一种应用于激光熔覆专用高效机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及激光熔覆技术领域，具体是一种应用于激光熔覆专用高效机械手。本实用新型专利技术包括主体框架，所述主体框架外壁固定连接有第二支架，且第二支架外壁固定连接有激光熔覆机体，所述激光熔覆机体设置于所述主体框架内部，所述主体框架上端设置有上支架，且上支架下方设置有气缸。该一种应用于激光熔覆专用高效机械手机械手同电机输出端的带动，使机械手可以进行旋转，机械手夹持物料在激光熔覆机体工作端前旋转，机械手通过气缸伸缩端，使机械手夹持物料在激光熔覆机体工作端前旋转上升及旋转下降，可使激光熔覆机体在加工物料时可以保持不动，提高了激光熔覆机体工作的稳定性，延长了激光熔覆机体使用寿命。延长了激光熔覆机体使用寿命。延长了激光熔覆机体使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于激光熔覆专用高效机械手


[0001]本技术涉及激光熔覆
，具体是一种应用于激光熔覆专用高效机械手。

技术介绍

[0002]激光熔覆技术是20世纪70年代随着大功率激光器的发展而兴起的一种新的表面改性技术，是指激光表面熔覆技术是在激光束作用下将合金粉末或陶瓷粉末与基体表面迅速加热并熔化，光束移开后自激冷却形成稀释率极低，与基体材料呈冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体表面耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性等的一种表面强化方法，激光熔覆技术是一种经济效益很高的新技术，它可以在廉价金属基材上制备出高性能的合金表面而不影响基体的性质，降低成本，节约贵重稀有金属材料，因此，世界上各工业先进国家对激光熔覆技术的研究及应用都非常重视。
[0003]传统激光熔覆专用机械手费用高昂，维护成本高，维修不便，针对上述情况，我们推出了一种应用于激光熔覆专用高效机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种应用于激光熔覆专用高效机械手，以解决上述
技术介绍
中提出传统激光熔覆专用机械手费用高昂，维护成本高，维修不便的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]包括主体框架，所述主体框架外壁固定连接有第二支架，且第二支架外壁固定连接有激光熔覆机体，所述激光熔覆机体设置于所述主体框架内部，所述主体框架上端设置有上支架，且上支架下方设置有气缸，所述气缸的伸缩端铰接有连接杆，所述连接杆下方设置有机械手，所述机械手包括第一框架，所述第一框架下表面固定连接有支脚，所述支脚设置有四个,且支脚分布于第一框架下表面四角处，所述第一框架基座下表面固定连接有第二液压杆，且第二液压杆的伸缩端外壁固定连接有支柱，所述支脚下端外壁铰接有夹板，所述夹板上部开设有滑槽，所述支柱与夹板之间构成滑动连接，所述夹板下端表面固定连接有第二框架，所述第二框架内设置有双向丝杆滑台，且双向丝杆滑台的移动端外壁螺栓连接有夹头，所述双向丝杆滑台沿着第二液压杆的竖直中心线呈对称分布。
[0007]进一步的，所述述主体框架内部放置有传送带。
[0008]进一步的，所述夹头外表面粘接有橡胶层，且橡胶层表面为锯齿状。
[0009]进一步的，所述连接杆下端内壁固定有电机，且电机输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外壁啮合有从动齿轮，且从动齿轮内壁为齿槽状，所述连接杆下端内壁固定有轴承，且轴承内壁与从动齿轮外壁之间的连接方式为焊接。
[0010]进一步的，所述连接杆外壁固定连接有第一支架，所述气缸的伸缩端外壁铰接有第一液压杆，且第一液压杆伸缩端铰接在第一支架。
[0011]进一步的，所述主体框架上端支架内部固定连接有第一丝杆滑台，所述第一丝杆
滑台的移动端外壁固定连接有上支架，所述上支架内设置有第二丝杆滑台。
[0012]本技术通过改进在此提供一种应用于激光熔覆专用高效机械手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0013]其一：本技术，机械手同电机输出端的带动，使机械手可以进行旋转，机械手夹持物料在激光熔覆机体工作端前旋转，机械手通过气缸伸缩端，使机械手夹持物料在激光熔覆机体工作端前旋转上升及旋转下降，可使激光熔覆机体在加工物料时可以保持不动，提高了激光熔覆机体工作的稳定性，延长了激光熔覆机体使用寿命。
[0014]其二：本技术，机械手通过第一丝杆滑台的移动端移动，可控制物料加工表面与激光熔覆机体工作端的最佳距离，对加工完成的零件夹持移动并放置在传送带出料端的方向，使加工完成的零件与未加工的零件进行区分，机械手通过第二丝杆滑台移动端移动，机械手在主体框架内左右移动，使机械手夹持物料在激光熔覆机体工作端前一边旋转，一边相左或相移动，使得物料表面得到均匀的加工。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:
