一种车辆再生制动扭矩的控制方法、装置、系统及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种具有单踏板模式车辆再生扭矩的控制方法，在单踏板模式再生制动中，该控制方法包括步骤S11：持续获取节气门开度值以及所获取到的开度值所对应的时刻、牵引力控制系统的状态和目标再生扭矩；步骤S12：当节气门开度增加且在小于预设的时间内节气门开度增加量大于预设的开度阈值时，根据牵引力控制系统的状态执行步骤S13或S14；步骤S13：当牵引力控制系统处于未启动状态时，对所述目标再生扭矩进行校正，校正后得到的校正目标再生扭矩小于目标再生扭矩、大于0；步骤S14：当牵引力控制系统处于已启动状态时，将所述目标再生扭矩设置为0。本申请还提供一种用于单踏板模式车辆再生扭矩控制装置、系统及计算机程序产品。系统及计算机程序产品。系统及计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆再生制动扭矩的控制方法、装置、系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆领域，尤其涉及车辆在单踏板模式下制动时的再生扭矩的控制方法、装置和系统以及计算机指令序列和车辆。

技术介绍

[0002]根据驱动电机兼有发电机特性和电动机特性的特点，部分电动车辆具备了单踏板控制模式，可通过控制节气门开度实现对车辆加速、减速的控制。在单踏板模式下，松开加速踏板、节气门开度减小时，驱动电机会以较大的功率进行能量回收，对车辆的驱动轮施加再生扭矩使车辆较快的减速、实现刹车。然而，在单踏板模式下车辆再生制动过程中，即驾驶员松开加速踏板、节气门开度减小的过程中，驾驶员可能由于某些原因(如路面颠簸、误操作)又踩下了加速踏板、增大了节气门开度，相当于在制动过程中又猛然加速，在此情况下，驾驶员一般会立即进行调整、松开加速踏板继续制动。由于车辆的再生扭矩与节气门开度有直接关系，节气门开度的不正常变化将导致车身的抖动顿挫、影响车内乘员的舒适体验。
[0003]因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种具有单踏板模式车辆再生扭矩的控制方法，在车辆制动过程中加速踏板被误踩急触时对车辆的再生扭矩进行调整，使得车身尽量保持稳定、提高驾乘体验。
[0005]为实现上述目的，本申请首先提供一种车辆再生扭矩的控制方法，所述车辆具有单踏板模式，在所述车辆的单踏板模式再生制动过程中，所述控制方法包括，步骤S11：持续获取节气门开度值以及所获取到的所述节气门开度值所对应的时刻、牵引力控制系统的状态和目标再生扭矩；步骤S12：当所述节气门开度增加且在预设的时间内所述节气门开度增加量大于预设的开度阈值时，根据所述牵引力控制系统的状态执行步骤S13或S14；步骤S13：当所述车辆的牵引力控制系统处于未启动状态时，对所述目标再生扭矩进行校正，校正后得到的校正目标再生扭矩小于所述目标再生扭矩；步骤S14：当所述车辆的牵引力控制系统处于已启动状态时，将所述目标再生扭矩设置为0。
[0006]本申请还提供一种用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制装置，所述控制装置被构造成在所述车辆的单踏板模式再生制动过程中调整所述车辆的目标再生制动扭矩，所述控制装置包括通信连接的获取模块110和校正模块120，所述获取模块110被构造成持续获取节气门开度值以及所获取到的所述节气门开度值所对应的时刻、牵引力控制系统的状态和目标再生扭矩；所述校正模块120被构造成：当所述节气门开度增加且在预设的时间内所述节气门开度增加量大于预设的开度阈值时，以及所述车辆的牵引力控制系统处于未启动状态时，对所述目标再生扭矩进行校正，校正后得到的校正目标再生扭矩小于所述目标再生扭矩；当所述节气门开度增加且在预设的时间内所述节气门开度增加量大于预设的开度
阈值时，以及所述车辆的牵引力控制系统处于已启动状态时，将所述目标再生扭矩设置为0。
[0007]本申请还提供一种计算机程序产品，其包括计算机指令序列，当运行时可以在如前所述的用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制装置上运行如前所述的车辆再生制扭矩的控制方法。
[0008]本申请还提供一种用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制系统，所述控制系统在所述车辆的单踏板模式再生制动过程中调整所述车辆的目标再生制动扭矩，该控制系统包括：如前所述的用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制装置100、用于检测所述单踏板模式车辆再生制动过程中的行驶状态的信号检测单元200、用于产生驱动力并用作发电机以在所述车辆再生制动的同时产生电能的驱动电机300，所述控制装置100的获取模块110与所述信号检测单元200通信连接，所述控制装置100的校正模块120与所述驱动电机300通信连接，所述控制装置100根据所述信号检测单元200检测的再生制动过程中的行驶状态信息校正所述车辆的目标再生扭矩，并在所述车辆制动时对所述驱动电机300施加所述校正后的目标再生扭矩。
[0009]根据本申请，在单踏板模式下车辆制动过程中，根据所检测到的车辆的节气门开度信息，结合车辆当前的目标再生扭矩，在车辆的牵引力控制系统未介入车身稳定性的控制时，通过校正车辆的目标再生扭矩的方式、使车辆在加速踏板被误踩急触的情况下，仍能保持较为平顺稳定的减速，优化了车辆的单踏板功能、提升了驾乘体验；同时，对目标再生扭矩进行校正而使电机在加速踏板被误踩急触的情况下仍处于功率回收的状态(而不必被急速切换至发动机状态)，有益于延长电机的寿命。
[0010]为能更进一步了解本申请的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明，并非用来对本申请加以限制。
附图说明
