模块化动力转向装置制造方法及图纸

一种模块化动力转向装置，包括可旋转的轴，该可旋转的轴可选择性地旋转，以引起至少一个车轮的转向运动。壳体支撑可旋转的轴，以用于相对于壳体围绕轴的轴线旋转。设置有第一旋转输入组件，以用于将来自转向部件的转向命令传输到可旋转的轴。第二旋转输入组件操作连接可旋转的轴。第二旋转输入组件配置成将旋转力施加于可旋转的轴。装置包括多个驱动站。每个驱动站配置成在不同时间对第一旋转输入组件和第二旋转输入组件两者进行选择性的接纳，以用于操作连接到可旋转的轴。以用于操作连接到可旋转的轴。以用于操作连接到可旋转的轴。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化动力转向装置


[0001]本专利技术涉及一种用于使可转向的车轮转向的装置，更具体地，涉及一种用于使车辆、特别是商用车辆(诸如重型卡车)的可转向的车轮转向的模块化电动转向装置。

技术介绍

[0002]已知的车辆转向装置包括转向部件，该转向部件可沿轴向移动，以引起特别是用于商用车辆(诸如重型卡车)的可转向的车轮的转向运动。小齿轮设置成与转向部件的齿条部分啮合。转向柱将小齿轮和车辆方向盘互连。滚珠螺母组件与转向部件的外螺纹部分连接。马达与滚珠螺母组件连接。可使马达运行，以引起滚珠螺母组件相对于转向部件的旋转，从而使转向部件相对于车辆沿轴向移动。转向部件的运动由输入单元控制，该输入单元传输来自方向盘或其他操作者输入装置的操作者命令。在美国专利US 8 567 554和US 8 360 197中公开了示例性电动车辆转向装置，这两个专利通过引用并入本文。

