一种智能机器人冰淇淋制作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人冰淇淋制作系统，包括一号工作台，一号工作台一侧设有两个二号工作台，两个二号工作台另一侧设有三号工作台，三号工作台顶端靠近一端边缘处固定安装有冰淇淋机，三号工作台顶端中部处固定安装有脆筒机构，三号工作台顶端远离冰淇淋机的一端固定安装有取水器，两个二号工作台之间固定安装有协作机器人，该设备通过安装协作机器人来完成制作冰淇淋，协作机器人制作出来的冰淇淋形状稳定和同一，一键控制设备陆续开关机，提高了该设备的使用简便性，标准模块块结构，容易安装，便于维护，该设备操作便捷，维护成本低利于推广使用。成本低利于推广使用。成本低利于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人冰淇淋制作系统


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种智能机器人冰淇淋制作系统。

技术介绍

[0002]现在的冰淇淋制作系统功能单一，不太吸引客户眼球。本专利技术的机器人冰淇淋机是具有点餐扫码付款、机器人跳舞、机器人取脆筒、机器人取冰淇淋等功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能机器人冰淇淋制作系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人冰淇淋制作系统，包括一号工作台，所述一号工作台一侧设有两个二号工作台，两个所述二号工作台另一侧设有三号工作台，所述三号工作台顶端靠近一端边缘处固定安装有冰淇淋机，所述三号工作台顶端中部处固定安装有脆筒机构，所述三号工作台顶端远离冰淇淋机的一端固定安装有取水器，两个所述二号工作台之间固定安装有协作机器人。
[0005]优选的，协作机器人包括转杆、转盘、一号转向器、一号机械臂、二号转向器、二号机械臂、三号转向器、四号转向器和机械夹爪，一号工作台顶端固定安装有点餐系统。
[0006]优选的，转杆顶端转动连接有转盘，转盘顶端转动连接有一号转向器，一号转向器顶部转动连接有一号机械臂。
[0007]优选的，一号机械臂顶部转动连接有二号转向器，二号转向器靠近一侧边缘处转动连接有二号机械臂。
[0008]优选的，二号机械臂顶部转动连接有三号转向器，三号转向器一端设有四号转向器，四号转向器一端设有机械夹爪。
[0009]优选的，转杆、转盘、一号转向器、一号机械臂、二号转向器、二号机械臂、三号转向器、四号转向器和机械夹爪从下至上依次设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备通过安装协作机器人来完成制作冰淇淋，协作机器人制作出来的冰淇淋形状稳定和同一，一键控制设备陆续开关机，提高了该设备的使用简便性，标准模块块结构，容易安装，便于维护，该设备操作便捷，维护成本低利于推广使用。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0012]图2为本技术的侧面立体结构示意图；
[0013]图3为本技术的侧面平面结构示意图；
[0014]图4为本技术的底面立体结构示意图。
[0015]图中：1、一号工作台；2、二号工作台；3、三号工作台；4、冰淇淋机；5、脆筒机构；6、
取水器；7、协作机器人；71、转杆；72、转盘；73、一号转向器；74、一号机械臂；75、二号转向器；76、二号机械臂；77、三号转向器；78、四号转向器；79、机械夹爪；8、点餐系统。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人冰淇淋制作系统，包括一号工作台1，所述一号工作台1一侧设有两个二号工作台2，两个所述二号工作台2另一侧设有三号工作台3，所述三号工作台3顶端靠近一端边缘处固定安装有冰淇淋机4，所述三号工作台3顶端中部处固定安装有脆筒机构5，所述三号工作台3顶端远离冰淇淋机4的一端固定安装有取水器6，两个所述二号工作台2之间固定安装有协作机器人7。
[0018]在本实施例中，协作机器人7包括转杆71、转盘72、一号转向器73、一号机械臂74、二号转向器75、二号机械臂76、三号转向器77、四号转向器78和机械夹爪79，一号工作台1顶端固定安装有点餐系统8，通过安装点餐系统8提高了点单的便捷性，更进一步的提高了该设备的实用性。
[0019]同时，转杆71顶端转动连接有转盘72，所述转盘72顶端转动连接有一号转向器73，所述一号转向器73顶部转动连接有一号机械臂74，通过安装一号转向器73可以使一号机械臂74在转动方向时更加灵活。
[0020]进一步的，一号机械臂74顶部转动连接有二号转向器75，所述二号转向器75靠近一侧边缘处转动连接有二号机械臂76，通过安装二号转向器75提高了二号机械臂76的灵活性。
[0021]再进一步的，二号机械臂76顶部转动连接有三号转向器77，所述三号转向器77一端设有四号转向器78，所述四号转向器78一端设有机械夹爪79，通过安装机械夹爪79提高了协作机器人7的实用性。
[0022]更进一步的，转杆71、转盘72、一号转向器73、一号机械臂74、二号转向器75、二号机械臂76、三号转向器77、四号转向器78和机械夹爪79从下至上依次设置。
[0023]使用时，首先顾客通过点餐系统8下单，当顾客完成支付时，协作机器人7启动，协作机器人7利用机械夹爪79从脆筒机构5取出脆筒，取出脆筒时协作机器人7转动到冰淇淋机4出料口的位置，启动冰淇淋机4，当制作完成冰淇淋时，协作机器人7转动，将制作好的冰淇淋放置到一号工作台1上，交给顾客完成这一订单，协作机器人7通过转杆71转动带动转盘72转动，进一步的带动一号转向器73转动，由于转杆71顶部转动连接转盘72，因此转杆71转动可以带动转盘72转动，从而带动一号转向器73转动，实现了一号转向器73的转向动作，通过一号转向器73转动连接一号机械臂74，一号转向器73可以控制一号机械臂74转动移动，进一步的通过一号机械臂74转动连接二号转向器75可以控制二号机械臂76初步升降移动，同时通过二号机械臂76转动连接三号转向器77可以控制四号转向器78移动，更进一步的通过四号转向器78带动机械夹爪79完成动作，将制作好的冰淇淋放置到一号工作台1上，让顾客取走。
[0024]综上所述，该设备通过安装协作机器人来完成制作冰淇淋，协作机器人制作出来的冰淇淋形状稳定和同一，一键控制设备陆续开关机，提高了该设备的使用简便性，标准模块块结构，容易安装，便于维护，该设备操作便捷，维护成本低利于推广使用。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人冰淇淋制作系统，其特征在于，包括一号工作台(1)，所述一号工作台(1)一侧设有两个二号工作台(2)，两个所述二号工作台(2)另一侧设有三号工作台(3)，所述三号工作台(3)顶端靠近一端边缘处固定安装有冰淇淋机(4)，所述三号工作台(3)顶端中部处固定安装有脆筒机构(5)，所述三号工作台(3)顶端远离冰淇淋机(4)的一端固定安装有取水器(6)，两个所述二号工作台(2)之间固定安装有协作机器人(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人冰淇淋制作系统，其特征在于，所述协作机器人(7)包括转杆(71)、转盘(72)、一号转向器(73)、一号机械臂(74)、二号转向器(75)、二号机械臂(76)、三号转向器(77)、四号转向器(78)和机械夹爪(79)，所述一号工作台(1)顶端固定安装有点餐系统(8)。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人冰淇淋制作系统，其特征在于，所述转杆(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明财，王鑫，袁进，杨裕才，李兰杰，邓颂明，郑华海，杨强，夏荣康，梁艺耀，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：