本发明专利技术涉及一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置(120)。所述转向传动装置(120)具有电动马达(230)、伺服传动装置(240)和角度传动装置(250)，所述角度传动装置用于将所述转向系统的转向柱与所述转向系统的转向摇臂连接。角度传动装置(250)是机械式被驱动的循环球传动装置，所述循环球传动装置具有球形螺母(254)，该球形螺母与所述转向传动装置(120)的和所述转向摇臂可连接或已连接的部段轴(122)嵌合。循环球传动装置的主轴(252)是连续的。所述主轴(252)在一侧与所述伺服传动装置(240)的输出轴连接，其中，所述伺服传动装置(240)通过电动马达(230)可被驱动或被驱动。(240)通过电动马达(230)可被驱动或被驱动。(240)通过电动马达(230)可被驱动或被驱动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的机电转向系统的转向传动装置和车辆的机电转向系统
[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置并且涉及一种车辆、尤其是商用车的机电转向系统。
技术介绍
[0002]作为商用车转向系统的一部分的伺服转向系统通常可以实现为液压系统。液压系统在能源效率方面可能是不利的，其中，为了提供转向力，必须在任何时刻都通过转向装置泵送高体积流。此外，除了真正的转向功能以外的功能扩展，例如驾驶辅助系统实施起来较费事。此外，在转向泵和转向传动装置之间由于它们的分开的安装地点，可能需要在车辆装配时必须安装、填充和检查的管线。
技术实现思路
[0003]在该背景下，本专利技术的任务是，实现一种用于车辆的机电转向系统的改进的转向传动装置和一种车辆的改进的机电转向系统。
[0004]该任务通过根据独立权利要求的一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置和一种车辆的机电转向系统来解决。
[0005]根据这些实施方式，尤其是为了商用车的转向系统的伺服转向或为商用车的转向系统可以提供伺服传动单元，例如行星式伺服传动单元或偏心式伺服传动单元，用于具有循环球传动装置的电动伺服转向系统。在此，例如可以布置循环球转向传动装置连同电运行的伺服传动装置、尤其是行星传动装置或行星式偏心传动装置，用于商用车的电伺服转向。例如，伺服辅助可以通过由电动马达被驱动的行星式伺服传动装置或行星式偏心伺服传动装置来加强。这种伺服传动单元，尤其是行星式伺服传动装置或行星式偏心伺服传动装置可以与循环球转向单元的主轴连接，该主轴可以将加强的电辅助扭矩传递到伺服转向传动装置的部段轴或输出轴上。
[0006]有利地，与具有带有相同传动比的两个传动等级的传统行星式伺服传动装置相比，根据这些实施方式尤其可以减少安装空间要求。附加地，与传统的两级行星传动装置相比，例如可以减少进行啮合或嵌合的部件的数量。换句话说，因此可以为车辆、尤其是商用车的机电转向系统提供节省空间且维护少的转向传动装置。因此，与传统的两级行星传动装置相比，可以通过减小的齿轮数量来降低产品成本。
[0007]用于车辆的机电转向系统的转向传动装置具有电动马达、伺服传动装置和角度传动装置，用以将转向系统的转向柱与转向系统的转向摇臂连接，其中，角度传动装置是机械式被驱动的循环球传动装置，该循环球传动装置具有球形螺母，该球形螺母与转向传动装置的和转向摇臂可连接或已连接的部段轴处于嵌合中，其中，循环球传动装置的主轴是连续的，其中，主轴在一侧与伺服传动装置的输出轴连接，其中，伺服传动装置通过电动马达可驱动或被驱动。
[0008]该车辆可以是用于运送人员并且附加地或替代地运送货物的机动车，尤其是商用车，例如是载重车或类似车辆。各个传动装置也可以被称为传动单元。伺服传动装置可以与电动马达耦接。当两个部件已连接或耦接时，这些部件之间可以存在形状锁合并且附加地或替代地存在力锁合。
[0009]根据一个实施方式，伺服传动装置可以是行星传动装置。在此，行星传动装置可以具有带有相同的齿数和几何形状的行星齿轮。在此，这些行星齿轮可以与具有不同齿数的两个独立的齿圈啮合。这些行星齿轮可以经由支架通过电动马达可驱动或被驱动。行星齿轮可以装配在支架上。支架可以通过电动马达来驱动。这种实施方式提供以下优点，可以以特别节省空间且可靠以及不具有不平衡的方式来实现对转向系统的机电式驱动。
[0010]替代地，伺服传动装置可以是偏心式行星传动装置。在此，偏心式行星传动装置可以具有共同的行星齿轮。在此，行星齿轮可以与两个齿圈啮合。在此，两个齿圈之间的齿数差可以大于或等于1。行星齿轮可以偏心地装配在支架上，该支架通过电动马达可驱动或被驱动。这种实施方式提供以下优点，为转向系统提供机电式驱动，该机电式驱动是特别节省空间且可靠以及可负载的。
