实现车辆远程控制及行车记录的装置制造方法及图纸

一种实现车辆远程控制及行车记录的装置，包括：车规相机接口，配置为接入车辆内的车规相机；控制芯片，与所述车规相机接口电连接，配置为接收所述车规相机收集到的图像信息，并对所述图像信息执行推流操作；无线通讯模组，与所述控制芯片电连接，配置为执行所述控制芯片与远程控制终端的数据交互，以及执行所述控制芯片与移动观测终端的数据交互；以及车规控制接口，与所述控制芯片电连接，配置为接入车辆底盘控制网络以实现车辆远程控制。底盘控制网络以实现车辆远程控制。底盘控制网络以实现车辆远程控制。

【技术实现步骤摘要】
实现车辆远程控制及行车记录的装置


[0001]本公开涉及无人驾驶
，具体而言，涉及一种实现车辆远程控制及行车记录的装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶车辆在公开道路或者园区部署不仅需要车辆能够自动驾驶，在一些情况下也需要远程实时操控车辆，并能够实时录下现场高清视频。也能回滚至少3天内的视频画面，对这期间产生的纠纷与事故能够看到高清画面。

技术实现思路

[0003]本公开一些实施例提供一种实现车辆远程控制及行车记录的装置，包括：
[0004]车规相机接口，配置为接入车辆内的车规相机；
[0005]控制芯片，与所述车规相机接口电连接，配置为接收所述车规相机收集到的图像信息，并对所述图像信息执行推流操作；
[0006]无线通讯模组，与所述控制芯片电连接，配置为执行所述控制芯片与远程控制终端的数据交互，以及执行所述控制芯片与移动观测终端的数据交互；以及
[0007]车规控制接口，与所述控制芯片电连接，配置为接入车辆底盘控制网络以实现车辆远程控制。
[0008]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0009]存储装置，与所述控制芯片电连接，配置为实时存储所述车规相机收集到的图像信息。
[0010]在一些实施例中，所述存储装置包括采用NVME协议的固态硬盘。
[0011]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0012]解串器，连接在所述车规相机接口与所述控制芯片之间，配置为将车规相机接口接收的GMSL信号转换为MIPI信号传输至所述控制芯片。
[0013]在一些实施例中，所述解串器为美信公司的MAX9296A解串芯片。
[0014]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0015]CAN总线串行通信模组，连接在所述车规控制接口与所述控制芯片之间，使得所述车辆底盘控制网络与所述控制芯片之间采用CAN协议来进行数据交互。
[0016]在一些实施例中，所述CAN总线串行通信模组为德州仪器公司的SN65HVD230D芯片。
[0017]在一些实施例中，所述控制芯片为英伟达Jetson系列Xavier芯片。
[0018]在一些实施例中，所述无线通讯模组包括：
[0019]WIFI模组，配置为提供无线网络使得所述移动观测终端接入；以及
[0020]移动通讯模组，配置为与远程控制终端通讯连接。
[0021]在一些实施例中，所述车规相机接口、控制芯片、无线通讯模组及车规控制接口集
成在一块电路板上。
[0022]本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
[0023]本公开采用一种独立的硬件装置基于车规相机实现远程控制及行车记录的功能。采用该硬件装置，可以使得的车辆在没有安装车辆主计算单元的时候也能部署到道路上，对安装了车辆主计算单元的车辆可以腾出了大量的计算资源用于无人驾驶算法的优化。减少了相机的数量，节省成本，增加了稳定性。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0025]图1为相关技术中车辆推流及行车记录的控制电路的结构示意图。
[0026]图2为本公开一些实施例提供实现车辆远程控制及行车记录的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为更清楚地阐述本公开的目的、技术方案及优点，以下将结合附图对本公开的实施例进行详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。应当理解，下文对于实施例的描述旨在对本公开的总体构思进行解释和说明，而不应当理解为是对本公开的限制。在说明书和附图中，相同或相似的附图标记指代相同或相似的部件或构件。为了清晰起见，附图不一定按比例绘制，并且附图中可能省略了一些公知部件和结构。
[0028]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。措词“一”或“一个”不排除多个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”“顶”或“底”等等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。当一个元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。
[0029]相关技术中，把推流由车辆主计算单元执行，占用了大量的计算资源。视频录像为单独安装行车记录设备，并且回放需要插拔卡。图1为相关技术中车辆推流及行车记录的控制电路的结构示意图。如图1所示，该控制电路包括车辆主计算单元10和视频记录设备20。车辆主计算单元10用于自动驾驶的计算操作，具体包括感知数据处理、路径规划控制、远程控制等。其中远程控制指的是车辆实时的将获取的周围环境的图像，并将图像推流至远程
控制终端，远程控制终端与车辆实时交互数据，对车辆执行远程控制。如图1所示，用于远程控制的多个推流相机40，例如为4个，均与车辆主计算单元10连接，由车辆主计算单元10执行推流。如此会占用车辆主计算单元10的大量计算资源。导致车辆主计算单元10无法同时顺利完成感知数据处理、路径规划控制等的自动驾驶计算操作。
[0030]且如图1所示，视频记录设备20，例如为行车记录仪，用于记录车辆行驶中的高清视频数据，其需要对应设置多个记录相机50，例如为4个。多个记录相机50均与视频记录设备20连接，用于拍摄车辆行驶中的高清视频数据，并传输至视频记录设备20存储。视频记录设备20上通常设置有可插拔的存储卡，例如为TF卡60，用于存储视频记录设备20收到的高清视频数据。且TF卡60可以方便的转移至移动终端30，例如手机上。便于使用者利用移动终端查看视频记录设备20记录的高清视频数据。
[0031]相关技术中的方案存在以下问题：
[0032]对于同时实现远程控制和行车记录需要更多个相机，例如同时需要4个推流相机以及4个记录相机，相机成本高且安装不便。对于单独部署远程驾驶的场景亦需要部署车辆主计算单元，成本较高。现有视频记录设备存储的时间较短，存储卡的存储量受到限制。回放视频方案需要插拔卡，将存储卡自视频记录设备拆卸下来插入移动终端来回放视频，操作繁琐且容易损坏存储卡。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现车辆远程控制及行车记录的装置，其特征在于，包括：车规相机接口，配置为接入车辆内的车规相机；控制芯片，与所述车规相机接口电连接，配置为接收所述车规相机收集到的图像信息，并对所述图像信息执行推流操作；无线通讯模组，与所述控制芯片电连接，配置为执行所述控制芯片与远程控制终端的数据交互，以及执行所述控制芯片与移动观测终端的数据交互；以及车规控制接口，与所述控制芯片电连接，配置为接入车辆底盘控制网络以实现车辆远程控制。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：存储装置，与所述控制芯片电连接，配置为实时存储所述车规相机收集到的图像信息。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述存储装置包括采用NVME协议的固态硬盘。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：解串器，连接在所述车规相机接口与所述控制芯片之间，配置为将车规相机接口接收的GMSL信号转换为MIPI信号传输至所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘相锋，朱治华，
申请(专利权)人：白犀牛智达北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：