通信装置及通信方法制造方法及图纸

搭载于车辆的通信装置具备：照相机，拍摄用于绘制地图的静止图像；定位部，对静止图像的拍摄位置进行定位；控制部，将表示拍摄位置的位置信息与静止图像的图像数据相关联；以及通信部，与路侧机建立无线通信，无线发送图像数据，其中，控制部基于位置信息，对无线发送至路侧机的图像数据的发送顺序进行重新排序。排序。排序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信装置及通信方法


[0001]本公开涉及一种通信装置及通信方法。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开一种信息收发系统，在由于通信设备的限制而难以同时发送所有信息的情况下，在信息内标注优先顺序使得能接收所有信息。专利文献1中例如公开了如下方法作为识别重要度的方法：将图像信息的像素密度较高的部分识别为更重要；以及将更靠中央的图像信息的位置坐标识别为更重要。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2002
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133586号公报

技术实现思路

[0006]另外，存在一边行驶一边拍摄用于绘制地图的照片图像(静止图像)的拍摄车辆。拍摄车辆的车载器拍摄街上的静止图像，存储在存储部中。拍摄车辆的车载器在行驶过程中，例如在与设置于路侧的路侧机建立无线通信的情况下，经由路侧机将存储在存储部中的图像数据发送至绘制地图的服务器。
[0007]然而，在拍摄车辆的车载器将存储在存储部的静止图像的图像数据按拍摄顺序发送给路侧机，而车载器与路侧机的无线通信在图像数据的发送中途断开的情况下，存在绘制了偏于一部分范围的狭窄区域的地图的问题。
[0008]本公开的非限定性实施例有助于提供一种即便在与路侧机的无线通信断开的情况下也能够绘制广泛区域的地图的通信装置及通信方法。
[0009]本公开的一个实施例的通信装置为搭载于车辆的通信装置，且具备：照相机，拍摄用于绘制地图的静止图像；定位电路，对所述静止图像的拍摄位置进行定位；控制电路，将表示所述拍摄位置的位置信息与所述静止图像的图像数据相关联；以及通信电路，与路侧机建立无线通信，将所述图像数据无线发送至所述路侧机，所述通信装置中，所述控制电路基于所述位置信息，对无线发送至所述路侧机的所述图像数据的发送顺序进行重新排序。
[0010]本公开的一个实施例的通信方法为搭载于车辆的通信装置的通信方法，包括以下步骤：拍摄用于绘制地图的静止图像；对所述静止图像的拍摄位置进行定位；将表示所述拍摄位置的位置信息与所述静止图像的图像数据相关联；与路侧机建立无线通信，无线发送所述图像数据；基于所述位置信息，对无线发送至所述路侧机的所述图像数据的发送顺序进行重新排序。
[0011]应予说明，这些总括性的或具体的方式可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序或记录介质实现，也可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序及记录介质的任意的组合实现。
[0012]根据本公开的一个实施例，即便在与路侧机的无线通信断开的情况下也能够绘制
广泛区域的地图。
[0013]本公开的一个实施例的更多优点和效果将通过说明书和附图予以阐明。这些优点和/或效果分别由若干个实施方式、以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。
附图说明
[0014]图1是表示第一实施方式的通信系统的一例的图。
[0015]图2是说明图像数据上传的一例的图。
[0016]图3是说明图像数据上传的一例的图。
[0017]图4是说明图像数据上传的一例的图。
[0018]图5是表示车载器的方框结构例的图。
[0019]图6是表示路侧机的方框结构例的图。
[0020]图7是表示服务器的方框结构例的图。
[0021]图8是表示车载器的动作例的流程图。
[0022]图9A是说明图像数据重新排序的一例的图。
[0023]图9B是说明图像数据重新排序的一例的图。
[0024]图10A是说明网格选择的一例的图。
[0025]图10B是说明网格选择的一例的图。
[0026]图10C是说明网格选择的一例的图。
[0027]图11是表示图像数据的重新排序处理的一例的流程图。
[0028]图12A是说明图像数据重新排序的一例的图。
