一种电动循环球转向器及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动循环球转向器及车辆，其包括转向螺杆、转向传感器和设在转向螺杆上的蜗轮，还包括：壳体组件，所述转向螺杆通过轴承组安装在壳体组件内；第二壳体，与所述壳体组件一端可拆卸连接，所述蜗轮位于所述第二壳体内，所述转向传感器位于所述第二壳体一侧，所述第二壳体用于将所述蜗轮和所述传感器分隔，所述第二壳体上还设有限位构件，所述限位构件用于与所述转向传感器的传感器安装部相配合；调节件，设于所述壳体组件的另一端，所述壳体组件用于预紧轴承组。本实用新型专利技术结构简单紧凑、总成装配性简单，在装配过程中可单独控制检测机械循环球转向部件性能质量，再进行整个电动循环球转向器的性能质量控制。再进行整个电动循环球转向器的性能质量控制。再进行整个电动循环球转向器的性能质量控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电动循环球转向器及车辆


[0001]本技术涉及车辆转向
，特别涉及一种电动循环球转向器及车辆。

技术介绍

[0002]根据当前汽车电动化发展趋势、智能辅助转向和主动转向等高级功能要求以及快速实现碳中和的发展展望，市面上传统的液压循环球转向器渐渐被电液循环球转向器及电动循环球转向器所替代。电动循环球转向器是机械循环球转向部件和传感器电动单元的结合，其分为两种结构：分体式结构和整体式结构。
[0003]现有的整体式结构的电动循环球转向器中：通过总成壳体将机械循环球转向器螺杆、蜗轮及输入轴装配在一个轴系上，传感器通过设在内端盖上的定位板安装在总成壳体上，安装结构复杂，在装配上较为困难，单独模块性能控制方面比较难，不易分模块控制检测，导致平台化生产较难，生产制造、质量控制成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种电动循环球转向器，以解决现有技术中电动循环球转向器由结构复杂引起的不易分模块控制检测的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种电动循环球转向器，包括：转向螺杆、设在所述转向螺杆上的蜗轮和用于采集扭矩和角度信号的转向传感器，还包括：
[0007]壳体组件，所述转向螺杆通过轴承组安装在所述壳体组件内；
[0008]第二壳体，与所述壳体组件一端可拆卸连接，所述蜗轮位于所述第二壳体内，所述转向传感器位于所述第二壳体远离所述壳体组件的一侧，所述第二壳体用于将所述蜗轮和所述转向传感器分隔，所述第二壳体上还设有限位构件，所述限位构件与所述转向传感器的传感器安装部相配合；
[0009]调节件，设于所述壳体组件的另一端，所述调节件用于预紧所述轴承组。
[0010]进一步的，还包括：第三壳体，所述第三壳体与所述第二壳体可拆卸连接，所述转向传感器位于所述第三壳体内。
[0011]进一步的，所述第二壳体内设有隔板，所述隔板位于所述蜗轮和所述转向传感器之间，所述隔板上开有用于供所述转向螺杆穿过的第一穿孔，所述第一穿孔上设有第二密封件。
[0012]进一步的，所述限位构件设在所述隔板上，所述限位构件包括第一限位板和第二限位板，所述传感器安装部位于所述第一限位板与所述第二限位板之间。
[0013]进一步的，所述壳体组件包括第一壳体和盖体，所述盖体位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第二壳体通过第一紧固件与所述盖体和所述第一壳体连接。
[0014]进一步的，所述调节件为调整螺塞，所述调整螺塞螺纹连接在所述第一壳体上远离所述盖体的一端。
[0015]进一步的，所述轴承组包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设于所述调整螺塞内，所述第二轴承设于所述盖体内，所述转向螺杆一端安装于所述第一轴承内，另一端依次穿过所述盖体内的所述第二轴承及所述第二壳体内的所述第二密封件连接有输入轴。
[0016]进一步的，所述盖体上开有阶梯穿孔，所述第二轴承设于所述阶梯穿孔上，所述阶梯穿孔上远离所述第二轴承的一端设有第一密封件。
[0017]进一步的，所述蜗轮传动连接有蜗杆，所述蜗轮和所述蜗杆均位于所述第二壳体内。
[0018]由于采用了上述技术方案，本技术的一种电动循环球转向器具有以下有益效果：
