车辆能量回收方法、装置、整车控制器及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆能量回收方法、装置、整车控制器及车辆，所述车辆包括能量回收档位控制装置，所述能量回收档位控制装置包括多个能量回收档位；或者，所述车辆包括多个能量回收档位控制装置，每一所述能量回收档位控制装置对应至少一个能量回收档位，所述方法包括：响应于用户对能量回收档位控制装置的操作，确定能量回收档位；基于所述能量回收档位对所述车辆的滑行能量回收扭矩进行调整，得到目标能量回收扭矩；在车辆处于滑行状态时，根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。采用上述技术方案，在车辆的滑行能量回收过程中，用户可以根据驾驶需求动态的对车辆的滑行能量回收强度进行控制，从而满足用户的驾驶需求。求。求。

Vehicle energy recovery method, device, vehicle controller and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆能量回收方法、装置、整车控制器及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种车辆能量回收方法、装置、整车控制器及车辆。

技术介绍

[0002]电动汽车是一类以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。相对传统汽车，电动汽车对环境的影响较小，因此电动汽车具有广泛的应用前景。
[0003]电动汽车和传统汽车的一个区别是电动汽车具备有能量回收系统，通过在滑行和制动过程中进行能量回收，能够提升电动汽车的续航能力。然而，相关技术中的能量回收方式可能无法满足驾驶员的驾驶需求。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种车辆能量回收方法、装置、整车控制器及车辆，以解决上述相关技术问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆能量回收方法，所述车辆包括能量回收档位控制装置，所述能量回收档位控制装置包括多个能量回收档位；或者，所述车辆包括多个能量回收档位控制装置，每一所述能量回收档位控制装置对应至少一个能量回收档位，所述方法包括：
[0006]响应于用户对能量回收档位控制装置的操作，确定能量回收档位；
[0007]基于所述能量回收档位对所述车辆的滑行能量回收扭矩进行调整，得到目标能量回收扭矩；
[0008]在车辆处于滑行状态时，根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]获取第一速度值以及第一距离值，所述第一速度值为所述车辆前方的目标车辆的速度值，所述第一距离值为所述车辆与所述目标车辆之间的距离值；
[0011]在所述车辆的第二速度值大于所述第一速度值、且所述第一距离值小于安全距离阈值时，增大所述车辆当前的目标能量回收扭矩，得到新的目标能量回收扭矩；
[0012]所述根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收，包括：
[0013]根据所述新的目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。
[0014]可选地，所述方法还包括：
[0015]获取车辆的动力电池的电量信息，得到目标电量信息；
[0016]基于所述目标电量信息，以及动力电池的电量与能量回收扭矩调整参数的预设关联关系，确定目标能量回收扭矩调整参数；
[0017]基于所述目标能量回收扭矩调整参数对所述车辆当前的目标能量回收扭矩进行调整，得到新的目标能量回收扭矩；
[0018]所述根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收，包括：
[0019]根据所述新的目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。
[0020]可选地，所述方法应用于整车控制器，所述方法还包括：
[0021]根据所述车辆所处的路面的类型信息确定所述车辆在所述路面的安全能量回收扭矩限值；
[0022]在需要进行制动能量回收时，根据所述车辆的速度值和所述车辆的制动踏板开度值，以及建立的车辆速度值、车辆制动踏板开度值与制动能量回收扭矩的关联关系，确定候选制动能量回收扭矩；
[0023]将所述候选制动能量回收扭矩和所述安全能量回收扭矩限值中的较小者作为目标制动能量回收扭矩；
[0024]根据所述目标制动能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。
[0025]可选地，所述根据所述目标制动能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收之前，还包括：
[0026]确定所述车辆的RBS处于异常状态。
[0027]可选地，还包括：
[0028]获取所述车辆的动力系统的温度值；
[0029]在所述动力系统的温度值大于第一温度阈值的情况下，根据所述动力系统的温度值生成第一限制参数，所述第一限制参数与所述动力系统的温度值负相关；
[0030]计算所述第一限制参数与所述车辆当前的目标能量回收扭矩的乘积，得到新的目标能量回收扭矩；
[0031]所述根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收，包括：
