车辆行驶预警处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆行驶预警处理方法、装置和存储介质，用于提高预警效果。方法部分包括：获取车辆位置信息，并获取所述路侧设备广播的广播信息，所述广播信息包括交通事件信息；根据所述交通事件信息和车辆位置信息确定目标交通事件点，所述目标交通事件点为与车辆路点及其前方路点的横向距离最近的交通事件点，所述车辆路点为与所述车辆最近的路点；根据所述目标交通事件点，判断所述车辆行驶的当前车道是否为交通事件车道；根据判断结果，对所述车辆进行相应的预警处理控制。所述车辆进行相应的预警处理控制。所述车辆进行相应的预警处理控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶预警处理方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆行驶预警处理方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在高速公路上发生由于紧急避让施工区域和事故区域等交通事件区域，所引起的追尾、碰撞等情况时常发生。传统方案中，一般通过在车辆本身设置多个感知硬件，利用感知硬件来获取周围环境信息，从而分析解析出周围施工、事故等交通事件情况并进行预警处理，然而，从硬件设备层面来看，每种感知设备都有容易受到光照、视角、目标遮挡等不确定性因素影响，雷达容易受到烟尘、雨雪等恶劣天气影响，导致预警效果较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车辆行驶预警处理方法、装置及存储介质，以解决传统方案中预警效果较差的技术问题。
[0004]第一方面，提供了一种车辆行驶预警处理方法，包括：
[0005]获取车辆位置信息，并获取所述路侧设备广播的广播信息，所述广播信息包括交通事件信息；
[0006]根据所述交通事件信息和车辆位置信息确定目标交通事件点，所述目标交通事件点为与车辆路点及其前方路点的横向距离最近的交通事件点，所述车辆路点为与所述车辆最近的路点；
[0007]根据所述目标交通事件点，判断所述车辆行驶的当前车道是否为交通事件车道；
[0008]根据判断结果，对所述车辆进行相应的预警处理控制。
[0009]进一步地，所述交通事件信息包括交通事件点组，所述根据所述交通事件信息和车辆位置信息确定目标交通事件点，包括：
[0010]a、从所述交通事件点组中，选取未被选过的交通事件点作为当前交通事件点；
[0011]b、计算所述所有路点与所述当前交通事件点的横向距离，所述所有路点为所述车辆当前位置正前方预设范围内的所有路点；
[0012]c、从所述所有路点与所述当前交通事件点的横向距离中，确定出与所述当前交通事件点的横向距离最短的路点为目标路点，并保存所述目标路点与所述当前交通事件点的横向距离；
[0013]d、重复所述步骤a
‑
c，并直至获取所有所述目标路点对应的最短横向距离；
[0014]e、从所有所述目标路点对应的最短横向距离中，选取最短的目标横向距离，并将所述目标横向距离对应的交通事件点作为所述目标交通事件点。
[0015]进一步地，所述根据所述目标交通事件点，判断所述车辆行驶的当前车道是否为交通事件车道，包括：
[0016]确定所述目标交通事件点与所述车辆路点的纵向距离；
[0017]若所述纵向距离小于或等于预设纵向距离，则判断所述目标交通事件点与所述车辆所有路点的最小横向距离是否小于预设横向距离；
[0018]若判断所述目标交通事件点与所述车辆所有路点的最小横向距离小于所述预设横向距离，则判断所述车辆行驶的当前车道为交通事件车道；
[0019]若判断所述目标交通事件点与所述车辆所有路点的最小横向距离大于或等于所述预设横向距离，则判断所述车辆行驶的当前车道为非交通事件车道。
[0020]进一步地，所述方法还包括：
[0021]若所述纵向距离大于所述预设纵向距离，则判断所述车辆行驶的当前车道为非交通事件车道。
[0022]进一步地，所述预设横向距离为所述车辆行驶的当前车道宽度的二分之一。
[0023]进一步地，所述根据判断结果，对所述车辆进行相应的预警处理控制，包括：
[0024]若所述车辆行驶的当前车道为交通事件车道，且所述车辆为非自动驾驶车辆，则提出预警提示信息；
[0025]若所述车辆行驶的当前车道为所述交通事件车道，且所述车辆为自动驾驶车辆，则向自动驾驶决策模块发送预警指示信息，以使所述自动驾驶决策模块根据所述预警指示信息向控制模块发送相应控制命令，从而对所述车辆进行相应的控制。
[0026]进一步地，所述交通事件信息为中心平台根据路侧智能设施实时感知的感知信息所获取并提供给所述路侧设备进行广播；或者所述交通事件信息为所述中心平台解析施工计划得到并提供给所述路侧设备进行广播。
