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于仓库的工业机器人，包括载具及其顶部的限位杆，所述限位杆外壁上下移动有龙门架，所述龙门架的底部固定连接有两个第一安装板，所述第一安装板之间设置有存取机构，包括由多个存储盒堆叠排布组成的储货架，所述存储盒包括两个隔板，所述隔板的底部均固定连接有第二安装板，两个所述第二安装板之间设置有用于放置货物的暂留机构，所述存取机构可以与任意一个存储盒的暂留机构对接，所述存取机构可将暂留机构上的货物转移至自身，或者所述存取机构可将自身的货物转移至暂留机构，本发明专利技术能够稳定地存放在存储盒中和稳定地转移取出。地转移取出。地转移取出。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓库的工业机器人


[0001]本专利技术涉及仓库机器人
，具体为一种用于仓库的工业机器人。

技术介绍

[0002]随着物流系统的发展，对智能化仓库的应用十分急需，目前的仓库存储均是垂直仓储，将多个存储盒通过堆叠排布，充分的利用仓库空间，因此出现了仓库用机器人，其能够通过定位寻找指定位置的存储盒，然后通过夹爪将存储盒内的包装盒取出或存储。
[0003]但是在存储和取出的过程中，由于夹取方式的单一，容易受到包装盒的限制，导致货物取存的效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于仓库的工业机器人，其能够平稳有效地将货物存储在存储盒或者将其取出的优点，解决了
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于仓库的工业机器人，包括载具及其顶部的限位杆，所述限位杆外壁上下移动有龙门架，所述龙门架的底部固定连接有两个第一安装板，所述第一安装板之间设置有存取机构。
[0006]包括由多个存储盒堆叠排布组成的储货架，所述存储盒包括两个隔板，所述隔板的底部均固定连接有第二安装板，两个所述第二安装板之间设置有用于放置货物的暂留机构。
[0007]所述存取机构可以与任意一个存储盒的暂留机构对接，所述存取机构可将暂留机构上的货物转移至自身，或者所述存取机构可将自身的货物转移至暂留机构。
[0008]优选的，所述存取机构包括多个转动连接在第一安装板之间的第一传动辊。
[0009]包括位于所述第一安装板两侧的动辊组。
[0010]包括与多个所述第一传动辊和动辊组之间摩擦传动的第一输送带。
[0011]所述第一输送带、多个第一传动辊和动辊组之间构成等腰梯形状的主传送带。
[0012]所述第一安装板上设置有控制主传送带运行的伺服电机。
[0013]所述暂留机构包括能够与主传送带进行对接的副传送带。
[0014]优选的，所述副传送带包括多个转动连接在两个第二安装板之间的第二传动辊。
[0015]包括与多个所述第二传动辊进行摩擦传动的第二输送带。
[0016]所述副传送带为直角梯形状，所述副传送带的斜面能够与主传送带的斜面对接，使第一输送带的顶部与第二输送带的顶部保持同一平面。
[0017]包括为其中一个所述第二传动辊提供转动输出的机构。
[0018]优选的，所述动辊组包括转动连接在两个第一安装板之间的第一调节辊和第二调节辊，所述第一安装板的外壁上贯穿开设有两个与主传送带运输方向平行的限位槽，两个所述限位槽的内部均限位滑动连接有限位块，所述第一调节辊和第二调节辊分别与两个限位块的转动连接。
[0019]两个所述限位块之间铰接有限位气缸。
[0020]优选的，所述龙门架两侧的外壁分别固定连接有承载滑块和承载螺纹块，所述承载滑块滑动连接在限位杆的外壁上，所述载具的顶部转动连接有承载螺杆，所述承载螺纹块螺纹连接在承载螺杆的外壁，所述载具的内部安装有控制承载螺杆的转动的动力源。
[0021]优选的，上下任意两个相邻的所述存储盒之间均留用供存取机构进入的孔隙，两个所述隔板的顶部固定安装有多个横梁，其中一个所述横梁的底部安装对货物进行扫描的扫描仪，所述龙门架的外壁安装有对货物进行紫外消毒的UV灯。
[0022]优选的，所述第一安装板的底部固定安装有圆板，所述圆板的圆心处贯穿有可转动的转轴，所述转轴上固定安装有辊刷，所述辊刷与第一输送带的底部相接触，所述圆板的底部安装有控制转轴旋转的慢速电机。
[0023]优选的，所述圆板的顶部开设有多个孔，所述圆板的底部设置有用于存储包装盒灰尘的集尘盒。
[0024]优选的，所述第一安装板的外壁安装有激光发射器，所述激光发射器射出的激光与第一输送带的顶部处于同一平面，所述第二安装板的外壁上安装有接受激光的激光接收器，所述激光接收器的接收点与第二输送带的顶部平面重合。
