本申请公开了一种转子角度补偿方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在目标转子的转动频率大于或等于第一预设频率的情况下，基于转动频率，滤除目标转子对应的第一正弦信号和第一余弦信号中的直流偏置信号，得到第二正弦信号和第二余弦信号，基于第二正...

本申请公开了一种转向器测试设备，属于测试设备技术领域。包括：至少两个安装支架装置，任意一个安装支架装置用于安装线控转向器或非线控转向器；阻力模拟装置，阻力模拟装置通过导线和非线控转向器或线控转向器连接，用于为非线控转向器和线控转向器提供...

本申请提供了一种车辆反馈扭矩的确定方法及装置，方法包括：获取车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包括方向盘扭矩；根据车辆参数信息和路况预测模型，获取与车辆参数信息对应的目标路况；获取与目标路况对应的反馈扭矩系数；根据方向盘扭矩和反馈扭矩...

本申请提供一种方向盘角度估算方法、装置、存储介质以及车辆，属于数据处理技术领域。所述方法包括：在所述车辆的方向盘转角传感器故障的情况下，监测所述车辆的行驶参数以及所述车辆的故障状态；在所述车辆的行驶参数有效且所述车辆处于非故障状态的情况...

本发明公开了一种转向器的对中压销装置，转向器包括齿轮轴、扭杆以及输入轴，对中压销装置包括：机架；夹持机构，夹持机构设在机架上，用于夹持输入轴；对中机构，对中机构包括对中组件和调隙组件，对中组件用于夹持齿轮轴和确定齿轮轴相对输入轴的转动中...

本申请提供了一种故障监测方法、装置、车辆和可读存储介质，涉及车辆技术领域，所述方法包括：获取车辆当前的转向速度信号和方向盘转角值；根据所述转向速度信号以及预设的状态估计算法，确定所述车辆的转角估计值；根据所述转角估计值与所述方向盘转角值...

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆EPS控制器的冗余控制方法、装置、车辆及介质，其中，包括：获取第一控制单元和第二控制单元的当前工作状态，基于第一控制单元和第二控制单元的当前工作状态，在当前车辆满足预设的冗余控制条件时根据第一控制...

本发明公开了一种车辆及电动助力转向系统的齿条末端保护方法和装置，所述方法包括：获取方向盘转速和方向盘角度；在方向盘转速和方向盘角度满足第一预设条件时，获取电机实际电流和电机实际转速；根据电机实际转速获取电机阻尼电流；根据电机实际电流、电...

本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，所述方法包括：在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下，若确定所述车辆需要转向，获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩；根据所述当前车速，确定助力扭矩限制值；其中，所述助力扭...

本申请提供一种数据处理方法、装置、车辆和计算机存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法应用于车辆控制器中的通用定时器模块，所述方法包括：接收所述车辆控制器的中央处理器发送的对于脉冲宽度调制任务的执行指令；响应于所述执行指令，读取所述脉冲...

本发明实施例提供了一种转向力矩补偿方法、装置及车辆，包括：在确定车辆处于第一跑偏状态后，获取车辆的第一补偿力矩更新次数以及上一次第一补偿力矩值，第一补偿力矩更新次数为车辆进入第一跑偏状态的次数；根据第一补偿力矩更新次数以及上一次第一补偿...

本发明公开了一种车辆起步时的回正控制方法和控制系统、车辆转向控制器，所述方法包括：获取车辆的车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号；根据车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号确定车辆的当前车速值、...

本发明涉及数据传输领域，其实施方式提供了一种基于通信协议的数据传输方法及电子设备。其中基于通信协议的数据传输方法，包括：将所述通信协议中的传输服务指令修改为“服务指令总字节长度+传输服务指令+参数+校验”的结构；上位机和下位机之间通过修...

本发明实施方式提供一种汽车方向盘中心位置保持的控制方法、装置及汽车，涉及汽车助力转向控制技术领域。方法包括：获取方向盘的转向角度、方向盘的转向力矩、方向盘的角速度及车速，并依据车速确定车辆的车速变化量；确定方向盘的转向角度、方向盘的转向...

本实用新型公开了一种检测装置，检测装置用于检测蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，检测装置用于检测蜗轮和蜗杆是否满足啮合间隙要求，检测装置包括：驱动电机、传动轴、扭矩检测器和判定模块；驱动电机具有驱动轴；传动轴连接在驱动...

本发明实施方式提供一种基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车，涉及转向控制技术领域。方法包括：获取车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度；当确定方向盘的当前转向角度有效后，依据车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度确定车辆的...

本申请公开了一种固定装置。固定装置包括固定座、吸附结构和夹持结构。吸附结构和夹持结构均设置在固定座上，吸附结构被配置为吸附在车辆上，夹持结构被配置为夹设电气件。如此，固定座可对吸附结构和夹持结构起到连接固定的作用，固定装置可通过吸附结构...

本实用新型提供了一种电动循环球转向器及车辆，其包括转向螺杆、转向传感器和设在转向螺杆上的蜗轮，还包括：壳体组件，所述转向螺杆通过轴承组安装在壳体组件内；第二壳体，与所述壳体组件一端可拆卸连接，所述蜗轮位于所述第二壳体内，所述转向传感器位...

本实用新型公开了一种间隙调整机构、助力转向器以及车辆。该间隙调整机构包括：驱动元件；蜗杆，蜗杆设置在驱动元件的驱动轴轴线方向上，且蜗杆与驱动元件之间具有驱动间隙；蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动；轴向调整机构，轴向调整机构为弹性机构且设置在驱动...

本实用新型公开了一种检测装置，包括：安装台、第一驱动组件、第二驱动组件和检测组件，安装台适于固定待检测的转向器总成，转向器总成包括蜗轮和蜗杆，第一驱动组件用于驱动蜗杆朝向远离与蜗轮啮合的方向移动，以使蜗杆移动至起始点，在第二驱动组件的驱...