本发明专利技术实施方式提供一种基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车，涉及转向控制技术领域。方法包括：获取车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度；当确定方向盘的当前转向角度有效后，依据车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度确定车辆的行驶状态；响应于切换指令，获取与切换指令对应的目标角传动比，依据方向盘的当前转向角度及目标角传动比确定车辆的目标转向角度；确定车辆的目标转向角度及车辆的当前转向角度的第一差值，依据车辆的行驶状态调整第一差值，直至第一差值达到第一阈值，以与目标角传动比作为车辆的当前角传动比。本发明专利技术上能有效的实现车辆驾驶模式的实时切换。式的实时切换。式的实时切换。
【技术实现步骤摘要】
基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车
[0001]本专利技术涉及转向控制
，具体地涉及一种基于线控转向系统的角传动比调节方法、一种基于线控转向系统的角传动比调节装置及一种汽车。
技术介绍
[0002]线控转向系统(SBW)由于没有传动中间轴的制约，其角传动比的调节可以比传统的电动助力转向(EPS)有更大的设置空间。在此基础上为了满足驾驶员对于方向盘转向角度和车辆转角对应关系的不同需求，产生了基于线控转向系统的多模式转向功能，对于该功能，一般通过设置舒适、正常、运动三种驾驶模式来满足不同驾驶员对于转向感觉的要求，驾驶模式一般会根据车速对角传动比进行适当地调节。现有的线控转向系统中，对于三种驾驶模式通常是通过按钮或者车载触摸屏的选项进行选择，选择模式后切换生效要等到方向盘处于初始位置，并在下一次转向操作时才能生效。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施方式的目的是提供一种基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车，以解决现有方法无法实时切换车辆的角传动比的问题。
[0004]为了实现上述目的，在本专利技术的第一方面，提供一种基于线控转向系统的角传动比调节方法，所述角传动比为车辆的转向角度与方向盘的转向角度之比，所述方法包括：
[0005]获取所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度；
[0006]确定所述方向盘的当前转向角度有效后，依据所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的行驶状态；
[0007]响应于切换指令，获取与切换指令对应的目标角传动比，依据所述方向盘的当前转向角度及所述目标角传动比确定所述车辆的目标转向角度；
[0008]若所述车辆的目标转向角度与所述车辆的当前转向角度存在第一差值且所述第一差值大于第一阈值，依据所述车辆的行驶状态调整所述车辆的当前转向角度直至所述第一差值达到所述第一阈值，以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比；若所述第一差值不大于第一阈值，以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比。
[0009]优选地，所述方法还包括：
[0010]获取所述车辆的当前车速及所述方向盘的当前转向速度；
[0011]根据所述车辆的当前车速及所述方向盘的当前转向速度调整所述车辆的当前角传动比。
[0012]优选地，根据所述车辆的当前车速及所述方向盘的当前转向速度调整所述车辆的当前角传动比，包括：
[0013]控制所述车辆的当前角传动比随所述车辆的当前车速的增大而减小；以及
[0014]控制所述车辆的当前角传动比随所述方向盘的当前转向速度的增大而增大。
[0015]优选地，所述方法还包括：
[0016]在执行切换指令之前，获取所述车辆在当前行驶状态下的角传动比；
[0017]确定所述方向盘的当前转向角度有效，包括：
[0018]依据所述车辆在当前行驶状态下的角传动比及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的目标转向角度；
[0019]若所述车辆的目标转向角度与所述车辆的当前转向角度之间具有第二差值且所述第二差值小于第二阈值，确定所述方向盘的当前转向角度有效。
[0020]优选地，所述方法还包括：
[0021]获取所述车辆的最大转向角度；
[0022]依据所述车辆的当前角传动比及所述车辆的最大转向角度确定所述方向盘的最大转向角度。
[0023]优选地，依据所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的行驶状态，包括：
[0024]若在第一持续时间段内所述车辆的转向角度未达到第三阈值且所述方向盘的转向角度未达到第四阈值，确定所述车辆的行驶状态为初始状态；
[0025]若所述方向盘的当前转向角度达到第五阈值且在第二持续时间段内所述方向盘的转向角度的最大值与所述方向盘的转向角度的最小值之间的第三差值达到第六阈值，确定所述车辆的行驶状态为转向状态；
[0026]若所述方向盘的当前转向角度达到第七阈值且在第三持续时间段内所述方向盘的转向角度的最大值与所述方向盘的转向角度的最小值之间的第四差值未达到第八阈值，确定所述车辆的行驶状态为转向保持状态。
[0027]优选地，确定所述车辆的行驶状态为转向状态后，所述方法还包括：
[0028]获取所述方向盘的当前转向速度；
[0029]依据所述方向盘的当前转向速度及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的下一行驶状态。
[0030]优选地，