[0025]优选的，所述龙门架与两个第一安装板一体化设计。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0027]一、本专利技术通过在存储盒中安装内置的暂留机构，其包括副传送带，其与主传送带之间的连接能够使货物原样进入和进出，且可以在很大程度上避免货物转移时的受损，能够保证货物在进行转移时的稳定性，使其能够稳定地存放在存储盒中和稳定地转移取出。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术储货架结构示意图；
[0030]图3为本专利技术图1的上视图结构示意图；
[0031]图4为本专利技术储货架的上视图结构示意图；
[0032]图5为本专利技术图3中沿A
‑
A处剖视的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术存取机构内部的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术暂留机构内部的结构示意图；
[0035]图8为本专利技术图1中B处放大的结构示意图。
[0036]图中：1、载具；2、限位杆；3、龙门架；4、第一安装板；5、第一输送带；6、承载螺杆；7、承载滑块；8、承载螺纹块；9、限位气缸；11、隔板；12、第二安装板；13、横梁；14、第二输送带；15、激光发射器；16、伺服电机；17、UV灯；18、第一传动辊；19、第一调节辊；20、第二调节辊；21、圆板；22、辊刷；23、慢速电机；24、集尘盒；25、激光接收器；26、扫描仪；27、限位槽；28、限位块；29、第二传动辊。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]请参阅图1至图8，本专利技术提供一种技术方案：一种用于仓库的工业机器人，包括载具1及其顶部的限位杆2，限位杆2外壁上下移动有龙门架3，龙门架3的底部固定连接有两个第一安装板4，第一安装板4之间设置有存取机构，该限位杆2的底部与载具1的顶部固定连接。
[0039]包括由多个存储盒堆叠排布组成的储货架，存储盒包括两个隔板11，隔板11的底部均固定连接有第二安装板12，两个第二安装板12之间设置有用于放置货物的暂留机构。
[0040]存取机构可以与任意一个存储盒的暂留机构对接，存取机构可将暂留机构上的货物转移至自身，或者存取机构可将自身的货物转移至暂留机构。
[0041]再将存储盒将储货架进行细分，可放置存储不同的货物，载具1为可移动式的，其能够根据指令移动至相应位置，属于目前技术较为成熟的AGV搬运机器人，其主要用于导航，能够根据引导进行移动，常用的高精度引导方式为超高频RFID。
[0042]存取机构具备容纳货物的功能。
[0043]存储盒是由隔板11和两个第二安装板12构成的。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仓库的工业机器人，其特征在于：包括载具(1)及其顶部的限位杆(2)，所述限位杆(2)外壁上下移动有龙门架(3)，所述龙门架(3)的底部固定连接有两个第一安装板(4)，所述第一安装板(4)之间设置有存取机构；包括由多个存储盒堆叠排布组成的储货架，所述存储盒包括两个隔板(11)，所述隔板(11)的底部均固定连接有第二安装板(12)，两个所述第二安装板(12)之间设置有用于放置货物的暂留机构；所述存取机构可以与任意一个存储盒的暂留机构对接，所述存取机构可将暂留机构上的货物转移至自身，或者所述存取机构可将自身的货物转移至暂留机构。2.根据权利要求1所述的用于仓库的工业机器人，其特征在于：所述存取机构包括多个转动连接在第一安装板(4)之间的第一传动辊(18)；包括位于所述第一安装板(4)两侧的动辊组；包括与多个所述第一传动辊(18)和动辊组之间摩擦传动的第一输送带(5)；所述第一输送带(5)、多个第一传动辊(18)和动辊组之间构成等腰梯形状的主传送带；所述第一安装板(4)上设置有控制主传送带运行的伺服电机(16)；所述暂留机构包括能够与主传送带进行对接的副传送带。3.根据权利要求2所述的用于仓库的工业机器人，其特征在于：所述副传送带包括多个转动连接在两个第二安装板(12)之间的第二传动辊(29)；包括与多个所述第二传动辊(29)进行摩擦传动的第二输送带(14)；所述副传送带为直角梯形状，所述副传送带的斜面能够与主传送带的斜面对接，使第一输送带(5)的顶部与第二输送带(14)的顶部保持同一平面；包括为其中一个所述第二传动辊(29)提供转动输出的机构。4.根据权利要求2所述的用于仓库的工业机器人，其特征在于：所述动辊组包括转动连接在两个第一安装板(4)之间的第一调节辊(19)和第二调节辊(20)，所述第一安装板(4)的外壁上贯穿开设有两个与主传送带运输方向平行的限位槽(27)，两个所述限位槽(27)的内部均限位滑动连接有限位块(28)，所述第一调节辊(19)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月亮，陈小权，张阳，
申请(专利权)人：深圳市拓复智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：