[0016]图1是本技术正视结构示意图；
[0017]图2是本技术机械手结构示意图；
[0018]图3是本技术机械手剖视结构示意图；
[0019]图4是本技术框架结构示意图；
[0020]图5是本技术上支架剖视结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、主体框架；2、第一丝杆滑台；3、上支架；301、第二丝杆滑台；4、气缸；5、连接杆；6、第一支架；7、第一液压杆；8、轴承；9、电机；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、机械手；1201、第一框架；1202、第二液压杆；1203、支柱；1204、夹板；1205、第二框架；1206、双向丝杆滑台；1207、夹头；1208、橡胶层；1209、支脚；13、第二支架；14、激光熔覆机体；15、传送带。
具体实施方式
[0022]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术通过改进在此提供一种应用于激光熔覆专用高效机械手，如图1
‑
图2所示，包括主体框架1，主体框架1外壁固定连接有第二支架13，且第二支架13外壁固定连接有激光熔覆机体14，激光熔覆机体14设置于主体框架1内部，主体框架1上端设置有上支架3，且上支架3下方设置有气缸4，气缸4的伸缩端铰接有连接杆5，连接杆5下方设置有机械手12，机械手12包括第一框架1201，第一框架1201下表面固定连接有支脚1209，支脚1209设置有四个,且支脚1209分布于第一框架1201下表面四角处，第一框架1201基座下表面固定连接有第二液压杆1202，且第二液压杆1202的伸缩端外壁固定连接有支柱1203，支脚1209下端外壁铰接有夹板1204，夹板1204上部开设有滑槽，支柱1203与夹板1204之间构成滑动连
接，夹板1204下端表面固定连接有第二框架1205，第二框架1205内设置有双向丝杆滑台1206，且双向丝杆滑台1206的移动端外壁螺栓连接有夹头1207，双向丝杆滑台1206沿着第二液压杆1202的竖直中心线呈对称分布，夹头1207通过第二液压杆1202伸缩端的收缩，使夹头1207向第二液压杆1202的竖直中心线靠近，可使相对应的两个夹头1207配合，对物料进行夹持，夹头1207通过第二液压杆1202伸缩端的延伸，使夹头1207远离第二液压杆1202的竖直中心线，可使相对应的两个夹头1207解除对物料的夹持或准备对下一个物料进行夹持，夹头1207设置有四个，提高了对物料的夹持的稳固性，夹头1207通过双向丝杆滑台1206的移动端的移动，使在同一个双向丝杆滑台1206上的两个夹头1207相互靠近或者相互远离，相互配合的四个夹头1207，可根据物料大小，来调节尺寸，通过拧出螺纹，可快速对夹头1207进行更换，不同外形的物料，使用有相配比的夹头1207，提升夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于激光熔覆专用高效机械手，其特征在于：包括主体框架(1)，所述主体框架(1)外壁固定连接有第二支架(13)，且第二支架(13)外壁固定连接有激光熔覆机体(14)，所述激光熔覆机体(14)设置于所述主体框架(1)内部，所述主体框架(1)上端设置有上支架(3)，且上支架(3)下方设置有气缸(4)，所述气缸(4)的伸缩端铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)下方设置有机械手(12)，所述机械手(12)包括第一框架(1201)，所述第一框架(1201)下表面固定连接有支脚(1209)，所述支脚(1209)设置有四个,且支脚(1209)分布于第一框架(1201)下表面四角处，所述第一框架(1201)基座下表面固定连接有第二液压杆(1202)，且第二液压杆(1202)的伸缩端外壁固定连接有支柱(1203)，所述支脚(1209)下端外壁铰接有夹板(1204)，所述夹板(1204)上部开设有滑槽，所述支柱(1203)与夹板(1204)之间构成滑动连接，所述夹板(1204)下端表面固定连接有第二框架(1205)，所述第二框架(1205)内设置有双向丝杆滑台(1206)，且双向丝杆滑台(1206)的移动端外壁螺栓连接有夹头(1207)，所述双向丝杆滑台(1206)沿着第二液压杆(1202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：折亚楠，折启胜，
申请(专利权)人：山西省交城汇源实业有限公司，
类型：新型
国别省市：