一种车载无人机控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载无人机控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。通过上述技术方案，获取到车辆周围的路况信息和景色信息，解决了车内人员无法观察堵车位置的问题，且控制无人机的过程简单方便，不需要额外携带遥控器等设备。需要额外携带遥控器等设备。需要额外携带遥控器等设备。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机控制方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种车载无人机控制方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，汽车保有量越来越多，城市交通拥堵日益严重，堵车成了家常便饭，如何观察周围堵车状况是亟需解决的一个问题。
[0003]若采用无人机观察周围路况，会面临无人机需要大量配合器件的问题，如充电器和遥控器等设备，使得无人机的携带和使用均不方便；且乘车人员不会时刻携带无人机出行，在堵车情况下身边并不一定有无人机。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车载无人机控制方法、装置、电子设备及介质，以实现汽车和无人机联动的效果，为乘车人员提供车辆周围路况信息。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载无人机控制方法，包括：
[0006]响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；
[0007]在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；
[0008]将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车载无人机控制装置，包括：
[0010]无人机模式进入模块，用于响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；
[0011]控制信号确定模块，用于在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；
[0012]飞行状态控制模块，用于将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的车载无人机控制方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车载无人机控制方法。
[0018]本申请实施例的技术方案通过响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人
机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。本技术方案通过无人机获取到车辆周围的路况信息和景色信息，解决了车内人员无法观察堵车位置的问题，且控制无人机的过程简单方便，不需要额外携带遥控器等设备。
附图说明
[0019]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0020]图1为本专利技术实施例一提供的一种车载无人机控制方法的流程图；
[0021]图2为本专利技术实施例二提供的一种车载无人机控制方法的流程图；
[0022]图3为本专利技术实施例三提供的一种车载无人机控制装置的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0025]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0026]需要注意，本专利技术实施例中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块、单元或其他对象进行区分，并非用于限定这些装置、模块、单元或其他对象所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0027]为了更好地理解本专利技术实施例，下面对相关技术进行介绍。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供的一种车载无人机控制方法的流程图，本实施例可适用于观察车辆周围路况的情况。具体的，该车载无人机控制方法可以由车载无人机控制装置执行，该车载无人机控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备中。进一步的，电子设备包括但不限定于：台式计算机、笔记本电脑、智能手机以及服务器等电子设备。
[0030]如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0031]S110，响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式。
[0032]其中，无人机控制模式为可以对无人机进行控制模式，可以预先开发并安装于车辆中控系统中。中控系统可以包括显示器、触控屏、音量调节按钮、空调按钮等设备，可以包
括车内音乐播放、电影播放、导航等功能。具体的，驾驶员或乘车人员可以通过按钮信号输入、触屏信号输入或者车载语音输入等方式开启无人机控制模式。
[0033]S120，在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号。
[0034]其中，人机交互区域可以实现人与无人机的信息传递，例如触控屏可以是人机交互区域，方向盘上的各种按键可以是人机交互区域，语音系统可以是人机交互区域，应用程序的操作界面可以是人机交互区域。具体的，驾驶员可以通过语音系统，发出控制无人机起飞、拍摄视频、降落等信号。乘车人员可以通过中控屏幕发出控制无人机起飞、拍摄视频、向左飞、向右飞、原路返航等信号。车内人员通过人机交互区域确定无人机控制信号的方式繁多，本申请实施例不再一一赘述。
[0035]本申请实施例中，通过人机交互区域，车内人员可以发出各类控制无人机飞行的信号，无人机也可以通过人机交互区域向车内人员发送反馈信息，例如车辆周围的堵车信息和景色信息。示例性的，用户可以通过方向盘上的上下左右四个按键控制无人机的飞行方向。
[0036]S130，将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。
[0037]其中，飞行状态可以是无人机的运动或工作情况，可以包括飞行速度、飞行高度、飞行方向、图像采集、视频拍摄等。具体的，车辆可以将控制信号通过有线或无线的方式发送至无人机，无人机接收到控制信号，根据控制信号改变飞行状态，可以采集堵车信息并将图片传送至中控屏幕上。
[0038]本专利技术实施例一提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式，包括：若目标车辆处于停止状态，则确定用户作用于所述中控系统的中控屏上的设置操作是否为无人机控制模式设置操作；若是，则响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号，包括：若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第一子区域的当前操作，则确定控制无人机的第一无人机控制信号；其中，第一无人机控制信号为控制无人机飞出后备箱的信号；若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第二子区域的当前操作，则确定控制无人机的第二无人机控制信号；其中，第二无人机控制信号为控制无人机返回后备箱的信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号，包括：若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第三子区域的当前操作，则确定调节无人机的第三无人机控制信号；其中，第三无人机控制信号为控制无人机上图像采集器进行图像采集的信号；若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第四子区域的当前操作，则确定调节无人机的第四无人机控制信号；其中，第四无人机控制信号为调节无人机上图像采集器在竖直方向上图像采集角度的信号；若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第五子区域的当前操作，则确定调节无人机的第五无人机控制信号；其中，第五无人机控制信号为调节无人机上图像采集器在水平方向上图像采集角度的信号；若检测到用户作用于方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁冠源，黄嘉桐，回姝，郭富琦，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：