技术实现思路

[0003]在一个方面，提供了一种模块化动力转向装置。可旋转的轴可选择性地旋转，以引起至少一个车轮的转向运动。壳体支撑可旋转的轴，以用于相对于壳体围绕轴的轴线旋转。设置有第一旋转输入组件，以用于将来自转向部件的转向命令传输到可旋转的轴。第二旋转输入组件操作连接可旋转的轴。第二旋转输入组件配置成将旋转力施加于可旋转的轴。装置包括多个驱动站。每个驱动站配置成在不同时间对第一旋转输入组件和第二旋转输入组件两者进行选择性的接纳，以用于操作连接到可旋转的轴。
[0004]在一个方面，提供了一种用于使可转向的车轮转向的装置。可旋转的轴可选择性地旋转，以引起至少一个车轮的转向运动。壳体支撑可旋转的轴，以用于相对于壳体围绕轴的轴线旋转。转向部件由车辆操作者操纵，以将转向命令提供给装置。设置有第一旋转输入组件，以将来自转向部件的转向命令传输到可旋转的轴。第二旋转输入组件操作连接可旋转的轴。第二旋转输入组件可运行成使得将旋转力施加于可旋转的轴。装置包括多个驱动站。每个驱动站配置成在不同时间对第一旋转输入组件和第二旋转输入组件两者进行选择性的接纳，以用于操作连接到可旋转的轴。
附图说明
[0005]为了更好地理解，可参考附图，其中：
[0006]图1是模块化电动转向装置的一个方面的示意性的截面侧视图；
[0007]图2A是图1的装置的在第一示例使用配置中的立体侧视图；
[0008]图2B是对应于图2A的分解的立体侧视图；
[0009]图2C是对应于图2A的立体侧视图；
[0010]图3是图1的装置的在第二示例使用配置中的立体侧视图；
[0011]图4A是图1的装置的在第三示例使用配置中的立体侧视图；以及
[0012]图4B是对应于图4A的分解的立体侧视图。
具体实施方式
[0013]除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。
[0014]本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包含复数形式，除非上下文另外明确指出。还应当理解，本文使用的术语“包括”和/或“包括
……
的”可说明存在所述特征、步骤、操作、元素和/或组成，但不排除存在或添加一个或多个其他的特征、步骤、操作、元素、组成和/或其组合。
[0015]本文所用的术语“和/或”可包括所列的相关项目中的一个或多个的任何和所有组合。
[0016]可在本文中使用空间上相对的术语，诸如“在
……
下方”、“在
……
之下”、“低于”、“在
……
上方”、“在
……
之上”等，以便于说明一个元素或特征与其他元素(一个或多个)或特征(一个或多个)的关系，如附图中所示。应当理解，除了图中所示的取向之外，空间相对术语还可包括在使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果将图中的装置倒置，则被说明为在其他元素或特征“下方”或“之下”的元素将被取向成在其他元素或特征“上方”。
[0017]本文所用的表达“X和Y中的至少一者”可解释为包括X、Y或包括X和Y的组合。例如，如果元素被说明为具有X和Y中的至少一者，则该元素可在特定时间包括X、Y或X和Y的组合，其选择可随时间变化。相反，表达“X中的至少一个”可解释为包括一个或多个X。
[0018]应当理解，虽然术语“第一”、“第二”等可在本文中用于说明各种元素，但这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一个元素。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的“第一”元素也可以被称为“第二”元素。操作(或步骤)的顺序不限于权利要求或附图中呈现的顺序，除非另外特别指出。
[0019]本专利技术以任何组合包括以下特征，由以下特征组成，或基本上由以下特征组成。
[0020]图1描绘了模块化动力转向装置100，其用于使可转向的车轮转向，包括可旋转的轴102，该可旋转的轴可选择性地旋转，以引起至少一个车轮(在104处示意性地示出)的转向运动。例如，可旋转的轴102可与扇形齿轮106传动接合，该扇形齿轮配置成以已知的方式使车轮转向。
[0021]壳体108支撑可旋转的轴102，以用于使可旋转的轴102围绕轴的轴线S相对于壳体108旋转。转向部件(例如，方向盘，在图1中在110处示意性地示出)由车辆操作者操纵，以将转向命令提供给装置100。通过使用第一旋转输入组件112，转向命令可从转向部件110或从任何其他转向命令源(例如，自主车辆构件)传输给可旋转的轴102。第一旋转输入组件112在附图中示出为输入轴模块，其具有扭矩角度传感器，但本领域普通技术人员将能够设置适当的第一旋转输入组件112。第一旋转输入组件112可包括如附图中所示的输入特征114，以用于以任何期望的方式连接到可旋转的轴102。例如，所描绘的输入特征114是输入轴，其可以凸－凹方式插入内传动特征116中，以实现期望的连接。
[0022]第二旋转输入组件(在图1中在118处示意性地示出为电子式动力组)可操作连接可旋转的轴102。第二旋转输入组件118配置成将旋转力施加于可旋转的轴102。同样，第二旋转输入组件118可包括输入特征114
’
，以用于以任何期望的方式附接到可旋转的轴102。
例如，输入特征114
’
可为输入轴，其可插入到内传动特征120中。针对本专利技术的特定使用环境，本领域普通技术人员可容易地设置在可旋转的轴102与第一旋转输入组件112和第二旋转输入组件118中的每一个之间的机械连接。
[0023]在所描绘的示例性使用环境中，第一旋转输入组件112提供指示转向命令的方向和大小的小的旋转力。第二旋转输入组件118可响应于来自第一旋转输入组件118的、基于转向命令的旋转输入而提供转向辅助，该转向辅助达到机械上足以实现使可旋转轴102移动的期望效果的水平，以使扇形齿轮106移动并由此使车轮104转向。不同的车辆制造商对于装置100具有不同的期望的物理配置，这取决于在装置100要安装的车辆舱室区域中可用的空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模块化动力转向装置，包括：可旋转的轴，其可选择性地旋转，以引起至少一个车轮的转向运动；壳体，其支撑所述可旋转的轴，以用于相对于所述壳体围绕轴的轴线旋转；第一旋转输入组件，其用于将来自转向部件的转向命令传输到所述可旋转的轴；以及第二旋转输入组件，其操作连接所述可旋转的轴，所述第二旋转输入组件配置成将旋转力施加于所述可旋转的轴；其中，所述装置包括多个驱动站，并且每个驱动站配置成在不同时间对所述第一旋转输入组件和所述第二旋转输入组件两者进行选择性的接纳，以用于操作连接到所述可旋转的轴。2.根据权利要求1所述的模块化动力转向装置，其中，所述壳体包括与至少一个驱动站相关联的可移除的盖子，所述盖子安装在未同时接纳所述第一旋转输入组件或所述第二旋转输入组件的驱动站上。3.根据权利要求1所述的模块化动力转向装置，其中，第一驱动站沿着所述轴的轴线同轴地定位，并且与所述可旋转的轴的第一端直接相邻。4.根据权利要求3所述的模块化动力转向装置，其中，所述第一驱动站包括用于操作连接到所述第一旋转输入组件和/或所述第二旋转输入组件的内传动特征和外传动特征中的至少一者。5.根据权利要求3所述的模块化动力转向装置，其中，第二驱动站沿着所述轴的轴线同轴地定位，并且与所述可旋转的轴的第二端直接相邻，所述第二驱动站与所述第一驱动站朝向相反并间隔开。6.根据权利要求5所述的模块化动力转向装置，其中，所述第一驱动站和第二驱动站各自包括内传动特征和外传动特征中的至少一者，以用于操作连接到所述第一旋转输入组件和/或所述第二旋转输入组件。7.根据权利要求1所述的模块化动力转向装置，其中，平行驱动站与所述可旋转的轴间隔开，并且包括动力输入部，该动力输入部配置成接收来自所述第一旋转输入组件或所述第二旋转输入组件的旋转动力，该旋转动力围绕基本上平行于所述轴的轴线的旋转输入组件轴线取向，所述平行驱动站包括动力传输模块，该动力传输模块配置成将接收的旋转动力传输到所述可旋转的轴。8.根据权利要求7所述的模块化动力转向装置，其中，所述动力传输模块配置成将接收的旋转动力经由所述第一驱动站或第二驱动站传输到所述可旋转的轴。9.根据权利要求1所述的模块化动力转向装置，其中，横向驱动站包括动力输入部，该动力输入部配置成接收来自所述第一旋转输入组件或所述第二旋转输入组件的旋转动力，该旋转动力围绕基本上垂直于所述轴的轴线的旋转输入组件轴线取向。10.根据权利要求9所述的模块化动力转向装置，其中，所述横向驱动站包括动力重定向模块，该动力重定向模块配置成将接收的旋转动力机械地重定向到围绕平行于所述轴的轴线的方向的取向。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：ZF腓特烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：