[0019]本技术实施例中，将转向螺杆及其相传动连接的其它部件通过轴承组安装于壳体组件，并将蜗轮压装与转向螺杆上，后将第二壳体可拆卸连接在壳体组件上，最后装配调节件，并通过调节件预紧轴承组以使轴承组具有合适的预紧力，即可实现单独控制检测机械循环球转向部件性能质量，即实现单独控制不包含传感器电动单元部分的循环球转向器性能。单独控制检测机械循环球转向部件性能后，安装转向传感器并通过限位构件实现对转向传感器的限位，可实现转向传感器的调试；转向传感器调试完成后，最后装配其它部件，即可实现整个电动循环球转向器的性能质量控制检测。本技术结构简单紧凑、总成装配性简单，在装配过程中可单独控制检测机械循环球转向部件性能质量，再进行整个电动循环球转向器的性能质量控制；且限位构件与第二壳体为一体，结构简单、生产装配简单，稳定，性能表现优异。
[0020]本技术的另一目的在于提出一种车辆，以解决现有的车辆中电动循环球转向器由结构复杂引起的不易分模块控制检测的问题。
[0021]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0022]一种车辆，所述车辆包括上述电动循环球转向器。
[0023]所述车辆与上述电动循环球转向器的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例中的一种电动循环球转向器的正视剖面示意图；
[0025]图2为本技术实施例中的一种电动循环球转向器的侧视半剖示意图；
[0026]图3为本技术实施例中的一种电动循环球转向器的立体结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例中的另一种电动循环球转向器的结构示意图；
[0028]图中标记：
[0029]1、调整螺塞；2、第一轴承；3、转向螺母；4、第一壳体；5、转向螺杆；6、第二轴承；7、第一密封件；8、盖体；9、第二壳体；91、限位构件，92、隔板；10、蜗轮，11、第二密封件，12、转向传感器；121、传感器安装部；13、第三壳体；14、扭杆；15、输入轴；16、第一紧固件；17、蜗杆；18、电机ECU；19、第二紧固件，20、第三紧固件。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]参照图1，示出了本技术实施例中的一种电动循环球转向器的正视剖面示意图；参照图3，示出了本技术实施例中的一种电动循环球转向器的立体结构示意图；如图1和图3所示，本技术实施例提供的电动循环球转向器具体可以包括：调节件、轴承组、转向螺杆5、设在转向螺杆5上得到蜗轮10、用于采集扭矩和角度信号的转向传感器12、传感器安装部121壳体组件、第二壳体9。
[0032]所述转向螺杆5通过轴承组安装在壳体组件内；第二壳体9与所述壳体组件一端可拆卸连接，所述蜗轮10位于所述第二壳体9内，所述转向传感器12位于所述第二壳体9远离壳体组件的一侧，所述第二壳体9用于将所述蜗轮10和所述转向传感器12分隔，所述第二壳体9上还设有限位构件91，所述限位构件91用于与所述转向传感器12的传感器安装部121相配合；所述调节件设于所述壳体组件的另一端，所述调节件用于预紧所述轴承组。
[0033]本技术实施例中，将转向螺杆5及其相传动连接的其它部件通过轴承组安装于壳体组件，并将蜗轮10压装与转向螺杆5上，后将第二壳体9可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动循环球转向器，包括转向螺杆、设在所述转向螺杆上的蜗轮和用于采集扭矩和角度信号的转向传感器，其特征在于，还包括：壳体组件，所述转向螺杆通过轴承组安装在所述壳体组件内；第二壳体，与所述壳体组件一端可拆卸连接，所述蜗轮位于所述第二壳体内，所述转向传感器位于所述第二壳体远离所述壳体组件的一侧，所述第二壳体用于将所述蜗轮和所述转向传感器分隔，所述第二壳体上还设有限位构件，所述限位构件与所述转向传感器的传感器安装部相配合；调节件，设于所述壳体组件的另一端，所述调节件用于预紧所述轴承组。2.根据权利要求1所述的电动循环球转向器，其特征在于，还包括：第三壳体，所述第三壳体与所述第二壳体可拆卸连接，所述转向传感器位于所述第三壳体内。3.根据权利要求1所述的电动循环球转向器，其特征在于，所述第二壳体内设有隔板，所述隔板位于所述蜗轮和所述转向传感器之间，所述隔板上开有用于供所述转向螺杆穿过的第一穿孔，所述第一穿孔上设有第二密封件。4.根据权利要求3所述的电动循环球转向器，其特征在于，所述限位构件设在所述隔板上，所述限位构件包括第一限位板和第二限位板，所述传感器安装部位于所述第一限位板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祺，侯富彬，桑贤蕊，刘海，孙楷博，王乃博，高卫，
申请(专利权)人：蜂巢智能转向系统江苏有限公司保定分公司，
类型：新型
国别省市：