本公开提供了一种自动驾驶车辆路径规划方法，以车辆后轴中心为第一参考点，以车辆前保险杠中心为第二参考点，获取车辆在目标行驶路径上预设长度的局部参考路径；获取第一参考点在局部参考路径上预设位置处的边界约束信息，以及同一时刻所述第二参考点的边...

本公开提供了一种点云地图的维护系统，包括智能车辆和服务器。本公开利用智能车辆最基础的车辆位置信息和第一帧点云维护预设第二点云地图的有效性，不用增加额外的数据和占用其他流量，降低了应用成本。同时，利用点云检测模型去除所述第一帧点云中与移动...

本公开提供了一种点云配准方法和装置。本公开对采集的第一帧点云进行周围环境的平面特征分析，获得具有周围环境平面特征的第二帧点云，减少雨雪天气反馈的异常点数据对配准的影响，提高配准效率。将第二帧点云投影至预设地图坐标系下的预设点云地图中，保...

本公开提供了一种倒车控制方法和装置。本公开实施例基于当前倒车参数值从倒车规划轨迹中获得参考点信息和预瞄点信息，依据所述当前倒车参数值、所述参考点信息和所述预瞄点信息确定所述智能车辆的当前前轮偏角控制量，以便能够通过当前前轮偏角控制量实时...

本公开提供一种自动驾驶仿真方法、系统、设备及介质。所述方法包括：提供一模块数据库，该模块数据库注册有不同类型的规划器参考轨迹生成器、控制器、车辆模型；获取客户端的模块配置信息；根据模块配置信息在模块数据库中查找相同类型的目标规划器/参考...

本公开提供了一种无人低速车辆通过路口的方法。所述方法包括：无人低速车辆在非机动车模式下行驶的过程中，若行驶前方具有路口时，则从预设三维电子地图中获取机动车模式下通过所述路口的导航路线和确定所述路口是否具有与所述导航路线相配合的交通信号灯...

本发明公开了一种基于FPGA的图像处理方法和系统，应用于FPGA处理器，涉及摄像头和主计算单元，FPGA处理器分别与摄像头和主计算单元连接，包括：实时获取摄像头拍摄的环境图像，将环境图像转换成图像数据；去除图像数据携带的地址信息，并根据...

本公开提供了一种车辆漂移的检测方法和装置。本公开利用了横向控制误差值能够灵敏的反应车辆横向的细微变化的特点，利用了漂移时横向控制误差出现异常持续跳动或者统计分位值过大的特点，通过预设检测时间段内的多个横向控制误差值确定车辆是否出现漂移。...

本发明公开了一种车上数据清理方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的车上数据清理方法质量差的技术问题。本发明包括：读取车辆状态日志文件；采用所述自动驾驶状态过滤规则表和所述车辆状态日志文件生成过滤表；获取bag文件；采用所述过滤表...

本公开提供了一种绕行障碍物的方法、装置、介质和电子设备。本公开通过多种传感器获取周围的感知信息，通过感知信息获得无人低速车辆行驶前方的至少一个障碍物的障碍物信息，通过感知信息和障碍物信息确定是否绕行所述至少一个障碍物。避免了对图像的过度...

本公开提供了一种用于智能车辆的问题数据管理系统。所述问题数据管理系统包括采集装置和数据中心，其中，数据中心包括：审核模块、分析模块和多个处理模块。通过多级识别，保证了申报信息的有效性。将问题现象进行归类，将复杂的问题现象归一为问题类型，...

本公开提供一种无人车相机镜头自动清洁的方法，包括：通过雾气监测组件实时获取相机镜头雾气状态信息；基于所述雾气状态信息判断所述无人车相机镜头是否满足第一预设清洁阈值；当满足所述第一预设清洁阈值时，开启所述气刀风量控制组件对所述相机镜头吹气...

本公开提供了一种失准角度的标定方法和智能移动装置。不同于现有技术中使用待标定的两个传感器的位姿信息序列来标定外参。本公开利用激光里程计来估计出激光雷达各个时间点的角速度，通过角速度建立优化问题来进行失准角度的标定。不依赖于LiDAR和I...

本发明公开了一种红绿灯识别方法和装置，本发明包括获取摄像头拍摄的多张红绿灯图像，并将所有红绿灯图像转换为数字图像，将所有数字图像映射到预设的HSV颜色空间，得到目标图像，通过目标图像的像素色调识别红绿灯图像内红绿灯的当前灯色，按照预设变...

本公开提供了一种用于车辆的融合定位系统。本公开利用智能车辆中现有的惯性测量模块、雷达模块、测速模块、微控制模块和计算模块组成了一个低成本的融合定位系统，以预设三维地图做参照，利用同步的惯性数据、行驶速度以及雷达模块采集的点云生成同步的定...

本公开实施例提供一种自动驾驶环境中障碍物状态识别方法，包括：在预设时间窗口内获取自动驾驶环境中障碍物的连续多帧数据，并对多帧数据的每一帧进行编号；基于多帧数据提取障碍物的三维点云数据，其中，每一帧数据包括多个三维点云数据；对三维点云数据...

本公开提供了一种图像采集系统。本公开为各种类型接口的摄像机提供了摄像机板，通过摄像机板对所接收的各种接口的图像数据进行统一合流，且能根据图像数据的不同用途进行分流，使处理器能够面对少量的接口处理数据，减少了处理器的数据处理量，提高了处理...

本公开提供了一种车辆自动升级系统。所述系统包括第一车辆、边缘服务器和升级中心。升级中心将多个种子数据下发至各个网点的边缘服务器，由各个边缘服务器承担进入网点车辆的下载工作。节省了升级中心的带宽，减轻了升级中心的负担，避免了升级中心面对大...

本公开提供一种无人车运营监控方法，包括以下步骤：获取无人车行驶数据，所述无人车行驶数据包括：车身周围影像数据、定位数据；获取无人车的订单信息，所述订单信息包括订单的配送地址；根据所述定位数据以及订单信息在第一地图上标记无人车的当前位置、...

本公开提供了一种数据回传方法和系统。本公开提供了一个车辆