[0011]结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代同样的元件。其中：图1a示出了按照本专利技术的一个实施例的用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制方法的流程图；图1b示出了按照本专利技术的又一个实施例的用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制方法的流程图；图1c示出了按照本专利技术的再一个实施例的用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制方法的流程图；图2示出了按照本专利技术的一个实施例的节气门开度变化示意图；图3按照本专利技术的一个实施例的用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制装置的结构示意图；图4示出了按照本专利技术的一个实施例的用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制系统的架构示意图。
具体实施方式
[0012]下面参照附图详细地说明本申请的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。
[0013]图1a示出了按照本专利技术的一个实施例的用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制方法10的流程图。如图1所示，方法10包括如下步骤：
[0014]步骤S11：持续获取节气门开度值以及所获取到的所述节气门开度值所对应的时刻、牵引力控制系统的状态和目标再生扭矩；
[0015]步骤S12：当所述节气门开度增加且在小于预设的时间内所述节气门开度增加量大于预设的开度阈值时，根据所述牵引力控制系统的状态执行步骤S13或S14；
[0016]步骤S13：当所述车辆的牵引力控制系统处于未启动状态时，对所述目标再生扭矩进行校正，校正后得到的校正目标再生扭矩小于所述目标再生扭矩、大于0；
[0017]步骤S14：当所述车辆的牵引力控制系统处于已启动状态时，将所述目标再生扭矩设置为0。
[0018]根据本实施例的控制方法10，在单踏板模式下车辆制动过程中，当检测到车辆的油门踏板被误踩急触时，根据所检测到的对应于油门被误踩急触时的节气门开度变化信息，结合车辆当前的目标再生扭矩，在车辆的牵引力控制系统未介入车身稳定性的控制的情况下，通过校正而适度调小车辆的目标再生扭矩的方式、使车辆在加速踏板被误踩急触的情况下，仍能保持较为平顺稳定的减速，优化了车辆的单踏板功能、提升了驾乘体验。
[0019]其中，油门踏板被误踩急触的情形通过如上所述的节气门开度的变化情况来判断。在正常的制动过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于单踏板模式车辆的再生扭矩的控制方法，所述车辆具有单踏板模式，其特征在于，在所述车辆的单踏板模式再生制动过程中，所述控制方法包括：步骤(S11)：持续获取节气门开度值以及所获取到的所述节气门开度值所对应的时刻、牵引力控制系统的状态和目标再生扭矩；步骤(S12)：根据所述节气门开度值及所述对应时刻判断所述节气门开度的变化，当所述节气门开度增加且在小于预设的时间内所述节气门开度增加量大于预设的开度阈值时，根据所述牵引力控制系统的状态执行步骤(S13)或(S14)；步骤(S13)：当所述车辆的牵引力控制系统处于未启动状态时，对所述目标再生扭矩进行校正，校正后得到的校正目标再生扭矩小于所述目标再生扭矩、大于0；步骤(S14)：当所述车辆的牵引力控制系统处于已启动状态时，将所述目标再生扭矩设置为0。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(S12)包括：步骤(S121)：记录所述节气门开度开始增加的第一时刻以及所述第一时刻所对应的第一节气门开度值、记录在所述第一时刻之后所述节气门开度开始减小的第二时刻以及所述第二时刻所对应的第二节气门开度值，所述第二节气门开度值大于所述第一节气门开度值；步骤(S122)：当所述第一时刻与所述第二时刻的差值小于所述预设的时间、且所述第一节气门开度值与所述第二节气门开度值的差值大于所述预设的开度阈值时，执行所述步骤(S13)或(S14)。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(S12)包括：步骤(S121
’
)：记录所述节气门开度开始增加的第一时刻以及所述第一时刻所对应的第一节气门开度值、记录在所述第一时刻之后所述节气门开度开始减小的第二时刻以及所述第二时刻所对应的第二节气门开度值、记录在所述第二时刻之后所述节气门开度减小至所述第一节气门开度值时的第三时刻，所述第二节气门开度值大于所述第一节气门开度值；步骤(S122
’
)：当所述第一时刻与所述第三时刻的差值小于所述预设的时间、且所述第一节气门开度值与所述第二节气门开度值的差值大于所述预设的开度阈值时，执行所述步骤(S13)或(S14)。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤(S12)中，所述预设的时间大于0、小于600ms，所述预设的开度阈值大于4％。5.如权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤(S11)中还获取所述车辆的横向加速度、施加于所述车辆驱动轴的实施再生扭矩；在所述步骤(S13)中，对所述目标再生扭矩进行调整包括：根据所述目标再生扭矩、所述实施再生扭矩、所述节气门开度增加量、所述横向加速度确定所述车辆再生扭矩的校正系数，所述校正系数大于0、小于1，所述校正目标再生扭矩等于所述目标再生扭矩与所述校正系数的乘积。6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(S13)中，利用所述目标再生扭矩于所述实施再生扭矩的差值、所述节气门开度增加量、所述横向加速度，基于预设的数学
模型确定所述校正系数，其中，所述校正系数的数值随着所述横向加速度数值的增大而减小、随着所述节气门开度增加量的增大而减小、以及随着所述差值的增大而增大。7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述控制方法的N个控制周期中生成M个所述校正系数，其中，N与M均大于或等于1，M小于等于N；所述步骤(S13)还包括：记录所述第(M
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹丙坤，王千，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：