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一种模块化动力转向装置，包括可旋转的轴，该可旋转的轴可选择性地旋转，以引起至少一个车轮的转向运动。壳体支撑可旋转的轴，以用于相对于壳体围绕轴的轴线旋转。设置有第一旋转输入组件，以用于将来自转向部件的转向命令传输到可旋转的轴。第二旋转输入组件...
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