[0011]在此，行星齿轮的尖端可以根据嵌合横截面被切除地成型出。这种实施方式提供以下优点，可以考虑不同的嵌合横截面，以便实现可靠的扭矩传递。
[0012]在此，行星齿轮可以可调整地装配在支架上，以设定行星齿轮和两个齿圈中的至少一个齿圈之间的齿轮嵌合的齿隙。更确切地说，可以通过偏心将一个传动等级或挡位，例如优选挡位2设定为几乎没有齿隙。这种实施方式提供以下优点，可以利用最小磨损和最小损失来实现扭矩传递。
[0013]根据一个实施方式，至少一个行星齿轮的齿部区域和附加地或替代地齿圈的齿部区域可以成型为具有型廓变位。这种实施方式提供以下优点，可以实现各齿轮的符合规定且可靠的嵌合或啮合。
[0014]此外，循环球传动装置的球形螺母可以具有线性导向装置，该线性导向装置构造为用于，接收通过部段轴和球形螺母之间的啮合被引入的径向载荷。这种实施方式提供了以下优点：通过这种加强和用以使运行中可能作用到球机构上的径向载荷减小的附加轴承紧固能够实现转向传动装置的可靠的持续运行。
[0015]在此，线性导向装置可以实施为滑动轴承，尤其是多层滑动轴承或塑料滑动轴承。这种实施方式提供以下优点，可以使用传统的且简单可用的轴承设备，以便实现可靠的载荷接收。
[0016]替代地，线性导向装置可以实施为滚子轴承、尤其是滚针轴承或实施为滚针轴承和滚子轴承的组合。这种实施方式提供以下优点，可以使用传统且简单可用的轴承设备，以便实现可靠的载荷接收。
[0017]一种车辆的机电转向系统具有转向柱和转向摇臂，其中，机电转向系统具有上述转向传动装置的一个实施方式，其中，转向柱和转向摇臂借助转向传动装置相互连接。
[0018]结合机电转向系统，可以有利地采用或使用上述转向传动装置的一个实施方式，以便将转向力矩和辅助力矩通过角度传动装置施加到部段轴上，该转向力矩代表给方向盘的转向输入的扭矩，该辅助力矩代表通过电动马达和伺服传动装置提供的扭矩。机电转向系统可以被称为机电式伺服转向或具有机电驱动部的伺服转向。
附图说明
[0019]在下面的说明中参照附图更详细地阐述这里所提出方案的实施例。附图示出：
[0020]图1示出具有根据一个实施例的机电转向系统的车辆的示意图；
[0021]图2示出根据一个实施例的转向传动装置的示意图；
[0022]图3示出图2中的转向传动装置的示意图；
[0023]图4示出图2和图3中的转向传动装置的部分局部的示意图；
[0024]图5示出图2、图3或图4中的转向传动装置的示意图；
[0025]图6示出图2、图3、图4或图5中的转向传动装置的示意图；
[0026]图7示出根据一个实施例的转向传动装置的示意图；
[0027]图8示出图7中的转向传动装置的示意图；
[0028]图9示出图7或图8中的转向传动装置的示意图；
[0029]图10示出图7、图8或图9中的转向传动装置的示意图；
[0030]图11示出图7、图8、图9或图10中的转向传动装置的示意图。
具体实施方式
[0031]图1示出具有根据一个实施例的机电转向系统110的车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆(100)的机电转向系统(110)的转向传动装置(120)，其中，所述转向传动装置(120)具有电动马达(230)、伺服传动装置(240)和角度传动装置(250)，所述角度传动装置用于将所述转向系统(110)的转向柱(114)与所述转向系统(110)的转向摇臂(116)连接，其特征在于，所述角度传动装置(250)是机械式被驱动的循环球传动装置，所述循环球传动装置具有球形螺母(254)，该球形螺母与所述转向传动装置(120)的与所述转向摇臂(116)可连接或已连接的部段轴(122)处于嵌合中，其中，所述循环球传动装置的主轴(252)是连续的，其中，所述主轴(252)在一侧与所述伺服传动装置(240)的输出轴连接，其中，所述伺服传动装置(240)通过所述电动马达(230)可驱动或被驱动。2.根据权利要求1所述的转向传动装置(120)，其特征在于，所述伺服传动装置(240)是行星传动装置，其中，所述行星传动装置具有带有相同的齿数和几何形状的行星齿轮(348)，其中，所述行星齿轮(348)与具有不同齿数的两个独立的齿圈(342，344)啮合，其中，所述行星齿轮(348)经由支架(346)通过所述电动马达(230)可驱动或被驱动。3.根据权利要求1所述的转向传动装置(120)，其特征在于，所述伺服传动装置(240)是偏心式行星传动装置，其中，所述偏心式行星传动装置具有共同的行星齿轮(348)，其中，所述行星齿轮(348)与两个齿圈(342，344)啮合，其中，所述两个齿圈(342，344)之间的齿数差大于或等于1，其中，所述行星齿轮(348)偏心...
【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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