一种O型圈自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O型圈自动组装机构，包括机架，其特征在于：机架包括O型圈送料器以及机械手，机械手包括驱动机构以及O型圈夹取器，O型圈夹取器包括受驱动机构驱动的垂直活动机构、水平活动机构，O型圈夹取器还设置有安装件，安装件配合设置有O型圈扩张机构，安装件圆周上设有若干凹槽，O型圈扩张机构带有若干位于凹槽内相对安装件径向活动的扩针；本实用新型专利技术的O型圈自动组装机的结构简单，设计合理，在安装件和扩针的配合下，可对O型圈进行精准夹取，精准的套设在目标工件上，在自动化生产加工流程中，为O型圈组装的装配提供高效率、高质量的装配。高质量的装配。高质量的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈自动组装机构


[0001]本技术涉及组装设备，具体涉及一种O型圈的自动组装机构。

技术介绍

[0002]O型圈(O
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rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。O形环承受几十兆帕斯卡(千磅)的压力。O形环可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如泵的轴和液压缸活塞密封。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术，本技术的目的在于提供一种结构简单能够为O型圈的组装提供，便捷夹取再套设在目标物体上的O型圈组装机构。
[0004]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种O型圈自动组装机构，包括机架，其特征在于：所述机架包括O型圈送料器以及机械手，所述机械手包括驱动机构以及O型圈夹取器，所述O型圈夹取器包括受驱动机构驱动的垂直活动机构、水平活动机构，所述O型圈夹取器还设置有安装件，所述安装件配合设置有O型圈扩张机构，所述安装件圆周上设有若干凹槽，所述O型圈扩张机构带有若干位于凹槽内相对安装件径向活动的扩针。
[0005]作为上述方案的进一步设置，所述垂直活动机构设置在水平活动机构上，通过所述水平活动机构驱动垂直活动机构和O型圈扩张机构和安装件相对工件的升降活动。
[0006]作为上述方案的进一步设置，所述垂直活动机构包括有升降块和升降轨，所述水平活动机构包括水平块和水平轨，所述水平轨固定在升降块上，所述水平块受驱动机构驱动沿着水平轨相对升降块升降。
[0007]作为上述方案的进一步设置，所述O型圈扩张机构设有动力组件，所述动力组件包括滑轨和滑块，所述扩针位于滑块上设置，所述动力组件用于驱动滑块相对安装件升降活动设置。
[0008]作为上述方案的进一步设置，所述O型圈扩张机构包括与扩针连接的活动块，所述O型圈扩张机构上还设置有驱动活动块相对O型圈扩张机构径向活动的驱动气缸。
[0009]作为上述方案的进一步设置，所述驱动机构为气缸件，所述驱动机构的固定架上设置有调节机构，通过螺栓松紧进行位置调节，所述驱动机构的活塞杆受气压驱动沿着两点行程活动。
[0010]有益效果：本技术的设备通过设置相对水平和垂直活动机构，配合程序控制的扩张器，对O型圈从送料器至工件上套设组装，其特点在本实用的扩张器设置有带凹槽的安装件，扩针收拢在安装件凹槽内，并通过动力件驱动径向位移撑开O型圈进行组装，安装件可以为扩针的下移活动提供位置限位，使得夹取和组装更加精准，本实用的设备结构简单，设计科学，在自动化进程中，为O型圈组装的装配提供高效率、高质量的装配。
附图说明
[0011]图1为本技术的组装机构示意图。
[0012]图2为本技术的安装件和扩针示意图。
[0013]附图标记：1、机架；11、O型圈送料器；2、机械手；21、驱动机构；22、垂直活动机构；221、升降块；222、升降轨；23、水平活动机构；231、水平块；232、水平轨；24、O型圈扩张机构；241、扩针；242、活动块；243、驱动气缸；244、动力组件；245、滑块；246、滑轨；25、安装件；251、凹槽；3、O型圈夹取器。
具体实施方式
[0014]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0015]如图1