[0032]根据所述新的目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。
[0033]可选地，还包括：
[0034]在所述动力系统的温度值大于第二温度阈值的情况下，控制所述车辆退出能量回收状态，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
[0035]可选地，还包括：
[0036]获取所述车辆的坡道状态信息；
[0037]根据所述坡道状态信息以及所述动力系统的温度值确定待输出的冷却控制信号；
[0038]基于所述冷却控制信号驱动冷却装置对所述动力系统进行冷却。
[0039]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆能量回收装置，所述车辆包括能量回收档位控制装置，所述能量回收档位控制装置包括多个能量回收档位；或者，所述车辆包括多个能量回收档位控制装置，每一所述能量回收档位控制装置对应至少一个能量回收档位，所述装置包括：
[0040]第一确定模块，用于响应于用户对能量回收档位控制装置的操作，确定能量回收档位；
[0041]第一回收扭矩调整模块，用于基于所述能量回收档位对所述车辆的滑行能量回收扭矩进行调整，得到目标能量回收扭矩；
[0042]第一能量回收控制模块，用于在车辆处于滑行状态时，根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。
[0043]可选地，所述装置还包括：
[0044]前车信息获取模块，用于获取第一速度值以及第一距离值，所述第一速度值为所述车辆前方的目标车辆的速度值，所述第一距离值为所述车辆与所述目标车辆之间的距离值；
[0045]第二回收扭矩调整模块，用于在所述车辆的第二速度值大于所述第一速度值、且所述第一距离值小于安全距离阈值时，增大所述车辆当前的目标能量回收扭矩，得到新的目标能量回收扭矩；
[0046]所述第一能量回收控制模块，用于根据所述新的目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。
[0047]可选地，所述装置还包括：
[0048]电量信息获取模块，用于获取车辆的动力电池的电量信息，得到目标电量信息；
[0049]扭矩调整参数确定模块，用于基于所述目标电量信息，以及动力电池的电量与能量回收扭矩调整参数的预设关联关系，确定目标能量回收扭矩调整参数；
[0050]第四回收扭矩调整模块，用于基于所述目标能量回收扭矩调整参数对所述车辆当前的目标能量回收扭矩进行调整，得到新的目标能量回收扭矩；
[0051]所述第一能量回收控制模块，用于根据所述新的目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。
[0052]可选地，所述装置应用于整车控制器，所述装置还包括：
[0053]第二确定模块，用于根据所述车辆所处的路面的类型信息确定所述车辆在所述路面的安全能量回收扭矩限值；
[0054]第三确定模块，用于在需要进行制动能量回收时，根据所述车辆的速度值和所述车辆的制动踏板开度值，以及建立的车辆速度值、车辆制动踏板开度值与制动能量回收扭矩的关联关系，确定候选制动能量回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回收方法，其特征在于，所述车辆包括能量回收档位控制装置，所述能量回收档位控制装置包括多个能量回收档位；或者，所述车辆包括多个能量回收档位控制装置，每一所述能量回收档位控制装置对应至少一个能量回收档位，所述方法包括：响应于用户对能量回收档位控制装置的操作，确定能量回收档位；基于所述能量回收档位对所述车辆的滑行能量回收扭矩进行调整，得到目标能量回收扭矩；在车辆处于滑行状态时，根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一速度值以及第一距离值，所述第一速度值为所述车辆前方的目标车辆的速度值，所述第一距离值为所述车辆与所述目标车辆之间的距离值；在所述车辆的第二速度值大于所述第一速度值、且所述第一距离值小于安全距离阈值时，增大所述车辆当前的目标能量回收扭矩，得到新的目标能量回收扭矩；所述根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收，包括：根据所述新的目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆的动力电池的电量信息，得到目标电量信息；基于所述目标电量信息，以及动力电池的电量与能量回收扭矩调整参数的预设关联关系，确定目标能量回收扭矩调整参数；基于所述目标能量回收扭矩调整参数对所述车辆当前的目标能量回收扭矩进行调整，得到新的目标能量回收扭矩；所述根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收，包括：根据所述新的目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器，所述方法还包括：根据所述车辆所处的路面的类型信息确定所述车辆在所述路面的安全能量回收扭矩限值；在需要进行制动能量回收时，根据所述车辆的速度值和所述车辆的制动踏板开度值，以及建立的车辆速度值、车辆制动踏板开度值与制动能量回收扭矩的关联关系，确定候选制动能量回收扭矩；将所述候选制动能量回收扭矩和所述安全能量回收扭矩限值中的较小者作为目标制动能量回收扭矩；根据所述目标制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秉福，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：