[0031]依据所述车辆的行驶状态调整所述车辆的当前转向角度直至所述第一差值达到所述第一阈值，包括：
[0032]若确定所述车辆的行驶状态为转向状态且确定所述车辆的下一行驶状态为初始状态，以第一角速度调整所述车辆的当前转向角度以减小所述第一差值；
[0033]若确定所述车辆的行驶状态为转向状态且确定所述车辆的下一行驶状态为转向保持状态，以第二角速度调整所述车辆的当前转向角度以减小所述第一差值；
[0034]所述第一角速度大于所述第二角速度。
[0035]在本专利技术的第二方面，提供一种基于线控转向系统的角传动比调节装置，所述装置包括：
[0036]数据获取模块，被配置为获取所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度；
[0037]行驶状态判断模块，被配置为当确定所述方向盘的当前转向角度有效后，依据所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的行驶状态；
[0038]角传动比调整模块，被配置为：
[0039]响应于切换指令，获取与切换指令对应的目标角传动比，依据所述方向盘的当前转向角度及所述目标角传动比确定所述车辆的目标转向角度；
[0040]在所述车辆的目标转向角度与所述车辆的当前转向角度存在第一差值且所述第一差值大于第一阈值的情况下，依据所述车辆的行驶状态调整所述车辆的当前转向角度直至所述第一差值达到所述第一阈值，以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比；在所述第一差值不大于第一阈值的情况下，以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比。
[0041]在本专利技术的第三方面，提供一种汽车，包括上述的基于线控转向系统的角传动比调节装置。
[0042]本专利技术上述技术方案通过实时获取车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度，依据车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度确定车辆的行驶状态，在接收到驾驶模式切换指令后，根据车辆的行驶状态，确定车辆的目标转向角度与车辆的当前转向角度的差值，并根据车辆的行驶状态调整该差值至目标值后，切换目标驾驶模式，并以目标驾驶模式对应的角传动比作为车辆的当前角传动比，从而能有效的实现车辆驾驶模式的实时切换。
[0043]本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0044]附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于线控转向系统的角传动比调节方法，所述角传动比为车辆的转向角度与方向盘的转向角度之比，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度；确定所述方向盘的当前转向角度有效，依据所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的行驶状态；响应于切换指令，获取与切换指令对应的目标角传动比，依据所述方向盘的当前转向角度及所述目标角传动比确定所述车辆的目标转向角度；若所述车辆的目标转向角度与所述车辆的当前转向角度存在第一差值且所述第一差值大于第一阈值，依据所述车辆的行驶状态调整所述车辆的当前转向角度直至所述第一差值达到所述第一阈值，以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比；若所述第一差值不大于第一阈值，以所述目标角传动比作为所述车辆的当前角传动比。2.根据权利要求1所述的基于线控转向系统的角传动比调节方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的当前车速及所述方向盘的当前转向速度；根据所述车辆的当前车速及所述方向盘的当前转向速度调整所述车辆的当前角传动比。3.根据权利要求2所述的基于线控转向系统的角传动比调节方法，其特征在于，根据所述车辆的当前车速及所述方向盘的当前转向速度调整所述车辆的当前角传动比，包括：控制所述车辆的当前角传动比随所述车辆的当前车速的增大而减小；以及控制所述车辆的当前角传动比随所述方向盘的当前转向速度的增大而增大。4.根据权利要求1所述的基于线控转向系统的角传动比调节方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行切换指令之前，获取所述车辆在当前行驶状态下的角传动比；确定所述方向盘的当前转向角度有效，包括：依据所述车辆在当前行驶状态下的角传动比及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的目标转向角度；若所述车辆的目标转向角度与所述车辆的当前转向角度之间具有第二差值且所述第二差值小于第二阈值，确定所述方向盘的当前转向角度有效。5.根据权利要求4所述的基于线控转向系统的角传动比调节方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的最大转向角度；依据所述车辆的当前角传动比及所述车辆的最大转向角度确定所述方向盘的最大转向角度。6.根据权利要求1所述的基于线控转向系统的角传动比调节方法，其特征在于，依据所述车辆的当前转向角度及所述方向盘的当前转向角度确定所述车辆的行驶状态，包括：若在第一持续时间段内所述车辆的转向角度未达到第三阈值且所述方向盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹景昭，孙楷博，
申请(专利权)人：蜂巢智能转向系统江苏有限公司保定分公司，
类型：发明
国别省市：
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