一种用于获取持针器且能将其进行组装的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种用于获取持针器且能将其进行组装的装置，包括能移动的安装板，其上设有两立板，二者分别经轴承与两翻转轴相连，第一翻转轴在翻转机构作用下能翻转，两翻转轴分别与两连板相连，两连板之间连接有下盖板和电机座板，下盖板和电机座板通过电机支板连接，电机支板之间连接有定位墙板，下盖板与上盖板配合形成N个第一轴承安装孔，定位墙板上设有N个第二轴承安装孔，各轴承安装孔处设有滚动轴承，相对应的第一、二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，轴套在驱动机构作用下能进行旋转运动，轴套内设有转轴，转轴的前端设有气爪，气爪上设有爪指。上述装置能获取持针器、将其翻转预设角度，还能使其旋转着与采血针组件进行组装。血针组件进行组装。血针组件进行组装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于获取持针器且能将其进行组装的装置


[0001]本技术涉及采血针生产线
，尤其涉及一种用于获取持针器且能将其进行组装的装置。

技术介绍

[0002]静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；尾端的采血针组件包括采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。
[0003]目前，在采血针生产线中，有些采血针组件的一端需要与针座进行组装，另一端需要与持针器进行组装。现有技术中，持针器的取料组装相关结构存在一些缺点：例如组装效果有待提高等。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于获取持针器且能将其进行组装的装置，以便提高组装效果。
[0005]为了实现上述目的，本申请提出了一种用于获取持针器且能将其进行组装的装置，包括安装板，所述安装板在移动机构的作用下能够沿着前后方向进行移动，所述安装板上相对的设有两个立板，其中一个立板经轴承与第一翻转轴相连接，另一个立板经轴承与第二翻转轴相连接，所述第一翻转轴在翻转机构的作用下能够翻转预设角度，所述第一翻转轴与第一连板相连接，所述第二翻转轴与第二连板相连接，所述第一连板和第二连板之间沿着前后方向依次连接有下盖板和电机座板，所述下盖板和电机座板通过电机支板进行连接，两个电机支板之间连接有定位墙板，所述下盖板与上盖板相连接，二者相配合形成N个第一轴承安装孔，N的数值与待获取的持针器的个数一致，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承，在所述下盖板与上盖板的前表面处设有轴承挡板，所述定位墙板上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承，所述定位墙板的前表面设有轴承压板，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，N个轴套在驱动机构的作用下能够进行旋转运动，所述轴套内设有转轴，所述转轴的前端设有气爪，所述气爪上设有用于获取持针器的爪指。
[0006]在一些实施例中，所述移动机构包括设置在所述安装板下表面的滑块，所述滑块与设置在底板上的滑轨相配合，在所述底板上还设有与所述安装板相连接的组装气缸，通过所述组装气缸能够使所述安装板沿着前后方向进行移动。
[0007]在一些实施例中，在所述底板的前端设有限位气缸，用于限制所述安装板的前移位置，通过所述限位气缸能够使持针器与采血针组件进行预组装以及二次组装。
[0008]在一些实施例中，所述翻转机构包括设置在其中一个立板上的轴承座，气缸的一端经轴承与所述轴承座相连接，所述气缸的另一端与摇臂相铰接，所述摇臂与第一翻转轴
相连接，通过所述气缸能够带动所述第一翻转轴转动。
[0009]在一些实施例中，在所述第二翻转轴上设有限位块，所述限位块与设置在固定板上的两个缓冲器配合使用，所述固定板设置在立板上，所述两个缓冲器分别用于所述第二翻转轴正转以及反转时与所述限位块配合，以限制所述第二翻转轴的翻转角度。
[0010]在一些实施例中，所述驱动机构包括连接在所述电机座板上的N个伺服电机，所述伺服电机带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与设置在所述轴套上的从动齿轮相啮合，通过所述伺服电机能够使所述轴套进行旋转运动。
[0011]在一些实施例中，所述上盖板上设有光电安装板，所述光电安装板的下表面间隔的设有N个槽型光电开关，每个轴套上均设有与槽型光电开关配合使用的光电感应杆。
[0012]在一些实施例中，在所述气爪上还对称的设有两个持针器挡块。
[0013]本申请的该方案的有益效果在于上述用于获取持针器且能将其进行组装的装置，能够获取持针器，并且能将其翻转预设角度，之后还能使其旋转着与采血针组件进行组装，通过使持针器与采血针组件进行预组装以及二次组装，能够提高组装效果。
附图说明
[0014]图1示出了实施例中用于获取持针器且能将其进行组装的装置的结构示意图。
[0015]图2示出了图1的局部结构示意图。
[0016]图3示出了图2的爆炸结构示意图。
[0017]图4示出了图2中A的放大图。
[0018]附图标记：601
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安装板，602
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底板，603
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滑轨，604
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滑块，605
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立板，606
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轴承座，607
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气缸，608
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摇臂，609
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第一翻转轴，6010
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第二翻转轴，6011
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第一连板，6012
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第二连板，6013
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限位块，6014
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固定板，6015
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电机座板，6016
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下盖板，6017
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电机支板，6018
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上盖板，6019
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轴承挡板，6020
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滚动轴承，6021
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定位墙板，6022
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第二轴承安装孔，6023
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轴承压板，6024
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轴套，6025
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转轴，6026
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气爪，6027
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持针器挡块，6028
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爪指，6029
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伺服电机，6030
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主动齿轮，6031
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从动齿轮，6032
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光电安装板，6033
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槽型光电开关，6034
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限位气缸，6035
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护罩，M
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持针器。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。
[0020]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0021]如图1
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4所示，本申请所涉及的用于获取持针器且能将其进行组装的装置包括安装板601，所述安装板601的下表面设有两个滑块604，所述滑块604与设置在底板602上的滑轨603相配合，在所述底板602上还设有与所述安装板601相连接的组装气缸，通过所述组装气缸能够使所述安装板601沿着前后方向进行移动。在所述底板602的前端设有限位气缸6034，用于限制所述安装板601的前移位置，通过所述限位气缸6034能够使持针器与采血针
组件进行预组装以及二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于获取持针器且能将其进行组装的装置，其特征在于：包括安装板，所述安装板在移动机构的作用下能够沿着前后方向进行移动，所述安装板上相对的设有两个立板，其中一个立板经轴承与第一翻转轴相连接，另一个立板经轴承与第二翻转轴相连接，所述第一翻转轴在翻转机构的作用下能够翻转预设角度，所述第一翻转轴与第一连板相连接，所述第二翻转轴与第二连板相连接，所述第一连板和第二连板之间沿着前后方向依次连接有下盖板和电机座板，所述下盖板和电机座板通过电机支板进行连接，两个电机支板之间连接有定位墙板，所述下盖板与上盖板相连接，二者相配合形成N个第一轴承安装孔，N的数值与待获取的持针器的个数一致，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承，在所述下盖板与上盖板的前表面处设有轴承挡板，所述定位墙板上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承，所述定位墙板的前表面设有轴承压板，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，N个轴套在驱动机构的作用下能够进行旋转运动，所述轴套内设有转轴，所述转轴的前端设有气爪，所述气爪上设有用于获取持针器的爪指。2.根据权利要求1所述的用于获取持针器且能将其进行组装的装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在所述安装板下表面的滑块，所述滑块与设置在底板上的滑轨相配合，在所述底板上还设有与所述安装板相连接的组装气缸，通过所述组装气缸能够使所述安装板沿着前后方向进行移动。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，于朝气，吕平平，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：