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2所示的一种O型圈自动组装机构，包括机架1，所述机架1包括O型圈送料器11以及机械手2，机械手2包括驱动机构21以及O型圈夹取器3，所述O型圈夹取器3包括受驱动机构21驱动的垂直活动机构22、水平活动机构23，所述O型圈夹取器3还设置有安装件25，所述安装件25配合设置有O型圈扩张机构24，所述安装件25圆周上设有若干凹槽251，所述O型圈扩张机构24带有若干位于凹槽251内相对安装件25径向活动的扩针241。
[0016]本技术的结构原理，本实施例的设备机构为非标大型自动化组装设备的一块组成，主要是围着旋转盘设置的O型圈的上料组装机构，本实施例的独特设计为通过安装件25和O型圈扩张机构24的设计，实现了对O型圈送料器11轨道末端的O型圈进行撑开夹取，并移动至目标工件位置，将其套设在工件上的设计，此过程中，扩针241通过相对安装件25的径向活动撑开和松开O型圈，松开O型圈时，收拢至安装件25上设置的凹槽251内，撑开时沿着凹槽251的开口向外径向活动实现撑开O型圈。
[0017]作为上述方案的进一步设置，所述垂直活动机构22设置在水平活动机构23上，通过所述水平活动机构23驱动垂直活动机构22和O型圈扩张机构24和安装件25相对工件的升降活动。
[0018]作为上述方案的进一步设置，所述垂直活动机构22包括有升降块221和升降轨222，所述水平活动机构23包括水平块231和水平轨232，所述水平轨232固定在升降块221上，所述水平块231受驱动机构21驱动沿着水平轨232相对升降块221升降。
[0019]作为上述方案的进一步设置，所述O型圈扩张机构24设有动力组件244，所述动力组件244包括滑轨246和滑块245，所述扩针241位于滑块245上设置，所述动力组件244用于驱动滑块245相对安装件25升降活动设置。
[0020]作为上述方案的进一步设置，所述O型圈扩张机构24包括与扩针241连接的活动块242，所述O型圈扩张机构24上还设置有驱动活动块242相对O型圈扩张机构24径向活动的驱动气缸243，驱动气缸243通过外部供气驱动内部的气缸转子旋转，活动块242与驱动气缸243的缸体间设置为滑动连接，活动块242与转子间设置螺纹配合（参考三爪盘结构），通过外部气压驱动转子旋转，以螺纹配合将轴向旋转力转为径向活动驱动力，实现驱动扩针241的径向位移。
[0021]作为上述方案的进一步设置，所述驱动机构21为气缸件，所述驱动机构21的固定
架上设置有调节机构，通过螺栓松紧进行位置调节，所述驱动机构21的活塞杆受气压驱动沿着两点行程活动。
[0022]本实施例装置的使用原理：使用时，O型圈送料器11为设备供给O型圈，并通过轨道将O型圈正位输送至末端的取料槽，取料槽正对机械手2活动行程的一个节点，机械手2的通过驱动机构21驱动O型圈夹取器3实现升降，使得O型圈夹取器3的O型圈扩张机构24下移，对准O型圈送料器11末端的O型圈，然后驱动气缸243工作，扩针241向外径向活动，撑开O型圈，然后升降块221受驱动机构21驱动上移复位，再进行水平移动至机械手2活动行程的另一个节点，即安装件25正对工件的位于其上方，此时垂直活动机构22再次工作，驱动O型圈扩张机构24下移安装件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种O型圈自动组装机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）包括O型圈送料器（11）以及机械手（2），所述机械手（2）包括驱动机构（21）以及O型圈夹取器（3），所述O型圈夹取器（3）包括受驱动机构（21）驱动的垂直活动机构（22）、水平活动机构（23），所述O型圈夹取器（3）还设置有安装件（25），所述安装件（25）配合设置有O型圈扩张机构（24），所述安装件（25）圆周上设有若干凹槽（251），所述O型圈扩张机构（24）带有若干位于凹槽（251）内相对安装件（25）径向活动的扩针（241）。2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述垂直活动机构（22）设置在水平活动机构（23）上，通过所述水平活动机构（23）驱动垂直活动机构（22）和O型圈扩张机构（24）和安装件（25）相对工件的升降活动。3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装机构，其特征在于：所述垂直活动机构（22）包括有升降块（221）和升降轨（222），所述水平活动机构（23）包括水平块（231）和水...

【专利技术属性】
技术研发人员：康刚，
申请(专利权)人：乐清市康刚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：