[0029]图12B是说明图像数据重新排序的一例的图。
[0030]图13是说明第二实施方式的图像数据重新排序的一例的图。
[0031]图14是表示图像数据的重新排序处理的一例的流程图。
[0032]图15是说明第三实施方式的图像数据重新排序的一例的图。
[0033]图16是表示图像数据的重新排序处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0034]以下，适当参照附图来详细地说明本公开的实施方式。但是，有时会省略不必要的详细说明。例如，有时对已经熟知的事项的详细说明或实质上相同的结构省略重复说明。这是为了避免以下说明不必要地冗长，使本领域的技术人员容易理解。
[0035]此外，附图及以下说明是为了使本领域的技术人员充分理解本公开而提供的，并不是意图通过这些来限定权利要求书中记载的主题。
[0036](第一实施方式)
[0037]图1是表示第一实施方式的通信系统1的一例的图。如图1所示，通信系统1具有车载器(OBU：On
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Board Unit)11、路侧机(RSU：RoadSide Unit)12a、12b及服务器13。
[0038]图1中示出车辆V1。车辆V1是拍摄用于绘制地图的静止图像的拍摄车辆。例如，车辆V1一边在交叉点或干线公路、高速公路等行驶一边拍摄街上的静止图像。例如在图1中，车辆V1从左侧向右侧行驶。
[0039]车载器11搭载于车辆V1。车载器11与路侧机12a、12b进行无线通信。例如，在路侧机12a的通信区域A1a内，车载器11与路侧机12a进行无线通信。在路侧机12b的通信区域A1b内，车载器11与路侧机12b进行无线通信。
[0040]车载器11例如使用毫米波频段，与路侧机12a、12b进行无线通信。例如，车载器11基于DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)与路侧机12a、12b进行无线通信。
[0041]车载器11具备照相机及定位部。照相机例如是全景相机，对街上进行拍摄。定位部例如是GNSS(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)或GPS(global positioning system，全球定位系统)等装置，测定车载器11(车辆V1)的位置。
[0042]车载器11将照相机所拍摄的静止图像的图像数据、与表示拍摄到静止图像时的车载器11的位置的位置信息相关联，经由路侧机12a、12b及网络14发送至服务器13。即，车载器11将照相机所拍摄的静止图像的图像数据、与表示照相机拍摄静止图像的位置的位置信息相关联，发送至服务器13。
[0043]路侧机12a、12b例如可以设置于信号机、路灯、电线杆上。路侧机12a、12b将从车载器11发送来的图像数据(位置信息相关联的图像数据)经由网络14发送至服务器13。
[0044]路侧机12a、12b可具备能暂时存储图像数据的存储部。在该情况下，也可以是，路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信装置，其为搭载于车辆的通信装置，包括：照相机，拍摄用于绘制地图的静止图像；定位电路，对所述静止图像的拍摄位置进行定位；控制电路，将表示所述拍摄位置的位置信息与所述静止图像的图像数据相关联；以及通信电路，与路侧机建立无线通信，将所述图像数据无线发送至所述路侧机，所述通信装置中，所述控制电路基于所述位置信息，对无线发送至所述路侧机的所述图像数据的发送顺序进行重新排序。2.如权利要求1所述的通信装置，其中，所述控制电路对所述图像数据的发送顺序进行重新排序，将发送顺序排列为与所述静止图像的拍摄顺序不同的顺序。3.如权利要求1所述的通信装置，其中，所述控制电路基于所述位置信息，将所述图像数据配置在地图数据上，用网格划分所述地图数据，并按照规定的规则逐一选择所述网格，从所选择的所述网格中选择1个以上的图像数据，对所述图像数据的发送顺序进行重新排序。4.如权利要求3所述的通信装置，其中，所述控制电路按照沿水平方向扫描的顺序选择所述网格。5.如权利要求3所述的通信装置，其中，所述控制电路按照沿垂直方向扫描的顺序...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野幸成，本塚裕幸，入江诚隆，黄耀煌，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：