[0027]第一方面，提供了一种车辆行驶预警处理装置，包括：
[0028]获取模块，用于获取车辆位置信息，并获取所述路侧设备广播的广播信息，所述广播信息包括交通事件信息；
[0029]确定模块，用于根据所述交通事件信息和车辆位置信息确定目标交通事件点，所述目标交通事件点为与车辆路点及其前方路点的横向距离最近的交通事件点，所述车辆路点为与所述车辆最近的路点；
[0030]判断模块，用于根据所述目标交通事件点，判断所述车辆行驶的当前车道是否为交通事件车道；
[0031]控制模块，用于根据判断结果，对所述车辆进行相应的预警处理控制。
[0032]第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆行驶预警处理方法的步骤。
[0033]第四方面，提供了一种车辆行驶预警处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述车辆行驶预警处理方法的步骤。
[0034]上述车辆行驶预警处理方法、装置及存储介质所实现的方案中，交通事件信息可通过路侧设备发送给周围的车辆，使得行驶在附近车道上的车辆可以及时接收到广播的交通事件信息，无需通过车辆自身内置多种传感器设备进行感知，弥补了使用车辆传感器带来的成本和不准确的问题，提高交通事件信息获取准确率和效率，以便车辆能够提前或及时根据交通事件信息采取相应预警处理控制，从而提升了预警效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术中车辆行驶预警处理方法所应用的总体架构示意图；
[0037]图2是本专利技术一实施例中车辆行驶预警处理方法的一流程示意图；
[0038]图3是图2中步骤S20的一实施方式流程示意图；
[0039]图4是图2中步骤S30的一实施方式流程示意图；
[0040]图5是本专利技术一实施例中车辆行驶预警处理装置的一结构示意图；
[0041]图6是本专利技术一实施例中车辆行驶预警处理装置的一结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]本专利技术实施例提供一种车辆行驶预警处理方法，可应用在如图1的总体结构中，该总体结构大致可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶预警处理方法，其特征在于，包括：获取车辆位置信息，并获取路侧设备广播的广播信息，所述广播信息包括交通事件信息；根据所述交通事件信息和车辆位置信息确定目标交通事件点，所述目标交通事件点为与车辆路点及其前方路点的横向距离最近的交通事件点，所述车辆路点为与所述车辆最近的路点；根据所述目标交通事件点，判断所述车辆行驶的当前车道是否为发生交通事件的交通事件车道；根据判断结果，对所述车辆进行相应的预警处理控制。2.如权利要求1所述的车辆行驶预警处理方法，其特征在于，所述交通事件信息包括交通事件点组，所述根据所述交通事件信息和车辆位置信息确定目标交通事件点，包括：a、从所述交通事件点组中，选取未被选过的交通事件点作为当前交通事件点；b、计算所有路点与所述当前交通事件点的横向距离，所述所有路点为所述车辆当前位置正前方预设范围内的所有路点；c、从所述所有路点与所述当前交通事件点的横向距离中，确定出与所述当前交通事件点的横向距离最短的路点为目标路点，并保存所述目标路点与所述当前交通事件点的横向距离；d、重复步骤a
‑
c，直至获取所有所述目标路点对应的最短横向距离；e、从所有所述目标路点对应的最短横向距离中，选取最短的目标横向距离，并将所述目标横向距离对应的交通事件点作为所述目标交通事件点。3.如权利要求1所述的车辆行驶预警处理方法，其特征在于，所述根据所述目标交通事件点，判断所述车辆行驶的当前车道是否为发生交通事件的交通事件车道，包括：确定所述目标交通事件点与所述车辆路点的纵向距离；若所述纵向距离小于或等于预设纵向距离，则判断所述目标交通事件点与所述车辆所有路点的最小横向距离是否小于预设横向距离；若判断所述目标交通事件点与所述车辆所有路点的最小横向距离小于所述预设横向距离，则判断所述车辆行驶的当前车道为发生交通事件的交通事件车道；若判断所述目标交通事件点与所述车辆所有路点的最小横向距离大于或等于所述预设横向距离，则判断所述车辆行驶的当前车道为非交通事件车道。4.如权利要求3所述的车辆行驶预警处理方法，其特征在于，所述方法还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘菁，肖葵，修彩靖，尹杨，卜祥津，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：